一种绕线架焊接检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接检测设备领域，尤其涉及一种绕线架焊接检测机构。


背景技术：

2.定子或转子的绕线架，在绕线后一般需要进行焊接及检测操作。因此，需设置一焊接检测机构以实现绕线架的固定、焊接、检测操作。现有技术中的绕线架焊接检测设备存在以下问题：1、手动控制载料装置实现绕线架的夹紧及松开，导致操作效率低，降低生产效率；2、手动上下料，人工参与度高，自动化程度低。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种绕线架焊接检测机构，解决现有技术中，手动控制载料装置实现绕线架的夹紧及松开，导致操作繁琐、操作效率低的问题；解决现有绕线架焊接检测机构需要进行手动上下料，自动化程度低的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种绕线架焊接检测机构，包括：机架、设置在所述机架上的上料组件和下料组件、若干组夹紧组件、用于带动所述的若干组夹紧组件旋转的转盘、设置在所述转盘外侧的至少一组焊接组件和若干组检测组件，所述上料组件用于将绕线架从物料放置位上输送至夹紧组件上，所述夹紧组件用于夹紧绕线架；所述焊接组件用于将绕线架上的绕线的接线头与绕线架上的端子片进行焊接，所述检测组件用于检测绕线架上的绕线的接线头与端子片焊接后是否能通电；所述下料组件用于从所述夹紧组件上夹取已经过焊接组件进行焊接、检测组件进行检测的绕线架，并将其输送至下料放置位上。
6.进一步地，所述夹紧组件包括：夹紧件、与所述夹紧件相配合的开夹件、与所述开夹件连接的直线驱动组件，所述夹紧件用于夹紧物料；所述直线驱动组件用于驱动所述开夹件向靠近或远离所述夹紧件这一侧移动；所述开夹件用于在所述直线驱动组件的作用下带动所述夹紧件张开或关闭。
7.进一步地，所述夹紧件包括：夹紧座、安装在所述夹紧座上的锁紧螺栓、套在所述锁紧螺栓上的第一夹紧板和第二夹紧板、拉簧，所述拉簧的两端分别与所述第一夹紧板、第二夹紧板连接；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间设置有卡料槽。
8.进一步地，所述开夹件包括：安装座、设置在所述安装座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的斜面移动块、与所述斜面移动块一端连接的弹性缓冲件、连接于所述斜面移动块底部的推杆，所述斜面移动块的一端卡在第一夹紧板与第二夹紧板之间。
9.进一步地，所述直线驱动组件包括：第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的推板，所述推板与所述推杆相配合。
10.进一步地，所述焊接组件包括：安装在所述机架上的安装架、焊接件、用于驱动所述焊接件升降的第二直线驱动装置，所述焊接件包括：与所述第二直线驱动装置输出端连
接的第一固定板、安装在所述第一固定板上的第一手指气缸、两组焊接部，所述第一手指气缸用于驱动所述的两组焊接部相互靠近或相互远离；所述焊接部包括：铜座、设置在所述铜座上的钨钢块。
11.进一步地，所述检测组件包括：安装在所述机架上的第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的第二固定板、设置在所述第二固定板上的测试探针。
12.进一步地，所述上料组件包括：第一夹取件、用于驱动所述第一夹取件进行上下移动的第一线性模组、用于驱动所述第一夹取件和第一线性模组进行y向移动的第二线性模组；所述第一夹取件包括：第二手指气缸、与所述第二手指气缸连接的两夹爪。
13.进一步地，所述下料组件包括：第二夹取件、用于驱动所述第二夹取件进行上下移动的第三线性模组、用于驱动所述第二夹取件和第三线性模组进行x向移动的第四线性模组，所述第二夹取件与所述第一夹取件结构相同。
14.进一步地，所述下料放置位包括：不良品放置盒、良品放置位。
15.采用上述方案，本实用新型提供一种绕线架焊接检测机构，具有以下有益效果：
16.1、可实现绕线架的上料、夹紧、焊接、检测的全自动化过程，人工参与度低，有效提高生产效率，实用性强；
17.2、通过夹紧组件可实现绕线架的快速自动化夹紧和松开，简化操作过程，且在直线驱动组件与夹紧件之间设置一开夹件，而不是直接采用直线驱动组件驱动开夹件的打开和闭合，可起到缓冲作用，保证夹紧件打开和关闭的稳定性，防止绕线架的损坏，且结构较为简单，稳定性高，实用性强。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的夹紧组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型的夹紧组件的另一角度的结构示意图；
