用于冲裁设备的送料机械手的制作方法

1.本技术属于汽车模具制备领域，具体地说，涉及用于冲裁设备的送料机械手。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，应用范围十分广泛。
3.经检索cn 209792450u公开了一种用于冲压设备的送料机，该用于冲压设备的送料机，通过设备的整体结构，能够有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率，同时可以夹紧安装不同规格冲压模具，提升机械手的工作质量，简单方便，简化操作工序使物料更加方便的转运；通过设有第二弹簧和压柱的结构，使得钢板的转运更加的稳定。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
5.其吸尘孔与夹爪距离较远，使其在吸附时容易使其出现吸附不干净的情况。
6.有鉴于此特提出本技术。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
8.用于冲裁设备的送料机械手,包括安装支架，所述安装支架下方安装有滑动架，所述滑动架内滑动连接有第一滑块，第一滑块下端固定安装有机械夹爪，所述安装支架两端固定连接有连接板，两个所述连接板下方相向的一侧均安装有电动推杆，所述安装支架内嵌入安装有吸尘管，吸尘管垂直贯穿机械夹爪，所述吸尘管内拧动设置有滤网，所述吸尘管顶端管口设置有软管，且与软管的一端口相连接，所述软管的另一端与主管的一端相连接，所述主管的另一端固定连接吸尘风机，所述主管的中间固定垂直连接有进水管。
9.作为本技术的一种优选实施方式，所述主管两端口相向的一侧固定安装有第一电磁阀门和第二电磁阀门。当需要对软管进行清洗时，此时通过进水管将水引入主管内此时关闭第一电磁阀门打开第二电磁阀门，使得水流对软管进行清洗，当需要吸尘时此时打开吸尘风机使其进行转动在同时打开第一电磁阀门和第二电磁阀门从而达到吸尘的效果。
10.作为本技术的一种优选实施方式，所述机械夹爪相反的一侧固定安装有螺纹限位腔，所述螺纹限位腔顶端垂直固定连接于第一滑块底端。当机械夹爪需要进行清洗或更换时，此时通过拧动机械夹爪使其在螺纹的作用下对其进行拆卸从而达到对其进行清洗或拆卸的作用，同时通过螺纹限位腔能够防止再安装时拧合过紧。
11.作为本技术的一种优选实施方式，所述机械夹爪顶端固定侧壁开设有螺纹，螺纹拧动在第二滑块内。使得机械夹爪能够进行拧动从而便于拆卸。
12.作为本技术的一种优选实施方式，所述软管的小直径与吸尘管的最大直径相等。减少了其在吸尘时灰尘泄露或者在进水时候出现水流流出的情况。
13.作为本技术的一种优选实施方式，两个所述吸尘管最大直径小于机械夹爪的最小直径。保证了吸尘管能够贯穿机械夹爪。
14.作为本技术的一种优选实施方式，两个所述软管的一端口相互连接。由于连个软管相互连接，且由于其连接处与主管的一端口相互连接，能够使其在吸尘或清洗的时候方便。
15.作为本技术的一种优选实施方式，所述机械夹爪内壁两侧设置有防滑胶片。使得机械夹爪在运送物体的时候不会出现掉落的情况。
16.本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
17.本技术通过吸尘管贯穿于安装支架和机械夹爪底部，使其在吸附灰尘时能够吸收的干净，同时为了避免出现大块的颗粒将吸尘管堵住于吸尘管底端管口处设置了滤网从而能够避免吸尘管堵住。
18.本技术通过设置吸尘风机、主管、第一电磁阀门、第二电磁阀门和进水管之间的相互配合，在一定时间内通过进水管将水引入主管内此时关闭第一电磁阀门打开第二电磁阀门，使得水流对软管进行清洗，当吸尘时同时打开第一电磁阀门和第二电磁阀门。
19.下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
