一种小台面螺柱焊设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺柱焊接设备技术领域，尤其涉及一种小台面螺柱焊设备。


背景技术：

2.在现代钣金生产制作中，越来越多的零件使用到全自动螺柱焊设备，该设备可快速的把螺钉焊接到板材表面。此工艺由于焊接方便，焊接后焊件表面焊接痕迹小，因此代替了传统的加工方法，例如压铆或手工焊接螺钉等，因此全自动螺柱设备市场应用越来越广泛。但是由于大量的钣金件尺寸偏小，采用大型的螺柱焊设备，不仅占用空间，作业人员操作不便，而且还造成了生产成本的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种小台面螺柱焊设备，解决了现有技术中的大型螺柱焊设备，不仅占用空间，作业人员操作不便，而且还造成了生产成本的浪费的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种小台面螺柱焊设备，包括包括工作台、焊机、送钉机构、机座、右立柱组件、左立柱组件、手持盒、x轴、x轴拖链、机头安装架、控制面板、y轴、吸风工作台、焊枪组件，所述机头安装架设在x轴上，所述焊枪组件设在机头安装架底部，所述吸风工作台设在y轴上，所述焊机和送钉机构均设在工作台内部，所述焊机设在送钉机构前侧，所述机座、右立柱组件和左立柱组件均设在工作台顶部，所述机座设在右立柱组件和左立柱组件前侧，且所述左立柱组件设在右立柱组件一侧，所述手持盒设在右立柱组件外侧，所述吸风工作台设在机座顶部，所述控制面板设在机座前侧，所述x轴设在左立柱组件和右立柱组件之间，所述x轴拖链设在x轴顶部，所述焊枪组件设在x轴前侧，所述y轴设在机座与吸风工作台之间。
5.优选的，所述x轴包括从动轮调节固定块、x轴同步带轮、x轴假电机、x轴同步带、 x轴直线导轨、x轴护罩、x轴横撑、x轴梁、x轴同步带固定夹、x轴原点感应块、x 轴驱动步进电机、x轴原点感应器、x轴连接板，所述x轴梁固定连接在x轴横撑顶端，所述x轴驱动步进电机与x轴假电机均设在x轴梁后侧，所述x轴驱动步进电机设在x 轴假电机一侧，且x轴驱动步进电机与x轴假电机输出轴外端均固定设有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮设在x轴梁前侧，且两个所述x轴同步带轮通过x轴同步带相互连接，所述x轴直线导轨固定连接在x轴梁前侧，且所述x轴同步带设在两个x轴直线导轨之间，所述x轴连接板通过x轴直线导轨活动连接在x轴梁前侧，所述x轴同步带固定夹通过螺栓固定连接在x轴连接板前侧，且所述x轴同步带固定夹通过螺栓与x轴同步带固定连接，所述x轴假电机与从动轮调节固定块通过螺栓固定连接，所述x轴原点感应器设定x轴的原点停机位，所述从动轮调节固定块、x轴同步带轮、x轴假电机、x轴同步带、x轴直线导轨、x轴横撑、x轴梁、x轴同步带固定夹、x轴原点感应块、x轴驱动步进电机均设在x轴护罩内侧，所述x轴连接板设在x轴护罩前侧。
6.优选的，所述y轴包括y轴梁支撑、y轴驱动步进电机、y轴梁、y轴同步带轮、y 轴原点感应器、滑块、y轴原点感应块、y轴同步带固定夹、y轴连接板、加强筋、y轴同步带、假电机
调节固定块、y轴假电机、上盖板支撑座、限位防撞块、y轴直线导轨，所述y轴驱动步进电机和y轴假电机均设在y轴梁底部，且所述y轴驱动步进电机和y 轴假电机输出轴外端均固定设有y轴同步带轮，所述y轴同步带轮设在y轴梁顶部，两个所述y轴同步带轮通过y轴同步带相互连接，所述y轴直线导轨固定连接在y轴梁顶端，所述y轴连接板通过滑块固定连接在y轴直线导轨顶部，所述连接板顶端通过螺栓固定连接有y轴同步带固定夹，所述y轴同步带固定夹通过螺栓固定连接在y轴同步带外端，y轴假电机与假电机调节固定块通过螺栓固定连接，所述y轴原点感应器设定y轴的原点停机位，所述限位防撞块设在y轴直线导轨内侧，所述y轴梁支撑固定连接在y轴梁底端，且所述y轴梁支撑设在y轴驱动步进电机和y轴假电机之间，两个所述上盖板支撑座分别固定连接在y轴梁顶端前后两侧，所述y轴梁顶部设有同步带保护罩。