21.图4为本实用新型的夹紧件、开夹件的结构示意图；
22.图5为本实用新型的焊接组件的结构示意图；
23.图6为本实用新型的检测组件的结构示意图；
24.图7为本实用新型的上料组件的结构示意图。
25.其中：机架1、不良品放置盒10、上料组件2、第一夹取件20、第二手指气缸200、夹爪201、第一线性模组21、第二线性模组22、下料组件3、第二夹取件30、第三线性模组31、第四线性模组32、夹紧组件4、夹紧件40、夹紧座400、锁紧螺栓401、第一夹紧板402、第二夹紧板403、拉簧404、卡料槽405、开夹件41、安装座410、斜面移动块411、弹性缓冲件412、推杆413、直线驱动组件42、第一直线驱动装置420、推板421、转盘5、焊接组件6、安装架60、第一固定板610、第一手指气缸611、铜座612、钨钢块613、第二直线驱动装置62、检测组件7、第三直线驱动装置70、第二固定板71、测试探针72。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
27.请参照图1-图7，本实用新型提供一种绕线架焊接检测机构，包括：机架1、设置在
所述机架1上的上料组件2和下料组件3、若干组夹紧组件4、用于带动所述的若干组夹紧组件4旋转的转盘5、设置在所述转盘5外侧的至少一组焊接组件6和若干组检测组件7，所述转盘5的底部会设置一旋转驱动装置，例如旋转电机，带动其旋转，该旋转驱动装置设置在机架1内；所述上料组件2用于将绕线架从物料放置位上输送至夹紧组件4上，所述夹紧组件4用于夹紧绕线架；所述焊接组件6用于将绕线架上的绕线的接线头与绕线架上的端子片进行焊接，所述检测组件7用于检测绕线架上的绕线的接线头与端子片焊接后是否能通电；所述下料组件3用于从所述夹紧组件4上夹取已经过焊接组件6进行焊接、检测组件7进行检测的绕线架，并将其输送至下料放置位上。具体地，所述下料放置位包括：不良品放置盒10、良品放置位，所述良品放置位、物料放置位可以设置在本实用新型的机架1上，也可以为不在本实用新型的机架1上，例如良品放置位即为下一工序的上料机构的进料端，物料放置位则为上一工序的下料机构的出料端，具体可根据实际生产设定；本实用新型中的一种绕线架焊接检测机构的作用过程为：通过上料组件2将物料输送至夹紧组件4上，由夹紧组件4夹紧，在转盘5的作用下，带动其旋转至焊接组件6的一侧，在焊接组件6的作用下，将绕线架上的绕线的接线头与绕线架上的端子片进行焊接，完成焊接后，进一步在转盘5的作用下，带动其旋转至检测组件7的一侧，通过检测组件7检测焊接后的绕线架是否能通电，保证绕线架上的绕线在与端子片焊接后通电正常，完成检测后，在转盘5的作用下，将绕线架输送至下料组件3的一侧，在下料组件3的作用下，将绕线架输送至下料放置位上，完成绕线架的焊接、检测过程；因此，本实用新型中的一种绕线架焊接检测机构可实现绕线架的上料、夹紧、焊接、检测的全自动化过程，人工参与度低，有效提高生产效率，实用性强。
28.具体地，在本实施例中，所述夹紧组件4包括：夹紧件40、与所述夹紧件40相配合的开夹件41、与所述开夹件41连接的直线驱动组件42，所述夹紧件40用于夹紧物料；所述直线驱动组件42用于驱动所述开夹件41向靠近或远离所述夹紧件40这一侧移动；所述开夹件41用于在所述直线驱动组件42的作用下带动所述夹紧件40张开或关闭；夹紧组件4的作用过程为：夹紧时，直线驱动组件42驱动开夹件41向远离夹紧件40一侧移动，夹紧件40张开，将绕线架放在夹紧件40内，直线驱动组件42带动开夹件41向靠近夹紧件40一侧移动，夹紧件40夹持住绕线架，卸料时，操作过程与上述过程相反，从而实现绕线架的快速自动化夹紧和松开，自动化程度高，有效提高生产效率，实用性强。所述夹紧件40包括：夹紧座400、安装在所述夹紧座400上的锁紧螺栓401、套在所述锁紧螺栓401上的第一夹紧板402和第二夹紧板403、拉簧404，所述拉簧404的两端分别与所述第一夹紧板402、第二夹紧板403连接；所述第一夹紧板402与第二夹紧板403之间设置有卡料槽405；绕线架在固定时卡入至卡料槽405内；需要说明的是，卡料槽405的宽度会随着第一夹紧板402、第二夹紧板403之间的距离发生变化。