一种全自动钢瓶齐口装置的制作方法

1.本实用新型涉及齐口装置，特别涉及一种全自动钢瓶齐口装置，属于钢瓶加工技术领域。


背景技术：

2.钢瓶是储存石油液化气气体的钢制瓶，液化石油气钢瓶一般是由封头焊接而成的，钢瓶的封头经过冲压加工后，封头的口部需要使用齐口装置将其加工整齐，使得封头的端口平齐，且可以与钢瓶尺寸一致。
3.例如申请号为“cn 205869315 u”名称为：“一种钢瓶用自动齐口机”的中国专利，其公开了一种钢瓶用自动齐口机，包括加工台，所述加工台的顶部从前到后依次设有齐口模具和齐口台，所述齐口台的顶部固定连接有压料气缸，所述加工台的左侧安装有第一输送装置，所述加工台的右侧安装有第二输送装置，所述加工台的前方固定设有机架，所述机架的顶部固定开设有滑槽，所述滑槽内安装有与滑槽相适配的进料机构，所述进料机构远离滑槽的一端固定设有开合式机械手。该钢瓶用自动齐口机，通过对进料机构和开合式机械手的设置，使钢瓶的齐口无需人工拿取，达到了钢瓶自动加工的目的，减少工人的劳动力，节约了劳动力资源，减少了工作人员的工作压力，有效的提高了工作效率。
4.现有的钢瓶齐口装置封头加工不便，在钢瓶封头的加工过程中，一般都需要工人手动将封头搬运到齐口机设备的胎具上，加工完成后，再将封头拿到流水线上，人工装卡的方式，费时费力，效力低下，人工成本高，且封头加工时，刀具需要多次更换，耽误生产，换刀时刀的高度存在一定误差，影响到封口的加工。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动钢瓶齐口装置，以解决上述背景技术中提出的钢瓶齐口装置封头加工不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动钢瓶齐口装置,包括四轴封头机械手、两个封头流水线、铁圈输送流水线、自动齐口机和液压泵站，所述四轴封头机械手的两侧均设有封头流水线，所述四轴封头机械手的正面一侧设有铁圈输送流水线，所述铁圈输送流水线的正面一侧设有自动齐口机，所述自动齐口机的底部设有液压泵站，所述四轴封头机械手包括固定座，所述固定座的顶端活动连接有旋转座，所述旋转座的顶部和底部均活动连接有活动导轨。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动导轨的一端固定连接有安装座，所述安装座的一侧活动连接有夹具。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述封头流水线包括两个限位架，两个所述限位架之间固定设有两个链条。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铁圈输送流水线包括输送道，所述输送道顶端中部的一侧固定设有固定板，所述固定板靠近铁圈输送流水线中心的一侧设有挡
板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动齐口机包括底座，所述液压泵站位于底座顶端的中部。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的四个边角处均固定设有固定套，四个所述固定套的顶端固定连接有工作台。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述固定套的顶端穿插连接有液压杆，四个所述液压杆的顶端固定设有机座。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机座底端的中部固定设转轴，所述转轴的底端固定连接有滚刀。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动钢瓶齐口装置：
15.通过封头机械手将上封头流水线上的封头搬运到齐口机上，自动进行封头的加工，加工完成后，再搬运到下封头流水线上，齐下来的铁圈自动推入铁圈输送流水线，收集到料框里，可以减少人工、提高效率、降低劳动强度、降低成本，齐口刀具采用滚刀，加工封头高度一样，保证了封头的高度一致性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的封头流水线结构示意图；
18.图3为本实用新型的铁圈输送流水线结构示意图；
19.图4为本实用新型的自动齐口机结构示意图。
20.图中：1、四轴封头机械手；2、封头流水线；3、铁圈输送流水线；4、自动齐口机；5、液压泵站；6、固定座；7、旋转座；8、活动导轨；9、安装座；10、夹具；11、限位架；12、链条；13、输送道；14、固定板；15、挡板；16、底座；17、固定套；18、工作台；19、液压杆；20、机座；21、滚刀。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种全自动钢瓶齐口装置的技术方案：
23.一种全自动钢瓶齐口装置,包括四轴封头机械手1、两个封头流水线2、铁圈输送流水线3、自动齐口机4和液压泵站5，四轴封头机械手1的两侧均设有封头流水线2，四轴封头机械手1的正面一侧设有铁圈输送流水线3，铁圈输送流水线3的正面一侧设有自动齐口机4，自动齐口机4的底部设有液压泵站5，四轴封头机械手1包括固定座6，固定座6的顶端活动连接有旋转座7，旋转座7的顶部和底部均活动连接有活动导轨8。
24.具体的， 旋转座7上的两个活动导轨8成90度交错排列，使得封头的加工速率提高，活动导轨8可以在电机的推动下在旋转座7上滑动，使得夹具10可以夹持住封头移动到合适的位置，旋转座7也可以在电机的带动下旋转，使得夹具10可以在封头流水线2和自动
齐口机4之间移动，在使用时，启动四轴封头机械手1，使得夹具10将封头流水线2上待加工的封头夹持，将封头放置在自动齐口机4上的工作台18内，经过自动齐口机4的加工后，四轴封头机械手1带动封头移动到另一个封头流水线2上，齐下来的铁圈在移动时自动推动到铁圈输送流水线3内，被收集到料框中，实现全自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高来工作效率。
25.优选的，两个活动导轨8的一端固定连接有安装座9，安装座9的一侧活动连接有夹具10，夹具10可以在电机的带动下将封头夹起，放置在合适位置。
26.优选的，两个封头流水线2包括两个限位架11，两个限位架11之间固定设有两个链条12，两个限位架11对封头进行限位，防止封头掉落，链条12带动封头在封头流水线2上移动。
27.优选的，铁圈输送流水线3包括输送道13，输送道13顶端中部的一侧固定设有固定板14，固定板14靠近铁圈输送流水线3中心的一侧设有挡板15，通过固定板14和挡板15将铁圈带入输送道13内,防止铁圈未掉入输送道13内。
28.优选的，自动齐口机4包括底座16，液压泵站5位于底座16顶端的中部，液压泵站5可以带动机座20上下移动，从而改变滚刀21的高度。
29.优选的，底座16顶端的四个边角处均固定设有固定套17，四个固定套17的顶端固定连接有工作台18，封头可以放置在工作台18上，通过自动齐口机4对工作台18上的封头进行加工。
30.优选的，四个固定套17的顶端穿插连接有液压杆19，四个液压杆19的顶端固定设有机座20，液压杆19可以在固定套17内活动，使得机座20可以上下移动。
31.优选的，机座20底端的中部固定设转轴，转轴的底端固定连接有滚刀21，通过机座20的移动，使得滚刀21随之移动，使得滚刀21可以始终与封头高度保持一致，加工更加精确。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。