7.优选的，所述焊枪组件包括气阀安装板、拖链转接箱、z轴连接板、滑台气缸、环形传感器、焊枪外壳、焊枪、焊接螺柱拨杆组件、焊枪枪嘴，所述滑台气缸固定设在x轴连接板前侧，所述z轴连接板固定设在滑台气缸前侧，所述气阀安装板固定连接在z轴连接板顶端，所述拖链转接箱固定连接在z轴连接板后侧，所述环形传感器固定设在z轴连接板前侧，所述焊接螺柱拨杆组件固定连接设在z轴连接板前侧，所述焊枪外壳和焊枪均固定连接在焊接螺柱拨杆组件前侧，且所述焊枪外壳套设在焊枪外端，所述焊枪枪嘴固定设在焊枪底端。
8.优选的，所述吸风工作台包括绝缘胶木板、吸风平台、焊接工件、活动夹钳、y轴定位、x轴定位、定位气缸、吸风平台气管接头、电磁阀进气接头、电磁阀组件、电磁阀汇流排、汇流排堵头及排气口，所述绝缘胶木板固定设在吸风平台底端，所述焊接工件通过活动夹钳固定设在吸风平台顶部，所述吸风平台由铝合金材质制成，所述吸风平台内部设为蜂窝结构，所述x轴定位和y轴定位设在吸风平台顶部，所述的活动夹钳包括锁紧接地块、u型双耳连件、夹紧气缸、气缸接头、夹钳销轴、活动夹钳外罩，所述活动夹钳的外罩上开设有腰形固定孔，所述外罩通过螺钉固定在吸风平台顶部，所述吸风平台顶部后侧设有气动接头和气动控制阀。
9.优选的，所述的控制面板包括启动按钮、触摸屏plc一体机、复位按钮、模式选择旋钮、急停按钮，所述启动按钮、复位按钮、模式选择旋钮和急停按钮均设在触摸屏plc一体机一侧。
10.优选的，所述机座包括电源开关钥匙、螺柱焊控制器、位置控制模块、串行接口、开关电源、散热风扇、继电器、x、y、z轴电机驱动器、线槽、电源滤波器，所述机座内部底端固定设有箱体底板，所述电源滤波器固定设在机座内部后侧，所述螺柱焊控制器、位置控制模块、串行接口、开关电源、继电器和x、y、z轴电机驱动器均固定连接在箱体底板顶端，所述继电器设在x、y、z轴电机驱动器后侧，所述开关电源设在螺柱焊控制器后侧，所述位置控制模块设在螺柱焊控制器与串行接口之间，所述散热风扇镶嵌在机座后侧，所述机座与工作台之间固定设有多个调节脚杯，所述机座前侧固定设有前封板，所述电源开关钥匙设在前封板前侧，所述机座内部顶端固定设有固定底板，所述机座一侧设有控制器rs串行通讯接口。
11.优选的，所述工作台内部固定设有移动机架底板，所述焊机和送钉机构均设在移动机架底板顶部，所述移动机架底板底端固定设有多个福马轮。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种小台面螺柱焊设备具有如下有益效果：
13.通过借助x轴、y轴、控制面板、左立柱组件、右立柱组件、焊机、送钉机构、机座、机头安装架、焊枪组件、吸风工作台之间的相互配合，使得本实用新型完成自动化的螺柱焊接，代替了传统的人工焊接，同时创新运用吸风工作台，缩小了工作台面，除采用传统的活动夹钳压紧工件外，采用吸风工作台的真空吸力，对工件进行整体吸附外，也保证了工件焊接时的平整度。