货车排气管的旋转式焊接工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及货车部件的加工领域，具体涉及货车排气管的旋转式焊接工装夹具。


背景技术：

2.货车排气管的组成是筒管体和长管体，他们两个的连接处是满焊的，现在焊接时由于是管状体，一圈都需要焊接，在焊接时就需要不停的调整位置，加上长管体又是不规则的弯曲形状，在调整时不好固定位置，给焊接工作带来了不小的麻烦，在不停的调整固定位置时还降低了工作效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种提供货车排气管的旋转式焊接工装夹具，能够旋转着夹持固定货车排气管的筒管体和长管体，在筒管体和长管体的连接处进行满焊时，方便焊接。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.货车排气管的旋转式焊接工装夹具，货车排气管包括筒管体和长管体，长管体的右端焊接有法兰盘，旋转式焊接工装夹具包括筒管夹持机构、长管夹持机构和支撑结构，筒管夹持机构、长管夹持机构和支撑结构并排安装在夹具底座上，筒管夹持机构位于左侧夹持着筒管体，长管夹持机构位于右侧夹持着长管体，支撑结构位于筒管夹持机构与长管夹持机构之间，支撑着筒管体和长管体，
6.所述筒管夹持机构包括驱动电机、转台模组、u形夹持架、伸缩气缸、活动夹持杆和弹性夹头，所述驱动电机通过左立架固定在夹具底座上，驱动电机的机身垂直于左立架安装，所述转台模组刚性连接在驱动电机的机轴上，所述u形夹持架的封闭端连接在转台模组上，伸缩气缸固定在u形夹持架开口端的第一夹持杆上，且伸缩气缸的缸轴向着u形夹持架开口端的第二夹持杆方向伸出，在第二夹持杆上设有向着第一夹持杆方向延伸的支撑轨，活动夹持杆活动套接在支撑轨上，并且活动夹持杆还连接在伸缩气缸的缸轴上，所述弹性夹头安装在u形夹持架的第二夹持杆的端头和活动夹持杆的端头，两个弹性夹头之间夹持着筒管体的左侧端，
7.所述长管夹持机构包括右立架、转轴、调节板、u形支撑座和抵紧气缸，所述右立架竖直固定在夹具底座上，转轴垂直固定在右立架上端，所述调节板转动安装在转轴上，u形支撑座的底端固定在调节板上端，在u形支撑座的左支撑板上设有管体槽，长管体带有法兰盘的右端卡接在管体槽内，在u形支撑座的右支撑板上安装着抵紧气缸，抵紧气缸向着左支撑板方向伸出，在抵紧气缸的缸轴上安装有压紧在法兰盘上的抵紧垫，抵紧垫内嵌有滚珠轴承，
8.所述支撑结构设有两组，一组用于支撑固定筒管体的右侧端，一组用于支撑固定长管体的左侧端。
9.进一步的，所述弹性夹头由螺杆、松紧弹簧和橡胶垫组成，螺杆的上端安装在第二夹持杆的端头和活动夹持杆的端头，橡胶垫的中间嵌有连接套，连接套带内螺纹，安装在螺杆的下端，松紧弹簧套在螺杆上并置于橡胶垫上方。弹性夹头的设计，既能夹紧筒管体，又能调整夹持力度，避免将空心的筒管体夹持变形。
10.进一步的，支撑轨可为一根或两根，在支撑轨上套有调节弹簧。支撑轨固定活动夹持杆的移动路线，在、伸缩气缸的带动下能稳定支撑活动夹持杆来回移动。
11.进一步的，所述长管夹持机构还包括右固定座，在右固定座上设有弧形孔槽，右立架的下端带有架底盘，在架底盘上设有弧形条形孔，右立架安装在右固定座上时，弧形条形孔与弧形孔槽相对。由于长管体的每个折弯拐都是往任意方向折弯的，不同排气管的长管体其带法兰盘的右端侧与筒体管的折弯夹角是不一样的，为了此夹具能固定夹持多个型号的排气管，所以设计了可活动的长管夹持机构，可以调整任意角度来适应长管体。
12.进一步的，所述支撑结构包括中间立架、y形支撑板，中间立架竖直固定在夹具底座上，y形支撑板的下端固定在中间立架上，在y形支撑板上开设有弧形槽，从弧形槽的槽面往y形支撑板内部延伸着一条嵌缝，在嵌缝内安装着可转动的滚珠球，滚珠球的球面露出嵌缝外，筒管体的右侧端或者长管体的左侧端嵌在滚珠球上。
13.进一步的，所述支撑结构还包括中固定座，在中固定座上设有弧形孔槽，中间立架的下端带有架底盘，在架底盘上设有弧形条形孔，中间立架安装在中固定座上时，弧形条形孔与弧形孔槽相对。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是： 筒管夹持机构负责夹持住排气管的筒管体，并且带着筒管体缓慢的旋转，长管夹持机构负责夹持住排气管的长管体，使得长管体配合筒管体转动，支撑结构在中间支撑起筒管体和长管体，让两者焊接处对接，在筒管夹持机构的带动下，一边焊接，一边旋转，这样焊接操作着不需要移动位置，也不需要调整排气管的固定夹持位置，便能快速的将筒管体和长管体焊接在一起，让焊接工作变得快速而轻松。
附图说明
15.图1为旋转式焊接工装夹具的主视结构示意图；
16.图2为图1的a向结构示意图；
17.图3为图1的b向结构示意图；
18.图4为筒管夹持机构的放大结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
