对钻机的制作方法

对钻机
【技术领域】
1.本实用新型涉及表带加工技术领域，具体涉及对钻机。


背景技术：

2.目前的表带带珠通常采用金属材料制成，使用多个带珠串接构成表带，在此过程中，需要在带珠上进行钻孔处理，而目前的钻孔设备处理效率低下，难以满足生产加工的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型解决了目前的钻孔设备处理效率低下，难以满足生产加工的需求的技术问题，本实用新型提供了对钻机。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.对钻机，包括机架，还包括
6.上料机构，其用于存放工件，并位于上料工位上；
7.送料机构，其用于从所述上料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位；
8.取料机构，其用于从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位；
9.夹持机构，其用于从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位；
10.钻孔机构，其位于加工工位上，并用于对工件进行钻孔处理。
11.如上所述的对钻机，所述取料机构包括第一取料装置，第二取料装置，以及用于使两者同步移动的取料移动装置，所述第二取料装置从所述夹持机构上取出工件时，所述第一取料装置从所述送料机构上抓取工件，所述取料移动装置使所述第二取料装置在移动到下料工位的同时，使所述第一取料装置移动至夹持工位上。
12.如上所述的对钻机，所述上料机构包括存放架，设于所述存放架上并用于供工件叠放的存放槽，以及设于所述存放槽底部的出料口，所述存放槽底部的一工件被所述取料机构抓取后，通过所述出料口脱出所述存放槽。
13.如上所述的对钻机，所述送料机构包括用于夹持工件的送料夹持装置，驱动所述送料夹持装置旋转的旋转装置，用于驱动所述旋转装置升降的升降装置，以及用于驱动所述升降装置在上料工位与放料工位之间移动的送料移动装置。
14.如上所述的对钻机，所述夹持机构包括用于放置工件的放置平台，设于所述放置平台上并用于从对向两侧夹持工件的第一夹持件和第二夹持件，以及驱动所述放置平台在夹持工位与加工工位之间移动的夹持移动装置。
15.如上所述的对钻机，所述钻孔机构包括分别对应工件对向两侧设置的两钻孔装置，以及用于驱动所述钻孔装置反复往靠近和远离所述放置平台的方向移动的钻孔移动装置。
16.如上所述的对钻机，所述钻孔装置包括并排设置的多个钻头，所述第一夹持件和
所述第二夹持件上分别设有供所述钻头插入的钻头套孔，多个所述钻头依次插入所述钻头套孔中并对工件进行钻孔处理。
17.如上所述的对钻机，还包括用于对进行钻孔处理后工件进行清洗的清洗机构。
18.如上所述的对钻机，所述清洗机构包括用于将工件顶压在所述夹持机构上的清洗定位装置，设于所述清洗定位装置上的冲水装置以及喷气装置。
19.如上所述的对钻机，所述夹持机构还包括用于从工件顶部将工件下压在所述放置平台上的第三夹持件，以及用于使所述第三夹持件退出所述放置平台的让位装置。
20.与现有技术相比，本实用新型的有如下优点：
21.本实用新型的对钻机，预先将工件放置在上料机构上，然后送料机构从上料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位，然后取料机构从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位，继而夹持机构从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位，最后由钻孔机构对对工件进行钻孔处理，实现了对工件钻孔的自动化处理，提高了加工效率。
【附图说明】
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
24.图2是上料机构的结构示意图；
25.图3是送料机构的结构示意图；
26.图4是取料机构和清洁机构的结构示意图；
27.图5是夹持机构的结构示意图；
28.图6是图1的俯视图。
【具体实施方式】
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.对钻机，包括机架1，还包括
31.上料机构2，其用于存放工件，并位于上料工位上；
32.送料机构3，其用于从所述上料机构2上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位；
33.取料机构4，其用于从所述送料机构3上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位；
34.夹持机构5，其用于从在夹持工位上接收所述取料机构4运输的工件，并运输至加工工位；
35.钻孔机构6，其位于加工工位上，并用于对工件进行钻孔处理。
36.本实用新型实施例的对钻机，预先将工件放置在上料机构上，然后送料机构从上
料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位，然后取料机构从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位，继而夹持机构从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位，最后由钻孔机构对对工件进行钻孔处理，实现了对工件钻孔的自动化处理，提高了加工效率。