采用自动化的控制，节省了人工成本，提高了生产效率，同时配合手持盒进行手动控制，增加了焊接和操作的灵活性，再加上移动式工作机架，给操作人员带来了便利，给企业带来了一定的利润率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的整体部件示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的x轴组件示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的y轴组件示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的z轴机头组件示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的螺柱焊控制器接线图；
20.图7为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的控制箱俯视结构示意图；
21.图8为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的控制箱立体结构示意意图；
22.图9为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的控制面板组件示意图；
23.图10为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的活动夹钳立体结构示意意图；
24.图11为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的吸风平台组件俯视示意图；
25.图12为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的吸风平台组件仰视示意图；
26.图13为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的吸风平台示意图；
27.图14为本实用新型提出的一种小台面螺柱焊设备的工作台组件示意图。
28.图中标号：1、工作台，2、焊机，3、送钉机构，4、机座，5、右立柱组件，6、左立柱组件，7、手持盒，8、x轴，9、x轴拖链，10、机头安装架，11、控制面板，12、y轴， 13、吸风工作台，14、焊枪组件，15、调节脚杯，16、电源开关钥匙，17、前封板，18、同步带保护罩，19、固定底板，20、绝缘胶木板，21、吸风平台，22、焊接工件，23、活动夹钳，24、y轴定位，25、x轴定位，26、气动接头，27、气动控制阀，29、福马轮， 30、移动机架底板，31、启动按钮，32、触摸屏plc一体机，33、复位按钮，34、模式选择旋钮，35、急停按钮，36、控制器rs232串行通讯接口，37、箱体底板，38、从动轮调节固定块，39、x轴同步带轮，40、x轴假电机，41、x轴同步带，42、x轴直线导轨， 43、x轴护罩，44、x轴横撑，45、x轴梁，46、x轴同步带固定夹，47、y轴梁支撑， 48、y轴驱动步进电机，49、y轴梁，50、y轴同步带轮，51、y轴原点感应器，52、滑块，53、y轴原点感应块，54、y轴同步带固定夹，55、y轴连接板，56、加强筋，57、 y轴同步带，58、假电机调节固定块，59、y轴假电机，60、上盖板支撑座，61、限位防撞块，62、定位气缸，63、y轴直线导轨，64、吸风平台气管接头，65、电磁阀进气接头， 66、电磁阀组件，67、电磁阀汇流排，68、汇流排堵头及排气口，71、螺柱焊控制器，72、位置控制模块，73、串行接口，74、开关电源，75、散热风扇，76、继电器，77、x、y、 z轴电机驱动器，78、线槽，79、电源滤波器，80、x轴连接板，82、x轴原点感应块，83、x轴驱动步进电机，84、气阀安装板，85、拖链转接箱，86、z轴连接板，87、滑台气缸，88、环形传感器，89、焊枪外壳，90、焊枪，91、焊接螺柱拨杆组件，92、焊枪枪嘴，93、x