所述开夹件41包括：安装座410、设置在所述安装座410上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的斜面移动块411、与所述斜面移动块411一端连接的弹性缓冲件412、连接于所述斜面移动块411底部的推杆413，所述第一滑块、第一滑轨设置在安装座410与斜面移动块411之间；具体地，所述斜面移动块411包括：斜面开夹块、与所述斜面开夹块连接的移动板，所述推杆413、弹性缓冲件412均与所述移动板连接，所述移动板设置在所述第一滑块上，所述斜面开夹块为三棱柱状，且各个角导圆角；所述斜面开夹块的一端卡在第一夹紧板402与第二夹紧板403之间，且斜面开夹块的两侧分别与第一夹紧板402、第二夹紧板403的内侧面抵接，所述拉簧404设置在所述斜面开夹块的上侧；
所述弹性缓冲件412包括：固定块、与所述固定块连接的弹簧，所述弹簧的另一端与移动板连接；在所述直线驱动组件42的作用下，推动所述推杆413移动，进一步带动所述第一滑块、开夹部在第一滑轨上移动，斜面开夹块与第一夹紧板402、第二夹紧板403的内侧面的不同位置接触，在拉簧404等的作用下，实现第一夹紧板402、第二夹紧板403的张开和闭合，从而实现绕线架的夹紧和松开。所述直线驱动组件42包括：第一直线驱动装置420、与所述第一直线驱动装置420输出端连接的推板421，所述推板421与所述推杆413相配合。具体地，所述第一直线驱动装置420为驱动气缸，所述第一直线驱动装置420上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述推板421连接，设置第二滑块、第二滑轨的目的是为了保证开夹件41移动过程中的稳定性。
29.具体地，在本实施例中，所述焊接组件6包括：安装在所述机架1上的安装架60、焊接件、用于驱动所述焊接件升降的第二直线驱动装置62，所述焊接件包括：与所述第二直线驱动装置62输出端连接的第一固定板610、安装在所述第一固定板610上的第一手指气缸611、两组焊接部，所述第一手指气缸611用于驱动所述的两组焊接部相互靠近或相互远离；所述焊接部包括：铜座612、设置在所述铜座612上的钨钢块613。绕线架上设置有两端子片(接线端子)，绕线的接线头设置在两端子片之间；具体地，所述第二直线驱动装置62为驱动气缸，通过第二直线驱动装置62带动焊接件进行上下移动，到达指定高度后，由第一手指气缸611带动两组焊接部相互靠近，两铜座612外接电路通电，给两钨钢块613加热，在两钨钢块613的挤压及发热状态下，使得两端子片夹紧绕线的接线头，实现端子片与绕线的接线头的焊接，整个过程简单快速。
30.具体地，在本实施例中，所述检测组件7包括：安装在所述机架1上的第三直线驱动装置70、与所述第三直线驱动装置70输出端连接的第二固定板71、设置在所述第二固定板71上的测试探针72，所述第三直线驱动装置70为驱动气缸。探针与外接的检测装置电连接，通过探针与焊接后的端子片及绕线接触，检测其是否能正常通电，通电后的电压、电阻、电流是否正常，是否存在无法通电等问题。
31.具体地，在本实施例中，所述上料组件2包括：第一夹取件20、用于驱动所述第一夹取件20进行上下移动的第一线性模组21、用于驱动所述第一夹取件20和第一线性模组21进行y向移动的第二线性模组22；所述第一夹取件20包括：第二手指气缸200、与所述第二手指气缸200连接的两夹爪201。两夹爪201在第二手指气缸200的作用下夹取绕线架后，在第一线性模组21、第二线性模组22的作用下，带动其移动至夹紧组件4的一侧，并将其放置在夹紧组件4上，完成上料过程。
32.具体地，在本实施例中，所述下料组件3包括：第二夹取件30、用于驱动所述第二夹取件30进行上下移动的第三线性模组31、用于驱动所述第二夹取件30和第三线性模组31进行x向移动的第四线性模组32，所述第二夹取件30与所述第一夹取件20结构相同。下料过程与上述上料过程的操作相反。
33.综上所述，本实用新型提供一种绕线架焊接检测机构，具有以下有益效果：
34.1、可实现绕线架的上料、夹紧、焊接、检测的全自动化过程，人工参与度低，有效提高生产效率，实用性强；
35.2、通过夹紧组件可实现绕线架的快速自动化夹紧和松开，简化操作过程，且在直线驱动组件与夹紧件之间设置一开夹件，而不是直接采用直线驱动组件驱动开夹件的打开
和闭合，可起到缓冲作用，保证夹紧件打开和关闭的稳定性，防止绕线架的损坏，且结构较为简单，稳定性高，实用性强。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。