智能装拆仪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种智能装拆仪装置。


背景技术：

2.对不同的产品进行加工时，需要更换不同的刀具，目前方案大多数采用人工用扳手拆开夹套和刀柄，使刀头从刀柄上脱落，以更换刀头，换完刀头后，需要再锁紧刀柄和夹套，进而将刀头固定在刀柄上，但是该过程通过人工进行拆装，操作繁琐且作业效率低。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能装拆仪装置，通过智能装拆仪装置对刀具进行装卸，取代人工装卸刀具，用以完成不同刀具的更换。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种智能装拆仪装置，包括沿纵向从上到下设置的液压模块、顶板、底板，所述液压模块安装于所述顶板；
6.装卸模块，包括第一装卸件与第二装卸件，所述第一装卸件与所述第二装卸件转动连接，所述第一装卸件固定连接于所述顶板；
7.固定模块，包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件转动连接，所述第一固定件固定连接于所述底板；
8.其中，所述装卸模块与所述固定模块同轴设置。
9.具体的，所述第一装卸件设置有第一通孔，所述第二装卸件设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置，转动轴穿设于所述第一通孔与所述第二通孔。
10.具体的，所述第一固定件设置有第三通孔，所述第二固定件设置有第四通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔与所述第四通孔同轴设置，所述转动轴穿设于所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔与所述第四通孔。
11.具体的，还包括连接杆，所述第二装卸件设置有第一连接腔，所述第二固定件设置有第二连接腔，所述第一连接腔与所述第二连接腔同轴设置，所述连接杆的一段穿设于所述第一连接腔，所述连接杆的另一段容置于所述第二连接腔。
12.具体的，所述第一装卸件与所述第二装卸件分别设置第一凹部与第二凹部、所述第一固定件与所述第二固定件分别设置有第三凹部与第四凹部，所述第一凹部与所述第二凹部组成装卸腔，所述第三凹部与所述第四凹部组成固定腔。
13.具体的，所述装卸腔的结构为倒凸型通孔，且所述装卸腔的开口直径小的一端设置有第一环形凸部；所述固定腔的结构为凸型通孔，且所述固定腔的开口直径小的一端设置有第二环形凸部。
14.具体的，还包括活动门、滑轨与滑动件，所述滑轨固定连接于所述活动门，所述滑动件一端滑动设置于所述滑轨，所述滑动件的另一端固定连接于所述第二装卸件。
15.具体的，还包括底座，所述底板固定连接于所述底座。
16.具体的，所述底座包括顶壁、底壁、第一侧壁、第二侧壁与第三侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行，所述第三侧壁与所述第一侧壁及所述第二侧壁垂直，所述第一侧壁与所述第二侧壁分别连接于所述第三侧壁的首端与尾端，所述顶壁与所述底壁绕所述第一侧壁、所述第二侧壁与所述第三侧壁固定设置。
17.具体的，还包括挡板，所述挡板设置于所述液压模块、所述顶板与所述底板的两侧，且所述挡板与所述液压模块及所述顶板固定连接。
18.本实用新型的有益效果如下：本技术将液压模块安装于顶板，通过液压模块对顶板施加上下移动的力，进而使与顶板固定连接的装卸模块进行上下移动，同时将固定模块的第一固定件固定连接于底板，在整个装卸工作过程中第一固定件未发生移动，在装卸刀具时，将刀柄固定在固定模块，通过装卸模块对夹套施加力，使夹套进一步嵌入刀柄，或使夹套从刀柄脱出，且由于装卸模块与固定模块同轴设置，因此能够防止夹套与刀柄偏移，更好使刀具进行装卸。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的实施例的智能装拆仪装置的立体结构图。
21.图2为本实用新型的实施例的智能装拆仪装置的正面剖视结构图。
22.图3为本实用新型的实施例的装卸模块的结构拆解图。
23.图4为本实用新型的实施例的固定模块的结构拆解图。