轴原点感应器，100、锁紧接地块，101、u型双耳连件，102、夹紧气缸，103、气缸接头，104、夹钳销轴，105、活动夹钳外罩。
具体实施方式
29.根据图1-14，本实用新型包括包括工作台1、焊机2、送钉机构3、机座4、右立柱组件5、左立柱组件6、手持盒7、x轴8、x轴拖链9、机头安装架10、控制面板11、y轴 12、吸风工作台13、焊枪组件14，所述机头安装架10设在x轴8上，实现左右移动，所述焊枪组件14设在机头安装架10底部，随滑台气缸在z轴方向上下运动，所述吸风工作台13设在y轴12上，实现前后方面移动，所述焊机2和送钉机构3均设在工作台1内部，所述焊机2设在送钉机构3前侧，所述机座4、右立柱组件5和左立柱组件6均设在工作台1顶部，所述机座4设在右立柱组件5和左立柱组件6前侧，且所述左立柱组件6设在右立柱组件5一侧，所述手持盒7设在右立柱组件5外侧，所述吸风工作台13设在机座4 顶部，所述控制面板11设在机座4前侧，所述x轴8设在左立柱组件6和右立柱组件5 之间，所述x轴拖链9设在x轴8顶部，所述焊枪组件14设在x轴8前侧，所述y轴 12设在机座4与吸风工作台13之间，通过控制面板11确定螺柱焊轨迹的程序，并送至控制系统，控制系统控制x轴8左右移动、y轴12前后移动、焊枪组件14上下移动，通过三轴联动实现全自动螺栓焊接操作，x轴8的电气线路走x轴拖链9通过左立柱组件6，一路到达焊机2、送钉机构3，另一路到达线槽78，被很好的保护起来。
30.所述x轴8包括从动轮调节固定块38、x轴同步带轮39、x轴假电机40、x轴同步带41、x轴直线导轨42、x轴护罩43、x轴横撑44、x轴梁45、x轴同步带固定夹46、 x轴原点感应块82、x轴驱动步进电机83、x轴原点感应器93、x轴连接板80，所述x 轴梁45固定连接在x轴横撑44顶端，所述x轴驱动步进电机83与x轴假电机40均设在x轴梁45后侧，所述x轴驱动步进电机83设在x轴假电机40一侧，且x轴驱动步进电机83与x轴假电机40输出轴外端均固定设有x轴同步带轮39，所述x轴同步带轮39 设在x轴梁45前侧，且两个所述x轴同步带轮39通过x轴同步带41相互连接，所述x 轴直线导轨42固定连接在x轴梁45前侧，且所述x轴同步带41设在两个x轴直线导轨 42之间，所述x轴连接板80通过x轴直线导轨42活动连接在x轴梁45前侧，所述x 轴同步带固定夹46通过螺栓固定连接在x轴连接板80前侧，且所述x轴同步带固定夹 46通过螺栓与x轴同步带41固定连接，形成一个整体，所述x轴假电机40与从动轮调节固定块38通过螺栓固定连接，所述x轴原点感应器93设定x轴8的原点停机位，所述从动轮调节固定块38、x轴同步带轮39、x轴假电机40、x轴同步带41、x轴直线导轨 42、x轴横撑44、x轴梁45、x轴同步带固定夹46、x轴原点感应块82、x轴驱动步进电机83均设在x轴护罩43内侧，所述x轴连接板80设在x轴护罩43前侧，在x轴驱动步进电机83的驱动下，带动x轴连接板80进行左右移动，中间的x轴梁45上有调节腰形孔，可以调节x轴同步带41的松紧度，x轴原点感应器93设定x轴8的原点停机位，且在开机时，根据触摸屏plc一体机32的内部程序设定，控制位置控制模块72驱动x 轴回到原点感应位。
31.所述y轴12包括y轴梁支撑47、y轴驱动步进电机48、y轴梁49、y轴同步带轮 50、y轴原点感应器51、滑块52、y轴原点感应块53、y轴同步带固定夹54、y轴连接板55、加强筋56、y轴同步带57、假电机调节固定块58、y轴假电机59、上盖板支撑座 60、限位防撞块61、y轴直线导轨63，所述y轴驱动步进电机48和y轴假电机59均设在y轴梁49底部，且所述y轴驱动步进电机48和y轴假电机59输出轴外端均固定设有 y轴同步带轮50，所述y轴同步带轮50设在
