一种充电桩模块组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及充电桩组装技术领域，具体为一种充电桩模块组装装置。


背景技术：

2.充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁上，将其安装到公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内后，它可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。随着充电桩数量的增多，损坏的充电桩的数量也逐渐增多，为了方便充电桩维修与更换，现有的充电桩开始采用模块化，即将多个模块组装成一个完整的充电桩，当某个模块损坏后，对该模块进行拆卸、更换、维修即可，
3.模块化充电桩在出厂时需要对多个模块进行组装，但是充电桩的模块重量较大，依靠人工较为费力，而机械化组装时，需要对其进行定位，在定位过程中模块不能移动，现有组装设备中有使模块停止移动的方法，一种是流水线停止转动，但是流水线上的产品较多，频繁的开停流水线容易导致流水线损坏；另一种方式是使用挡板挡住模块，此过程流水线继续移动，但是禁止的模块与流动的流水线之间会有较大的滑动摩擦力，这样不但会加大流水线的磨损，还容易导致模块被划伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种充电桩模块组装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的充电桩模块组装时对禁止的模块进行定位时，容易导致模块被流水线划伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电桩模块组装装置，包括导向支撑辊，所述导向支撑辊的前后侧均设置有动态流水线及静态流水线，两侧所述动态流水线之间及两侧静态流水线之间均设置有定位挤压装置，所述定位挤压装置，所述定位挤压装置包括支撑架，所述支撑架的数量至少为两个，两个所述支撑架之间活动连接有转轴，所述转轴的外侧套设有转盘，所述转盘的外侧设置有支撑臂，所述支撑臂的另一端活动连接有挤压轮，所述转轴的外侧套设有主动轮，其中一个所述支撑架的外侧安装有驱动主动轮旋转的伺服电机。
6.优选的，所述导向支撑辊包括长支撑辊和短支撑辊。
7.优选的，所述动态流水线的右侧均设置有缩口流水线，两侧所述缩口流水线之间也设置有导向支撑辊。
8.优选的，所述缩口流水线、动态流水线及静态流水线均包括l型支架，所述l型支架的上侧安装有可拆卸的盖板，所述盖板与l型支架的悬臂之间活动连接有花键轴，所述花键轴的外侧套设有挤压辊，所述缩口流水线和动态流水线的花键轴的下端贯穿l型支架并连接有皮带轮。
9.优选的，所述转轴的外侧套设的转盘的数量为两个，其中一个所述定位挤压装置上的两个转盘位于另一个定位挤压装置的两个转盘之间。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1)本装置包括动态流水线和静态流水线上，缺乏动力的充电桩模块在进入静态流水线后会自动停止移动，由于本装置不需要在动态流水线使充电桩模块停止，不但可以避免流水线频繁的开停，还可以避免流水线与充电桩模块之间产生较大的滑动摩擦，从而对充电桩模块进行保护；
12.2)本装置的右侧定位挤压装置推动充电桩模块左移，会使两侧的定位挤压装置对充电桩模块形成挤压夹持，即可完成充电桩模块的定位，从而方便充电桩模块的组装，同时在左侧定位挤压装置上的支撑臂不阻挡的情况下，右侧定位挤压装置上的支撑臂还可以将充电桩模块推离静态流水线，进而可以方便充电桩模块的转运。
附图说明
13.图1为本实用新型俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型动态流水线左视图剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型定位挤压装置结构示意图；
16.图4为本实用新型定位挤压装置右视图剖视结构示意图。
17.图中：1缩口流水线、2动态流水线、21l型支架、22盖板、23花键轴、24挤压辊、25皮带轮、3静态流水线、4长支撑辊、5短支撑辊、6定位挤压装置、61转盘、62支撑臂、63挤压轮、64支撑架、65转轴、66主动轮、67伺服电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.实施例：