24.图5为本实用新型的实施例安装刀具的示意图。
25.图6为本实用新型的实施例拆卸刀具的示意图。
26.其中，附图中的标记：
27.10－顶板；11－上顶板；12－下顶板；
28.20－底板；21－上底板；22－下底板；
29.30－液压模块；
30.40－装卸模块；41－第一装卸件；411－第一通孔；412－第一凹部；42－第二装卸件；421－第二通孔；422－第一连接腔；423－第二凹部；43－第一环形凸部；
31.50－固定模块；51－第一固定件；511－第三通孔；512－第三凹部；52－第二固定件；521－第四通孔；522－第二连接腔；523－第四凹部；53－第二环形凸部；
32.60－活动门；61－滑轨；62－滑动件；63－把手；
33.70－底座；71－顶壁；72－底壁；73－第一侧壁；74－第二侧壁；75－第三侧壁；
34.80－挡板；
35.90－刀头；91－刀柄；92－套夹；
36.y－纵向；x－横向。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向y”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以下实施例结合附图对本实用新型进行详细说明。
42.如图1至图6，本实用新型的实施例的智能装拆仪装置，包括沿纵向y从上到下设置的液压模块30、顶板10、底板20，液压模块30安装于顶板10；装卸模块40包括第一装卸件41与第二装卸件42，第一装卸件41与第二装卸件42转动连接，第一装卸件41固定连接于顶板10；固定模块50包括第一固定件51与第二固定件52，第一固定件51与第二固定件52转动连接，第一固定件51固定连接于底板20；其中，装卸模块40与固定模块50同轴设置。
43.本实施例将液压模块30安装于顶板10，通过液压模块30对顶板10施加上下移动的力，进而使与顶板10固定连接的装卸模块40进行上下移动，同时将固定模块50的第一固定件51固定连接于底板20，在整个装卸工作过程中第一固定件51未发生移动，在装卸刀具时，将刀柄91固定在固定模块50，通过装卸模块40对夹套施加力，使夹套进一步嵌入刀柄91，或使夹套从刀柄91脱出，且由于装卸模块40与固定模块50同轴设置，因此能够防止夹套与刀柄91偏移，更好使刀具进行装卸。
44.具体的安装过程为：在安装刀具前，先将夹套装入刀柄91，再将刀头90装入夹套并调整合适的位置。在安装刀具时，先打开第二装卸件42与第二固定件52，将刀柄91固定于第一固定件51，再合拢第二装卸件42与第二固定件52，通过液压模块30给顶板10提供动力，使装卸模块40向下移动，对夹套施加力，将夹套进一步嵌入刀柄91，使刀头90与刀柄91通过夹套固定。
45.具体的拆卸过程为：在拆卸刀具时，先打开第二装卸件42与第二固定件52，将刀柄
91固定于第一固定件51，再合拢第二装卸件42与第二固定件52，通过液压模块30给顶板10提供动力，使装卸模块40向下移动，对夹套施加力，将夹套进一步嵌入刀柄91，使刀头90与刀柄91通过夹套固定。
46.具体的，液压模块30为市场可以买到的液压缸，且本实施例设置有两个液压缸，能够在刀具的装卸过程对夹套施加的力更加均匀。
47.具体的，顶板10为双层结构，包括上顶板11与下顶板12，上顶板11与下顶板12的一侧设置有缺口，缺口用于放置第一装卸件41；底板20为双层结构包括上底板21与下底板22，上底板21与下底板22的一侧设置有缺口，上底板21的缺口用于放置第一固定件51，下底板22的缺口用于容置伸出于固定模块50的刀柄91。
48.优选的，第一装卸件41设置有第一通孔411，第二装卸件42设置有第二通孔421，第一通孔411与第二通孔421同轴设置，转动轴穿设于第一通孔411与第二通孔421。由于在将待安装或带拆卸的刀具放入装置时，需要打开第二装卸件42，因此通过将转动轴穿设于同轴设置的第一通孔411与第二通孔421，使得第一装卸件41与第二装卸件42能够转动连接。
49.优选的，第一固定件51设置有第三通孔511，第二固定件52设置有第四通孔521，第一通孔411、所述第二通孔421、第三通孔511与第四通孔521同轴设置，转动轴穿设于第一通孔411、第二通孔421、第三通孔511与第四通孔521。由于在将待安装或带拆卸的刀具放入装置时，需要打开第二固定件52露出刀具的安装位置，因此通过将转动轴穿设于同轴设置的第三通孔511与第四通孔521，使得第一固定件51与第二固定件52能够转动连接。