y轴梁49顶部，两个所述y轴同步带轮50 通过y轴同步带57相互连接，所述y轴直线导轨63固定连接在y轴梁49顶端，所述y 轴连接板55通过滑块52固定连接在y轴直线导轨63顶部，所述连接板55顶端通过螺栓固定连接有y轴同步带固定夹54，所述y轴同步带固定夹54通过螺栓固定连接在y轴同步带57外端，形成一个整体，y轴假电机59与假电机调节固定块58通过螺栓固定连接，所述y轴原点感应器51设定y轴12的原点停机位，所述限位防撞块61设在y轴直线导轨63内侧，所述y轴梁支撑47固定连接在y轴梁49底端，且所述y轴梁支撑47设在 y轴驱动步进电机48和y轴假电机59之间，两个所述上盖板支撑座60分别固定连接在 y轴梁49顶端前后两侧，所述y轴梁49顶部设有同步带保护罩18，在y轴驱动步进电机48的驱动下，带动y轴连接板55进行前后移动，中间的y轴梁49上有调节腰形孔，可以调节y轴同步带57的松紧度，y轴原点感应器51设定y轴12的原点停机位，且在开机时，根据触摸屏plc一体机32的内部程序设定，控制位置控制模块72驱动y轴回到原点感应位。
32.所述焊枪组件14包括气阀安装板84、拖链转接箱85、z轴连接板86、滑台气缸87、环形传感器88、焊枪外壳89、焊枪90、焊接螺柱拨杆组件91、焊枪枪嘴92，所述滑台气缸87固定设在x轴连接板80前侧，所述z轴连接板86固定设在滑台气缸87前侧，所述气阀安装板84固定连接在z轴连接板86顶端，所述拖链转接箱85固定连接在z轴连接板86后侧，所述环形传感器88固定设在z轴连接板86前侧，所述焊接螺柱拨杆组件91 固定连接设在z轴连接板86前侧，所述焊枪外壳89和焊枪90均固定连接在焊接螺柱拨杆组件91前侧，且所述焊枪外壳89套设在焊枪90外端，所述焊枪枪嘴92固定设在焊枪 90底端，拖链转接箱85固定焊机电缆，当滑台气缸87向下运动，同时焊机2经由焊接电缆放电，通过焊枪组件14使焊钉接触工件22表面形成熔池，钉头压入熔池，完成一个螺柱焊接动作，滑台气缸87上升，机头提升至设定高度，等待下一次螺柱焊接动作。送钉机构3筛选出来的螺柱经过吹钉机构，通过气管输送经过环形传感器88到焊枪组件14。
33.所述吸风工作台13包括绝缘胶木板20、吸风平台21、焊接工件22、活动夹钳23、y 轴定位24、x轴定位25、定位气缸62、吸风平台气管接头64、电磁阀进气接头65、电磁阀组件66、电磁阀汇流排67、汇流排堵头及排气口68，所述绝缘胶木板20固定设在吸风平台21底端，所述焊接工件22通过活动夹钳23固定设在吸风平台21顶部，所述吸风平台21由铝合金材质制成，所述吸风平台21内部设为蜂窝结构，所述x轴定位25和y轴定位24设在吸风平台21顶部，所述的活动夹钳23包括锁紧接地块100、u型双耳连件101、夹紧气缸102、气缸接头103、夹钳销轴104、活动夹钳外罩105，所述活动夹钳23的外罩105上开设有腰形固定孔，活动夹钳23的外罩105上有腰形固定孔，通过螺钉固定在吸风平台21上，同时可根据焊接工件22的外形大小，4个活动夹钳23可以用螺栓固定在吸风平台21相应位置，适应于各种尺寸的焊接工件，所述外罩105通过螺钉固定在吸风平台21顶部，所述吸风平台21顶部后侧设有气动接头26和气动控制阀27，吸风平台21 铝合金表面经硬质氧化后，具有极高的平整度，内部采用蜂窝结构，用于真空吸附，且被分割成6个真空区域，可单独控制每个真空区域，也可统一控制真空区域，压力可通过调节阀进行调节，吸风平台21可以根据焊接工件22的大小，选择合适的真空压力和真空吸风区域，完成工件22焊接时的平整度，吸风平台21上装有x轴定位25和y轴定位24，定位装置包括x轴、y轴各2个定位气缸62和定位销轴，定位销轴通过内螺纹固定在定位气缸62推杆上，定位气缸62通过电磁阀组件66的其中2个电磁阀控制，通过触摸屏 plc一体机32可以控制电磁阀组件66的动作，当点击触屏上“原点定位升”后，电磁