20.在附图中：
21.图1为本技术用于冲裁设备的送料机械手正式结构示意图；
22.图2为本技术用于冲裁设备的送料机械手螺纹限位腔局部结构示意图；
23.图3为本技术用于冲裁设备的送料机械手滑块局部结构示意图；
24.图4为本技术用于冲裁设备的送料机械手螺纹处局部结构示意图。
25.图中：1、安装支架；2、滑动架；3、连接板；4、电动推杆；5、吸尘管；6、第一滑块；7、进水管；8、吸尘风机；9、第一电磁阀门；10、主管；11、第二电磁阀门；12、软管；13、机械夹爪；14、滑块；15、滤网；16、螺纹；17、螺纹限位腔；18、防滑胶片。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
27.如图1至图3所示，用于冲裁设备的送料机械手，包括安装支架1，安装支架1下方安装有滑动架2，滑动架2内滑动连接有第一滑块14，第一滑块14下端固定安装有机械夹爪13，安装支架1两端固定连接有连接板3，两个连接板3下方相向的一侧均安装有电动推杆4，安装支架1内嵌入安装有吸尘管5，吸尘管5垂直贯穿机械夹爪13，吸尘管5内拧动设置有滤网15，吸尘管5顶端管口设置有软管12，且与软管12的一端口相连接，软管12 的另一端与主管10的一端相连接，主管10的另一端固定连接吸尘风机8，主管10的中间固定垂直连接有进水管7。
28.如图1至图3所示，在具体实施方式中，主管10两端口相向的一侧固定安装有第一
电磁阀门9和第二电磁阀门11。本设置中，当需要对软管12进行清洗时，此时通过进水管 7将水引入主管10内此时关闭第一电磁阀门9打开第二电磁阀门11，使得水流对软管12进行清洗，当需要吸尘时此时打开吸尘风机8使其进行转动在同时打开第一电磁阀门9和第二电磁阀门11从而达到吸尘的效果。
29.如图1至图3所示，进一步的，机械夹爪13相反的一侧固定安装有螺纹限位腔17，螺纹限位腔17顶端垂直固定连接与第一滑块14底端。本设置中，当机械夹爪13需要进行清洗或更换时，此时通过拧动机械夹爪13使其在螺纹16的作用下对其进行拆卸从而达到对其进行清洗或拆卸的作用，同时通过螺纹限位腔17能够防止再安装时拧合过紧。
30.如图1至图3所示，进一步的，机械夹爪13顶端固定侧壁开设有螺纹16，螺纹16 拧动在第二滑块6内。本设置中，使得机械夹爪13能够进行拧动从而便于拆卸。
31.如图1至图3所示，进一步的，软管12的最小直径与吸尘管5的最大直径相等。本设置中，减少了其在吸尘时灰尘泄露或者在进水时候出现水流流出的情况。
32.如图1至图3所示，进一步的，两个吸尘管5最大直径小于机械夹爪13的最小直径。本设置中，保证了吸尘管5能够贯穿机械夹爪13。
33.如图1至图3所示，进一步的，两个软管12的一端口相互连接。本设置中，由于连个软管12相互连接，且由于其连接处与主管10的一端口相互连接，能够使其在吸尘或清洗的时候方便。
34.如图1至图3所示，进一步的，机械夹爪13内壁两侧设置有防滑胶片18。本设置中，使得机械夹爪13在运送物体的时候不会出现掉落的情况。
35.本实施例的用于冲裁设备的送料机械手的实施原理如下：首先通过安装支架1下方安装有滑动架2，滑动架2内滑动连接有第一滑块14，第一滑块14下端固定安装有机械夹爪13，安装支架1两端固定连接有连接板3，两个连接板3下方相向的一侧均安装有电动推杆4，使其通过电动推杆4在相向的一侧运动使其推动第一滑块14使得机械夹爪进行运动，由于吸尘管5贯穿于安装支架1和机械夹爪13且吸尘管5上方设置有软管12，且两个软管12一端口相互连接，且连接处与主管10一端口相互连接，且主管10的另一端口与吸尘风机8连接，此时启动吸尘风机8打开第一电磁阀门9和第二电磁阀门11使其达到吸尘的效果，且由于主管10中间设置有进水管，此时关闭第一电磁阀门9打开第二电磁阀门 11，使得水进入主管10内对软管12和吸尘管5进行清洗。