一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说是涉及一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘。


背景技术：

2.目前，四方形零件加工一般采用四爪单动卡盘，装夹工件，需要工人手动调整四爪位置，找正工件基准，并通过手动扳紧四爪，装夹校正效率低，工人劳动强度高。
3.液压三爪卡盘是目前数控车床的标准配置，适合加工圆柱形零件，具有装夹效率高，自定心精度高，夹紧力大小可调等优点；液压三爪卡盘包括液压系统，回转油缸，拉杆、卡爪和卡盘体，卡盘体一端侧面和车床相连，卡盘体另一端侧面上则均匀间隔设有三个卡爪，液压系统控制回转油缸伸出与收回，回转油缸带动拉杆，使液压卡盘带动卡爪张开或者夹紧，以此来卡固工件。
4.液压卡盘通常都配备软爪。软爪分为内夹和外夹两种形式，卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪，卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪。如图1所示，软爪1是以端面齿槽与卡爪座3定位，通过螺钉和卡爪座中的t型螺母，固定在卡爪座3上。液压卡盘工作时，软爪在卡爪座的带动下，作闭合或张开运动，将工件夹紧或松开。夹持不同工件时，通过改变软爪在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹持尺寸。
5.本实用新型专利解决在液压三爪卡盘上进行四方形零件的夹持和加工，以实现首件调整到位，后期批量快速装夹定位，且定位精度高的效果。


技术实现要素：

6.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，通用性强，制造容易，装夹方便，具有装夹效率高，定位精度高的用于夹持方形工件的液压三爪卡盘。
7.本实用新型的技术方案：一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘，包括液压系统，回转油缸，拉杆，卡盘和卡爪；液压系统与回转油缸连接，回转油缸与拉杆连接，拉杆与设在卡盘上的卡爪连接；所述卡爪包括一个上卡爪和两个下卡爪，上卡爪与相邻下卡爪之间的中心线夹角为120度；上卡爪的夹持面与方形工件的其中一个待夹持面为角接触；下卡爪的夹持面与方形工件的另一待夹持面为面接触。
8.进一步的，当方形工件为正方形时，所述两个下卡爪的长度相同，且沿卡盘中心线对称分布。
9.进一步的，当方形工件为长方形时，所述两个下卡爪分别夹持方形工件的长度和宽度方向。
10.与现有技术相比，本实用新型专利能实现在液压三爪卡盘上加工四方形零件；具有装夹方便，首件调整到位，批量可以实现快速装夹定位，免除了利用四爪卡盘每件校正加工基准，具有装夹效率高，定位精度高，可以实现一人多机操作，大大提高了加工效率。
附图说明
11.图1为现有技术中三爪液压卡盘结构示意图。
12.图2为本实用新型实施例一结构示意图。
13.图3为本实用新型实施例二结构示意图。
14.附图标记：1-卡盘，2-卡爪，201-上卡爪，202-左下卡爪，203
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右下卡爪，3-方形工件。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
16.一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘，包括液压系统，回转油缸，拉杆，卡盘和卡爪；液压系统与回转油缸连接，回转油缸与拉杆连接，拉杆与设在卡盘上的卡爪连接；所述卡爪包括一个上卡爪和两个下卡爪，上卡爪与相邻下卡爪之间的中心线夹角为120度；上卡爪的夹持面与方形工件的其中一个待夹持面为角接触；下卡爪的夹持面与方形工件的另一待夹持面为面接触。
17.实施例一
18.如图1所示，当方形工件为正方形时，所述两个下卡爪的长度和形状大小相同，且沿卡盘中心线对称分布。
19.实施例二
20.如图2所示，当方形工件为长方形时，所述两个下卡爪分别夹持方形工件的长度和宽度方向。所述两个下卡爪的长度和形状不同。
21.使用时，只需通过调整上卡爪和下卡爪在卡盘上的位置，校准第一件工件，后续加工，只要简单的使用开关装夹工件，不需要重复校正工件。
22.本实用新型的有以下几个优点：
23.1、批量加工，工人操作简单，只需要通过控制液压卡盘实现工件的自动装夹，可以实现一人多机操作，或者使用机械手自动上下工件，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度；
24.2、液压卡盘精度高，重复装夹，定位精度高，更容易保证产品质量；
25.3、液压卡盘夹紧力大小可以调整，可以保证产品装夹的可靠，有效保证了操作工人的人身安全。


技术特征：
1.一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘，包括液压系统，回转油缸，拉杆，卡盘和卡爪；液压系统与回转油缸连接，回转油缸与拉杆连接，拉杆与设在卡盘上的卡爪连接；其特征在于：所述卡爪包括一个上卡爪和两个下卡爪，上卡爪与相邻下卡爪之间的中心线夹角为120度；上卡爪的夹持面与方形工件的其中一个待夹持面为角接触；下卡爪的夹持面与方形工件的另一待夹持面为面接触。2.如权利要求1所述一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘，其特征在于：当方形工件为正方形时，所述两个下卡爪的长度相同，且沿卡盘中心线对称分布。3.如权利要求1所述一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘，其特征在于：当方形工件为长方形时，所述两个下卡爪分别夹持方形工件的长度和宽度方向。

技术总结
本实用新型公开一种用于夹持方形工件的液压三爪卡盘，包括液压系统，回转油缸，拉杆，卡盘和卡爪；液压系统与回转油缸连接，回转油缸与拉杆连接，拉杆与设在卡盘上的卡爪连接；所述卡爪包括一个上卡爪和两个下卡爪，上卡爪与相邻下卡爪之间的中心线夹角为120度；上卡爪的夹持面与方形工件的其中一个待夹持面为角接触；下卡爪的夹持面与方形工件的另一待夹持面为面接触。与现有技术相比，本实用新型专利能实现在液压三爪卡盘上加工四方形零件；具有装夹方便，首件调整到位，批量可以实现快速装夹定位，免除了利用四爪卡盘每件校正加工基准，具有装夹效率高，定位精度高，可以实现一人多机操作，大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。


技术研发人员：聂廷顺 李光辉
受保护的技术使用者：湖南广诚海纳机械科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/8