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种充电桩模块组装装置，包括导向支撑辊，导向支撑辊的前后侧均设置有动态流水线2及静态流水线3，将需要组装的充电桩模块放置到导向支撑辊上，然后通过动态流水线2带动充电桩模块向左移动，最终充电桩模块进入静态流水线3，两侧动态流水线2之间的间距及两侧静态流水线3之间的间距均与充电桩模块的宽度相同，即充电桩模块在动态流水线2或静态流水线3上时，只能左右移动，两侧动态流水线2之间及两侧静态流水线3之间均设置有定位挤压装置6，通过两个定位挤压装置6对充电桩模块进行挤压完成充电桩模块的定位，定位挤压装置6，定位挤压装置6包括支撑架64，支撑架64的数量至少为两个，两个支撑架64之间活动连接有转轴65，当转轴65的数量较长时，就需要使用多个支撑架64对转轴进行支撑，正常状态下两个支撑架64就能满足使用需求，转轴65的外侧套设有转盘61，转盘61的外侧设置有支撑臂62，支撑臂62的数
量为三个，三个支撑臂62均匀分布在转盘61的外侧，支撑臂62的另一端活动连接有挤压轮63，转轴65的外侧套设有主动轮66，其中一个支撑架64的外侧安装有驱动主动轮66旋转的伺服电机67，当动态流水线2上的充电桩模块走到尽头时，缺乏动力的充电桩模块会自动停止移动，此时左侧定位挤压装置6上的伺服电机67处于自锁转台，右侧的定位挤压装置6上的伺服电机67通过主动轮66带动转轴65逆时针旋转，转轴65通过转盘61带动支撑臂62逆时针旋转，支撑臂62上的挤压轮63挤压充电桩模块继续左移，直至充电桩模块与左侧定位挤压装置6上的挤压轮63贴合，此时完成充电桩模块的定位，由于充电桩模块在组装过程中，只有一个会被移出流水线进行组装，所以本装置分两种使用情况，当本装置上的充电桩模块会被移走用于组装时，完成充电桩模块的定位后，外界夹持装置会来移动充电桩模块，当充电桩模块被外界夹持装置固定后，左侧定位挤压装置6上的伺服电机67带动转盘61逆时针旋转，右侧定位挤压装置6上的伺服电机67带动转盘61顺时针旋转，进而松开充电桩模块，带充电桩模块被移走后，两侧的定位挤压装置6上的伺服电机67再次带动转盘61旋转，使左侧的定位挤压装置6上的一根支撑臂62位于上方且垂直与地面，使右侧的定位挤压装置6上的一根支撑臂62位于下方且垂直与地面；当需要将其它的充电桩模块与本装置上的充电桩模块组装时，完成充电桩模块的定位后，外界夹持装置将其它的充电桩模块移来进行组装，组装完毕后，两侧定位挤压装置6上的伺服电机67均带动转盘61进行逆时针旋转，左侧定位挤压装置6上转盘61带动支撑臂62旋转，让开位置，右侧定位挤压装置6上转盘61带动支撑臂62旋转，对充电桩模块进行推动，进而将充电桩模块推走，此时再在静态流水线3的左侧设置有一套动态流水线2，被推走的充电桩模块会再次进入动态流水线2，被运输走。
22.导向支撑辊包括长支撑辊4和短支撑辊5，当两侧静态流水线3或两侧动态流水线2之间没有定位挤压装置6时，使用长支撑辊4对充电桩模块进行支撑，当两侧静态流水线3或两侧动态流水线2之间存在定位挤压装置6时，用短支撑辊5放在定位挤压装置6与静态流水线3或动态流水线2的间隙处对充电桩模块进行支撑。
23.两侧动态流水线2的右侧均设置有缩口流水线1，通过缩口流水线1增大充电桩模块的摆放面积，进而方便将充电桩模块摆放到流水线上，随后流水线上的充电桩模块通过缩口流水线1后，会进入动态流水线2，两侧缩口流水线1之间也设置有导向支撑辊。
24.缩口流水线1、动态流水线2及静态流水线3均包括l型支架21，l型支架21的上侧安装有可拆卸的盖板22，盖板22与l型支架21的悬臂之间活动连接有花键轴23，花键轴23的外侧套设有挤压辊24，当挤压辊24上出现毛刺、裂纹等使其表面粗糙的异常后，取下盖板22后，可以将花键轴23上的挤压辊24取下进行更换，进而可以避免充电桩模块被划伤，缩口流水线1和动态流水线2的花键轴23的下端贯穿l型支架21并连接有皮带轮25，外界电机可以通过皮带来带动皮带轮25旋转。
25.转轴65的外侧套设的转盘61的数量为两个，其中一个定位挤压装置6上的两个转盘61位于另一个定位挤压装置6的两个转盘61之间，进而避免两个定位挤压装置6上的转盘61在旋转中出现干涉。
26.工作原理：首先将充电桩模块放置到缩口流水线1，随后流动的充电桩模块通过动态流水线2后进入静态流水线3，缺乏动力的充电桩模块会停止在静态流水线3上，然后右侧定位挤压装置6上的伺服电机67带动主动轮66旋转，主动轮66带动转轴65旋转，转轴65带动
转盘61旋转，转盘61带动支撑臂62旋转，右侧定位挤压装置6上的支撑臂62通过旋转推动充电桩模块左移，当充电桩模块与左侧定位挤压装置6上的支撑臂62贴合后，两侧定位挤压装置6完成充电桩模块的定位，此时装夹设备即可对充电桩模块进行组装。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。