一种汽车自动装配线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车自动装配线。


背景技术：

2.汽车装配线包含多种工序，用于完成汽车各种构件的装配安装。汽车装配线上通过移动台车带动车架移动，逐一经过各个工序，从而完成装配作业。目前汽车厂都在向多品种小批量方向发展，而现有汽车装配线上的移动台车的无法根据车型进行适应性调整，适应性不足。针对不同车型的装配，更换对应的移动台车影响了生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化程度高，可适应多种汽车装配需求，生产效率高的汽车自动装配线。
4.本实用新型提供的一种汽车自动装配线，包括自动调节台车；所述自动调节台车包括台板，所述台板的顶面设置有宽度自动调节机构，用于调节车架固定位置之间沿汽车宽度方向的间距，所述宽度自动调节机构的顶面设置有长度自动调节机构，用于调节车架固定位置之间沿汽车长度方向的间距，所述长度自动调节机构的顶面设置有支撑角度自动调节机构，所述支撑角度自动调节机构的顶部设置有车架固定机构，所述车架固定机构配置有若干相互独立的车架固定位置，所述台板的一侧设置有控制器，所述宽度自动调节机构、长度自动调节机构、支撑角度自动调节机构及车架固定机构均与所述控制器电连接。
5.进一步的，所述车架固定机构包括呈矩形分布的四块支撑块，所述支撑块的顶面位于汽车长度方向的两侧对称的设置有气动夹持板，所述气动夹持板的内板面上设置有防滑橡胶层，所述支撑块的顶面位于两块所述气动夹持板之间设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有气动升降板，所述气动升降板的顶面沿汽车长度方向均布有若干轴辊。
6.进一步的，所述宽度自动调节机构包括滑动设置于所述台板顶面的两块滑动板，所述台板内设置有用于驱动两块所述滑动板沿汽车宽度方向反向移动的第一驱动气缸。
7.进一步的，所述长度自动调节机构包括成矩形分布的四个滑动座，其中两个所述滑动座滑动设置于一块所述滑动板的顶面，另两个所述滑动座滑动设置于另一块所述滑动板的顶面，所述滑动板的顶面位于所述滑动座的一侧均固定设置有固定座，所述固定座与滑动座之间设置有驱动所述滑动座沿汽车长度方向滑动的第二驱动气缸。
8.进一步的，所述支撑角度自动调节机构包括一一对应的固定设置于所述滑动座顶面的调节气缸，所述调节气缸的伸缩端竖直向上设置，并分别通过万向节一一对应的与所述支撑块的底面相连接。
9.进一步的，所述台板的下方设置有两条平行的滑轨，所述台板的底面设置有用于驱动其沿所述滑轨移动的电动滚轮，所述电动滚轮与控制器电连接。
10.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的汽车自动装配线设置有自动调节台车，自动调节台车包括宽度自动
调节机构、长度自动调节机构、支撑角度自动调节机构和车架固定机构。针对不同型号汽车的装配作业，通过宽度自动调节机构和长度自动调节机构可对车架固定机构的车架固定位置进行自动调节，从而适应车架的固定需求，满足多种型号汽车的装配需求，适应性高。有效的提高了生产效率。
12.在汽车的装配过程中，通过支撑角度自动调节机构可调节车架的角度，减少了汽车上的装配死角，提高了汽车装配的便捷性。
13.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为自动调节台车的结构示意图；
16.图2为自动调节台车的俯视结构示意图；
17.图3为支撑块的俯视结构示意图。
18.图中标号：11台板；12、宽度自动调节机构；13、长度自动调节机构；14、支撑角度自动调节机构；15、车架固定机构；16、控制器；17、滑轨；18、电动滚轮；
19.21、滑动板；
20.31、滑动座；32、固定座；33、第二驱动气缸；
21.41、调节气缸；42、万向节；
22.51、支撑块；52、气动夹持板；53、防滑橡胶层；54、容纳槽；55、气动升降板；56、轴辊。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种汽车自动装配线，包括自动调节台车；自动调节台车包括台板11，台板11的顶面设置有宽度自动调节机构12，用于调节车架固定位置之间沿汽车宽度方向的间距，宽度自动调节机构12的顶面设置有长度自动调节机构13，用于调节车架固定位置之间沿汽车长度方向的间距，长度自动调节机构13的顶面设置有支撑角度自动调节机构14，支撑角度自动调节机构14的顶部设置有车架固定机构15，车架固定机构15配置有若干相互独立的车架固定位置，台板11的一侧设置有控制器16，宽度自动调节机构12、长度自动调节机构13、支撑角度自动调节机构14及车架固定机构15均与控制器16电连接。