阀得电，定位气缸62升起，推动定位销轴伸出吸风平台21上表面，实现焊接工件22在x 轴、y轴的原点定位。
34.所述的控制面板11包括启动按钮31、触摸屏plc一体机32、复位按钮33、模式选择旋钮34、急停按钮35，所述启动按钮31、复位按钮33、模式选择旋钮34和急停按钮 35均设在触摸屏plc一体机32一侧，启动按钮31控制设备按照触摸屏plc一体机32 上编好的程序自动运行，复位按钮33控制设备回归原点位置，模式选择旋钮34有手动/ 自动两种模式，当切换到手动模式时，可以用手持编程器7手动调整焊枪14位置及状态，急停按钮35用于紧急情况下，停止正在运行的部件，触摸屏plc一体机32用于根据输入的图形或位置坐标程序编制等形式进行自动化控制的过程，同时也用来进行参数设置，数据显示，设备状态监控等功能。
35.所述机座4包括电源开关钥匙16、螺柱焊控制器71、位置控制模块72、串行接口73、开关电源74、散热风扇75、继电器76、x、y、z轴电机驱动器77、线槽78、电源滤波器79，所述机座4内部底端固定设有箱体底板37，所述电源滤波器79固定设在机座4内部后侧，所述螺柱焊控制器71、位置控制模块72、串行接口73、开关电源74、继电器76 和x、y、z轴电机驱动器77均固定连接在箱体底板37顶端，所述继电器76设在x、y、 z轴电机驱动器77后侧，所述开关电源74设在螺柱焊控制器71后侧，所述位置控制模块 72设在螺柱焊控制器71与串行接口73之间，所述散热风扇75镶嵌在机座4后侧，所述机座4与工作台1之间固定设有多个调节脚杯15，所述机座4前侧固定设有前封板17，所述电源开关钥匙16设在前封板17前侧，所述机座4内部顶端固定设有固定底板19，所述机座4一侧设有控制器rs232串行通讯接口36，电源开关钥匙16用于将外部的220v 工频电源进行开/合操作，当电源开关钥匙16旋至“合”位，220v电源依次过急停按钮 35、经电源滤波器79滤波后到开关电源74，开关电源74将工频电源转换为24v直流电源，分别供电源给触摸屏plc一体机32、螺柱焊控制器71、散热风扇75和x、y、z轴电机驱动器77，另外开关电源74出来的24v直流电，0v直接接到继电器76电源负极触点， 24v+经控制面板11的复位按钮33常开触点到继电器76电源正极触点，继电器76的常开触点接螺柱焊控制器71com端和m7+端，当按下复位按钮33时，继电器76电源接通，其常开触点闭合，螺柱焊控制器71m7+触发，控制x、y、z轴电机驱动器77停止动作，触摸屏plc一体机32上的动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到螺柱焊控制器 71中，也可通过串行接口73调用手持编程器7中的动作参数到螺柱焊控制器71中，经编译后转换成脉冲、方向指令通过位置控制模块72传输x、y、z轴电机驱动器77上，启动按钮31常开触点接至螺柱焊控制器71com端和m6+端，当按下最终启动按钮31后，脉冲、方向指令通过电机驱动器77带动各轴步进电机驱动x、y、z轴进行相应的位置移动，并结合焊枪组件14等完成螺柱焊接操作，螺柱焊控制器71如有异常或碰到限位等，要再次加工，需先回原点，再控制手持编程器7手动到起点位，进行后续的动作，如断电后，在螺柱焊控制器71的控制下，各电机轴会进行初始化，回原点。