50.优选的，智能装拆仪装置还包括连接杆，所述第二装卸件42设置有第一连接腔422，第二固定件52设置有第二连接腔522，第一连接腔422与第二连接腔522同轴设置，连接杆的一段穿设于第一连接腔422，连接杆的另一段容置于第二连接腔522。为了避免在放置刀具过程中进行两次打开动作，加快效率，将连接杆容置于同轴设置的第一连接腔422与第二连接腔522，进而在打开第二装卸件42的同时，第二固定件52也会随着第二装卸件42打开，而且也能够保证第一装卸件41与第二装卸件42，第一固定件51与第二固定件52的合并效果一致。同时在装卸过程中，由于连接杆一段穿设于同轴设置的第一连接腔422与第二连接腔522，因此在第二装卸件42进行上下移动时，不会导致第二固定件52进行上下移动。
51.优选的，第一装卸件41与第二装卸件42分别设置第一凹部412与第二凹部423、第一固定件51与第二固定件52分别设置有第三凹部512与第四凹部523，第一凹部412与第二凹部423组成装卸腔，第三凹部512与第四凹部523组成固定腔。装卸腔能够用于容纳刀头90，且在拆卸刀具时能够容纳固定夹套，使夹套从刀柄91脱出，固定腔能够用于容纳并固定刀柄91。
52.优选的，装卸腔的结构为倒凸型通孔，且装卸腔的开口直径小的一端设置有第一环形凸部43；固定腔的结构为凸型通孔，且固定腔的开口直径小的一端设置有第二环形凸部53。装卸腔的开口直径小的一端与固定腔的开口直径小的一端相对设置，第二环形凸部53用于限制刀柄91发生纵向y位移。在安装刀具过程中，通过液压模块30提供向下的力使第一环形凸部43的下表面抵接在夹套，将夹套进一步嵌入刀柄91；在拆卸刀具过程中，第一环形凸部43的上表面卡接夹套，通过液压模块30提供向上的力使夹套脱出刀柄91。倒凸型通孔为沿纵向y从上至下依次设置两个连通的圆台状通孔，且上方的通孔的直径大于下方通孔的直径。凸型通孔为沿纵向y从上至下依次设置两个连通的圆台状通孔，且上方的通孔的
直径小于下方通孔的直径。
53.优选的，智能装拆仪装置还包括活动门60、滑轨61与滑动件62，滑轨61固定连接于活动门60，滑动件62一端滑动设置于滑轨61，滑动件62的另一端固定连接于第二装卸件42。活动门60设置有把手63，在将刀具放置于固定模块50时，工作人员可以通过把手63将活动门60打开，在活动门60打开的过程中滑动件62沿着滑轨61进行滑动，使与滑动件62固定连接的第二装卸件42受牵引也跟随活动门60打开，同时第二固定件52受第二装卸件42带动，也随第二固定件52打开。进一步的，滑动件62设置有三个穿孔，其中两个穿孔设置于滑动件62的一端，剩下的一个穿孔设置于滑动件62的另一端，第二装卸件42设置有两个穿孔，两个螺钉同时穿过滑动件62的两个穿孔与第二装卸件42的两个穿孔，使滑动件62与第二装卸件42固定连接，滑动件62剩下的穿孔设置有滑动杆，滑动杆突出于穿孔的一端用于在滑轨61进行活动。
54.优选的，智能装拆仪装置还包括底座70，底板20固定连接于底座70。通过设置底座70使智能装拆仪装置能够更加稳固的水平放置，同时能够给刀柄91超出底板20水平面的部分留下充足的放置空间。
55.优选的，底座70包括顶壁71、底壁72、第一侧壁73、第二侧壁74与第三侧壁75，第一侧壁73与第二侧壁74平行，第三侧壁75与第一侧壁73及第二侧壁74垂直，第一侧壁73与第二侧壁74分别连接于第三侧壁75的首端与尾端，顶壁71与底壁72绕第一侧壁73、第二侧壁74与第三侧壁75固定设置。其中，顶壁71、底壁72、第一侧壁73、第二侧壁74与第三侧壁75为一体成型。将底座70设置为上述结构，能够方便刀具的放置。
56.优选的，智能装拆仪装置还包括挡板80，挡板80设置于液压模块30、顶板10与底板20的两侧，且挡板80与液压模块30及顶板10固定连接。通过在智能装拆仪装置的两侧设置挡板80，能够防止工作过程中异物进入顶板10与底板20之间，导致刀具装卸失败，通过将挡板80与液压模块30及顶板10通过螺钉固定连接，使挡板80能够随着液压模块30及顶板10进行上下移动。
57.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。