26.在本实施例中，进行汽车装配作业时，向控制器16内输入汽车的型号，控制器16根
据汽车车架的规格尺寸，控制宽度自动调节机构12调整车架固定机构15的车架固定位置，使之与车架的宽度尺寸相匹配；然后控制器16控制长度自动调节机构13再次调整车架固定机构15的车架固定位置，使之与车架的长度尺寸相匹配。然后通过吊装设备将车架吊起放置于车架固定机构15上，待车架放置稳定后，控制器16控制车架固定机构15对车架进行固定。通过自动调节台车可适应多种型号汽车的装配需求，适应性高。转换装配车型时，通过控制器16可进行自动调节，以适应新的车型，自动化程度高，无需进行台车的更换，节约了装配时间，有效的提高了生产效率。
27.同时，在进行汽车的装配过程中，根据装配需求，控制器16可控制支撑角度自动调节机构14对车架的角度进行调节，从而减少了汽车上的装配死角，提高了汽车装配的便捷性。
28.在一优选实施例中，如图1～图3所示，车架固定机构15包括呈矩形分布的四块支撑块51，支撑块51的顶面位于汽车长度方向的两侧对称的设置有气动夹持板52，气动夹持板52的内板面上设置有防滑橡胶层53，支撑块51的顶面位于两块气动夹持板52之间设置有容纳槽54，容纳槽54内设置有气动升降板55，气动升降板55的顶面沿汽车长度方向均布有若干轴辊56。
29.在本实施例中，车架被吊装至车架固定机构15上方后，车架的纵梁对准两块气动夹持板52之间后放下，控制器16控制气动夹持板52夹紧固定车架的纵梁，通过四组气动夹持板52对车架形成了稳固的夹持固定，每块支撑块51为一个车架固定位置。
30.在进行汽车的装配过程中，若某个车架固定位置影响了汽车构件的装配，可通过控制器16控制该车架固定位置的气动夹持板52松开，气动升降板55升起，然后控制长度自动调节机构13调整该车架固定位置，支撑块51移动过程中轴辊56与总量之间相对滑动，可避免对纵梁的表面造成损伤。支撑块51移动到位后，气动升降板55缩回容纳槽54内，气动夹持板52重新对纵梁进行加持固定。车架固定位置调整时，保持其它三个车架固定位置的有效固定，每次仅进行一个车架固定位置的调整，确保车架固定的稳固性。避免了车架固定位置对汽车装配的影响，适应性更高。
31.在一优选实施例中，如图1和图2所示，宽度自动调节机构12包括滑动设置于台板11顶面的两块滑动板21，台板11内设置有用于驱动两块滑动板21沿汽车宽度方向反向移动的第一驱动气缸。
32.在本实施例中，控制器16控制第一驱动气缸驱动两块滑动板21反向移动，调节两块滑动板21之间的间距，进而实现了车架固定位置之间沿汽车长度方向的间距调节，从而适应车架固定的宽度需求。
33.在一优选实施例中，如图1和图2所示，长度自动调节机构13包括成矩形分布的四个滑动座31，其中两个滑动座31滑动设置于一块滑动板21的顶面，另两个滑动座31滑动设置于另一块滑动板21的顶面，滑动板21的顶面位于滑动座31的一侧均固定设置有固定座32，固定座32与滑动座31之间设置有驱动滑动座31沿汽车长度方向滑动的第二驱动气缸33。
34.在本实施例中，控制器16控制第二驱动气缸33的伸缩驱动滑动座31沿汽车长度方向移动，从而调整车架固定位置沿汽车长度方向的位置，以适应车架固定的长度需求。通过各第二驱动气缸33的伸缩控制，可实现车架固定位置的单独调节，有效的避免了车架固定
位置对汽车装配的影响，提高了汽车装配的便捷性。
35.在一优选实施例中，如图1和图2所示，支撑角度自动调节机构14包括一一对应的固定设置于滑动座31顶面的调节气缸41，调节气缸41的伸缩端竖直向上设置，并分别通过万向节42一一对应的与支撑块51的底面相连接。
36.在本实施例中，进行汽车装配的过程中，因角度原因，往往存在部分位置不便装配，通过调节气缸41与万向节42的配合，再通过宽度自动调节机构12与长度自动调节机构13的辅助，可在确保车架稳固性的范围内调整车架的角度，以方便汽车构件的装配。减少了汽车装配过程中的死角，提高了汽车装配的便捷性
37.在一优选实施例中，如图1和图2所示，台板11的下方设置有两条平行的滑轨17，台板11的底面设置有用于驱动其沿滑轨17移动的电动滚轮18，电动滚轮18与控制器16电连接。通过控制器16控制电动滚轮18转动，可带动车架沿滑轨17移动，逐一经过汽车装配的各个工序，进而实现汽车的自动化装配。
38.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。