36.所述工作台1内部固定设有移动机架底板30，所述焊机2和送钉机构3均设在移动机架底板30顶部，所述移动机架底板30底端固定设有多个福马轮29，x轴8横跨在左立柱组件6和右立柱组件5上，左右立柱组件内固定有竖撑板，同时盖板包围在立柱上，机头上电缆线及气管穿过左右立柱组件，从左立柱组件6下端穿线孔到下面焊机2，送钉机构3及电机驱动器77上，左立柱组件6和右立柱组件5通过螺栓及筋板固定在机座4上，形成一个稳固的整
体框架。
37.工作原理：
38.在待焊螺柱与金属板材间引燃电弧，当螺柱与板材被加热到一定温度后，在外力作用下，螺柱送入板材上的焊接熔池形成焊接接头。传统电弧螺柱焊有普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种，本实用新型中采用的是电容储能电弧螺柱焊，焊机2在焊接时放电，通过释放储能电容储存的电能，对焊钉与板材之间的间隙进行加热成熔池，由焊枪组件14 完成种钉动作，放电完成后对储能电容进行再次充电，直至下一次放电。
39.使用时，需先测定焊钉与焊接工件22的位置参数，程序设定可通过手持盒7或触摸屏plc一体机32操作，步进电机驱动器77驱动x、y、z轴电机实现三轴联动控制。机头线缆通过z轴输送，送钉管通过连接板85接入焊枪组件14，在外部手持盒7上点击“自动测钉”按钮，活动夹钳23动作夹紧焊接工件22，焊枪组件14将移动至测钉点，下降直到触碰工件22，然后提升2-3mm离开工件。触摸屏plc一体机32记录当前在z轴方向下降高度，该位置即为工件22所需的加工高度。具体过程为：1、活动夹钳23启动夹牢工件22。2、设备在吐钉位置将焊枪组件14内存钉吐出，然后z轴步进电机移动至上极限。 3、x轴8移动至工件22测试点上方，滑台气缸87下落，z轴逐渐下落。4、当焊枪组件 14接触到工件22表面时，向上提升2-3mm，记录z轴下降高度。5、振动送钉机构3送钉，拨杆组件91顶出。6、z轴电机带动拨杆组件91下落，直到焊钉钉头接触工件22，记录钉长。7、滑台气缸87上升，z轴机头提升至安全高度。8、触摸屏plc一体机32记录焊钉位置。9、回到坐标原点，放松夹钳23执行方式分为手工作模式和自动工作模式，手工工作模式是通过触摸屏plc一体机32和手持盒7手动控制，来实现焊接操作。具体过程为：1、点击触摸屏plc一体机32启动夹钳23夹牢工件22。2、通过触摸屏plc一体机32在吐钉位置将焊枪组件14内存钉吐出，然后控制z轴移动至上极限。3、振动送钉机构3送钉，拨杆组件91顶出。4、通过手持盒7移动焊枪组件14至工件22加工点上方，z轴调整加工高度。5、通过前面触摸屏plc一体机32记录的焊钉位置，调整z轴电机到加工钉指定高度。6、滑台气缸87下落，同时焊机2放电。7、焊钉接触工件22表面形成熔池，钉头压入熔池。8、滑台气缸87上升，焊枪组件14提升至安全高度。9、重复步骤3-8直到完成手动焊钉程序。10、回到原点，放松夹钳。自动工作模式是将动作、参数输入触摸屏plc一体机32中，同时也支持触摸屏plc一体机32通过数据线读入plt 格式文件，通过串口下载到螺柱焊控制器71，螺柱焊控制器71采用stc89c52rc单片机作为主控芯片，x、y、z轴坐标及参数输入后，单片机开始运行时进入主函数，首先初始化定时器，读取寄存器内的数据，并调用驱动函数并启动扫描定时器，优化行走轨迹，产生相应的脉冲信号，通过位置控制模块72发送给x、y、z各轴步进电机驱动器77，步进电机通过带轮驱动工作台运动，控制系统与驱动的相互协调，使焊枪组件14到达设定位置。并按照触摸屏plc一体机32中程序、参数的设定完成自动焊接程序。