20.如图1、图2、图3、图4示的货车排气管的旋转式焊接工装夹具，货车排气管包括筒管体1和长管体2，长管体2的右端焊接有法兰盘，旋转式焊接工装夹具包括筒管夹持机构3、长管夹持机构5和支撑结构4，筒管夹持机构3、长管夹持机构4和支撑结构5并排安装在夹具底座6上，筒管夹持机构3位于左侧夹持着筒管体1，长管夹持机构4位于右侧夹持着长管体3，支撑结构5位于筒管夹持机构3与长管夹持机构4之间，支撑着筒管体1和长管体2。
21.所述筒管夹持机构3包括驱动电机30、转台模组31、u形夹持架32、伸缩气缸33、活动夹持杆34和弹性夹头35，所述驱动电机30通过左立架36固定在夹具底座6上，驱动电机30的机身垂直于左立架36安装，所述转台模组31刚性连接在驱动电机30的机轴上，驱动电机30带动转台模组31转动，所述u形夹持架32的封闭端连接在转台模组31上，伸缩气缸33固定在u形夹持架32开口端的第一夹持杆32-1上，且伸缩气缸33的缸轴向着u形夹持架32开口端的第二夹持杆32-2方向伸出，在第二夹持杆32-2上设有向着第一夹持杆32-1方向延伸的支撑轨37，活动夹持杆34活动套接在支撑轨37上，并且活动夹持杆34还连接在伸缩气缸33的缸轴上，所述弹性夹头35安装在u形夹持架32的第二夹持杆32-2的端头和活动夹持杆34的端头，两个弹性夹头35之间夹持着筒管体1的左侧端，伸缩气缸33伸出，带动着活动夹持杆34在第一夹持杆32-1和第二夹持杆32-2之间来回移动，以调整相对于第一夹持杆32-1之间的间隔距离，就能夹持住不同直径的筒管体1，无论筒管体1是圆形还是椭圆形都能将其夹住，夹持住后被带动着旋转。
22.优选的，所述弹性夹头35由螺杆35-1、松紧弹簧35-2和橡胶垫35-3组成，螺杆的上端安装在第二夹持杆32-2的端头和活动夹持杆34的端头，橡胶垫35-3的中间嵌有连接套，连接套带内螺纹，安装在螺杆35-1的下端，松紧弹簧35-2套在螺杆35-1上并置于橡胶垫35-3上方。另外，支撑轨37可为一根或两根，在支撑轨37上套有调节弹簧。伸缩气缸33带动活动夹持杆34活动后，弹性夹头35的橡胶垫35-3夹持着筒管体1，在转台模组31的带动下进行旋转，设计松紧弹簧35-2和调节弹簧的目的是调节夹持的松紧度，避免将筒管体1夹变形，或者夹成凹坑。
23.所述长管夹持机构5包括右立架50、转轴51、调节板52、u形支撑座53和抵紧气缸54，所述右立架50竖直固定在夹具底座6上，转轴51垂直固定在右立架50上端，所述调节板52转动安装在转轴51上，u形支撑座53的底端固定在调节板52上端，在u形支撑座53的左支撑板上设有管体槽，长管体2带有法兰盘的右端卡接在管体槽内，在u形支撑座53的右支撑板上安装着抵紧气缸54，抵紧气缸54向着左支撑板方向伸出，在抵紧气缸54的缸轴上安装有压紧在法兰盘上的抵紧垫55，抵紧垫55内嵌有滚珠轴承，在筒管体和长管体焊接一个点位后，筒管体转动时就能带动长管体转动，抵紧垫55是活动的，不影响长管体的转动。
24.所述长管夹持机构5还包括右固定座56，在右固定座56上设有弧形孔槽56-1，右立架的下端带有架底盘57，在架底盘57上设有弧形条形孔57-1，右立架50安装在右固定座56上时，弧形条形孔57-1与弧形孔槽56-1相对。
25.所述支撑结构4设有两组，一组用于支撑固定筒管体1的右侧端，一组用于支撑固定长管体2的左侧端。
26.支撑结构4包括中间立架40、y形支撑板41，中间立架40竖直固定在夹具底座6上，y形支撑板41的下端固定在中间立架40上，在y形支撑板41上开设有弧形槽41-1，从弧形槽41-1的槽面往y形支撑板41内部延伸着一条嵌缝41-2，在嵌缝41-2内安装着可转动的滚珠球42，滚珠球42的球面露出嵌缝41-2外，筒管体1的右侧端或者长管体2的左侧端嵌在滚珠球42上，从y形支撑板41上横穿一转轴，滚珠球42的两端转动安装在转轴上，这样在筒管体1和长管体2旋转时，滚珠球42能够转动，既能支撑筒管体1和长管体2，又能保持活动，不会卡死而妨碍焊接工作。滚珠球42的球面有一部分要凸出于y形支撑板41外，这样能确保卡在弧形槽41-1内的管体不会直接与y形支撑板41接触，只与滚珠球42接触才能保持转动。
27.优选的，支撑结构4还包括中固定座43，在中固定座43上设有弧形孔槽56-1，中间立架40的下端带有架底盘57，在架底盘57上设有弧形条形孔57-1，中间立架40安装在中固定座43上时，弧形条形孔57-1与弧形孔槽56-1相对。
28.在具体使用时，需要将筒管体1和长管体2分别卡接在u形夹持架32和u形支撑座53上，保证两者的焊接位置对准，对准固定后，先用焊枪点焊对接处，焊接一个面后，开启驱动电机，让u形夹持架32缓慢的转动起来，在转动的时候由于筒管体1和长管体2已经有连接点了，筒管体1就会带动长管体2做同步转动，这样焊枪就能继续焊接另外的面，旋转一周就焊接完成，焊接完成后还能利用磨砂轮打磨，趁着筒管体和长管体保持转动状态，直接将焊接点打磨光滑。
29.以上对本实用新型提供的货车排气管的旋转式焊接工装夹具进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。