37.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述取料机构4包括第一取料装置41，第二取料装置42，以及用于使两者同步移动的取料移动装置43，所述第二取料装置42从所述夹持机构5上取出工件时，所述第一取料装置41从所述送料机构3上抓取工件，所述取料移动装置43使所述第二取料装置42在移动到下料工位的同时，使所述第一取料装置41移动至夹持工位上。当第一取料装置位于放料工位时，第二取料装置位于夹持工位上；当第一取料装置位于夹持工位时，第二取料装置位于下料工位上。这样就可以实现在取出加工后的工件的同时，抓取待加工的工件。
38.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上料机构2包括存放架21，设于所述存放架21上并用于供工件叠放的存放槽22，以及设于所述存放槽22底部的出料口23，所述存放槽22底部的一工件被所述取料机构4抓取后，通过所述出料口23脱出所述存放槽22。工件叠放在存放槽上，工件从存放槽顶部放入，从存放槽底部的出料口取出。
39.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述送料机构3包括用于夹持工件的送料夹持装置31，驱动所述送料夹持装置31旋转的旋转装置32，用于驱动所述旋转装置32升降的升降装置33，以及用于驱动所述升降装置33在上料工位与放料工位之间移动的送料移动装置34。根据工件，即表珠的形状，表珠宽度较大的一侧靠近存料槽内侧，以得到存放槽提供的稳定的乘载效果。即受工件形状影响，工件在上料工位上的放置方向，与加工工位上的放置方向相反，因此需要设置旋转装置，将工件水平旋转半周。
40.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述夹持机构5包括用于放置工件的放置平台51，设于所述放置平台51上并用于从对向两侧夹持工件的第一夹持件52和第二夹持件53，以及驱动所述放置平台51在夹持工位与加工工位之间移动的夹持移动装置55。第一夹持件和第二夹持件从工件的前后两侧进行夹持，方便在工件左右两侧进行钻孔处理。
41.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述钻孔机构6包括分别对应工件对向两侧设置的两钻孔装置61，以及用于驱动所述钻孔装置61反复往靠近和远离所述放置平台51的方向移动的钻孔移动装置62。由于加工的钻孔孔径较小，钻孔处理时，需要少量多次进行钻孔。
42.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述钻孔装置61包括并排设置的多个钻头63，所述第一夹持件52和所述第二夹持件53上分别设有供所述钻头63插入的钻头套孔54，多个所述钻头63依次插入所述钻头套孔54中并对工件进行钻孔处理。多个钻头依次进行扩孔处理。钻头套孔可防止钻头断裂，提高稳定性和加工精度。
43.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括用于对进行钻孔处理后工件进行清洗的清洗机构7。
44.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述清洗机构7包括用于将工件顶压在所述夹持机构5上的清洗定位装置71，设于所述清洗定位装置71上的冲水装置72以及喷气装置73。冲水装置连接水泵，喷气装置连接气源，工件钻孔后，清理工件表面的油污、
杂质和碎屑等。
45.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述夹持机构5还包括用于从工件顶部将工件下压在所述放置平台51上的第三夹持件56，以及用于使所述第三夹持件56退出所述放置平台51的让位装置57。
46.进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，两所述上料机构和两所述送料机构以所述夹持机构为中心线对称设于所述机架1上，所述机架分为上料区域和下料区域，上料区域上的上料机构和送料机构用于上料，下料区域上的上料机构和送料机构用于下料。下料区域的工作流程为：第二取料装置将加工后的工件夹持至下料工位时，位于下料工位上的送料机构将工件从出料口塞入所述存料槽中。
47.本实施例的工作原理如下：
48.本实用新型实施例的对钻机，预先将工件放置在上料机构上，然后送料机构从上料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位，然后取料机构从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位，继而夹持机构从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位，最后由钻孔机构对对工件进行钻孔处理，实现了对工件钻孔的自动化处理，提高了加工效率。
49.如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法结构等近似雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本技术的保护范围。