铁壳复合铆压整形自动设备的制作方法

1.本实用新型涉及铆压机技术领域，具体为铁壳复合铆压整形自动设备。


背景技术：

2.铆压已成为工业生产中技术成熟，应用广泛的一种工艺，铆压机则是一种常见的机械设备，铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。
3.目前，在对铁壳进行铆压时，需要使用到铁壳耳扣铆压、铁壳后盖铆压、铁壳pcb固定脚整形，每个工位都要进行手工放取产品且耳扣和后盖铆压尺寸不稳定调机频繁，需要3台设备3人来完成，从而降低铆压的生产效率，也降低铁壳铆压时尺寸的稳定性；进而增大工人的工作强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供铁壳复合铆压整形自动设备，通过采用三菱可编程控制器来控制伺服马达的转动，气缸的夹取、上下移动、前后移动、左右搬运、铆压、整形，异步电机的输送；从而便于整合工位、提高效率、保证品质、减少人工成本及降低人工作业强度通过整合后将原有的3人减至1人，工人作业强度减轻，产品品质稳定。
5.以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铁壳复合铆压整形自动设备，包括机架，所述机架的顶部一端设有旋转机构，所述旋转机构包括防护板、光电开关、旋转放置台、固定板、伺服电机和行星齿轮减速机，所述机架的顶部一端通过支杆固定安装有防护板，所述防护板的顶部两端固定安装有光电开关，所述防护板的顶部中心转动连接有旋转放置台，所述旋转放置台的底部转动连接有行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的底部传动连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装于固定板的内部，所述旋转机构的一端正面安装有产品夹取机构，所述产品夹取机构的背面安装有铆压机构。
7.优选的，所述产品夹取机构包括第一移气缸、第二导轨、第二移气缸、第三移气缸、安装板和手指气缸，所述第一移气缸固定安装于机架上，所述第一移气缸的输出端固定连接于放置板上，所述放置板的底部滑动连接有第二导轨，所述放置板的顶部中心固定安装有第二移气缸，所述第二移气缸的输出端固定安装于安装板上，所述安装板的一侧中心固定安装有第三移气缸，所述第三移气缸的输出端固定连接于移动板上，所述移动板的侧面固定安装有手指气缸。
8.优选的，所述铆压机构包括安装架、第一铆压气缸、第二铆压气缸、第三铆压气缸、第四铆压气缸、整形气缸、第一导轨、固定台和金属接近开关，所述安装架安装于机架的顶部背面，所述安装架的正面一侧固定安装有第一铆压气缸、第二铆压气缸、第三铆压气缸和第四铆压气缸，所述第四铆压气缸的背面下方设有整形气缸，所述整形气缸的输出端固定
安装有整形板，所述整形板的底部滑动连接有第一导轨，所述第一导轨的底部固定安装有金属接近开关，所述安装架与产品夹取机构的中间安装有固定台。
9.优选的，所述机架的顶部背面另一端固定安装有触摸屏，所述机架的顶部另一端固定安装有卡座。
10.优选的，所述卡座的卡口处卡接皮带输送机，所述触摸屏电性连接于电控箱。
11.优选的，所述机架的内部一端设有放置槽，所述放置槽的内部安装有电控箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过采用三菱可编程控制器来控制伺服马达的转动，气缸的夹取、上下移动、前后移动、左右搬运、铆压、整形，异步电机的输送；从而便于整合工位、提高效率、保证品质、减少人工成本及降低人工作业强度通过整合后将原有的3人减至1人，工人作业强度减轻，产品品质稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型铆压整形设备结构示意图；
15.图2为本实用新型旋转机构结构示意图；
16.图3为本实用新型铆压机构结构示意图；
17.图4为本实用新型铆压机构右视结构示意图。
18.图中：1、机架；11、电控箱；2、防护板；21、光电开关；22、旋转放置台；23、固定板；24、伺服电机；25、行星齿轮减速机；3、安装架；31、第一铆压气缸；32、第二铆压气缸；33、第三铆压气缸；34、第四铆压气缸；35、整形气缸；36、第一导轨；37、固定台；38、金属接近开关；4、第一移气缸；41、第二导轨；42、第二移气缸；43、第三移气缸；44、安装板；45、手指气缸；5、触摸屏；51、卡座；52、皮带输送机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：铁壳复合铆压整形自动设备，包括机架1，机架1的顶部一端设有旋转机构，旋转机构包括防护板2、光电开关21、旋转放置台22、固定板23、伺服电机24和行星齿轮减速机25，通过设置以上旋转机构的部件进而配合使用，从而提高产品铆压时的稳定性；机架1的顶部一端通过支杆固定安装有防护板2，防护板2的顶部两端固定安装有光电开关21，防护板2的顶部中心转动连接有旋转放置台22，旋转放置台22的底部转动连接有行星齿轮减速机25，行星齿轮减速机25的底部传动连接有伺服电机24，伺服电机24固定安装于固定板23的内部，旋转机构的一端正面安装有产品夹取机构，产品夹取机构的背面安装有铆压机构；首先需要人工将产品放入旋转放置台22上，通过防护板2上的光电开关21控制伺服电机24旋转180
°
至靠近固定台37，然后通过产品夹取移料模块，将产品移到下一工站；通过再次启动伺服电机24使其旋转180
°
至a位置，手工放料旋转模块即完成一个周期的工作；
21.产品夹取机构包括第一移气缸4、第二导轨41、第二移气缸42、第三移气缸43、安装板44和手指气缸45，第一移气缸4固定安装于机架1上，第一移气缸4的输出端固定连接于放置板上，放置板的底部滑动连接有第二导轨41，放置板的顶部中心固定安装有第二移气缸42，第二移气缸42的输出端固定安装于安装板44上，安装板44的一侧中心固定安装有第三移气缸43，第三移气缸43的输出端固定连接于移动板上，移动板的侧面固定安装有手指气缸45；铆压机构包括安装架3、第一铆压气缸31、第二铆压气缸32、第三铆压气缸33、第四铆压气缸34、整形气缸35、第一导轨36、固定台37和金属接近开关38，安装架3安装于机架1的顶部背面，安装架3的正面一侧固定安装有第一铆压气缸31、第二铆压气缸32、第三铆压气缸33和第四铆压气缸34，第四铆压气缸34的背面下方设有整形气缸35，整形气缸35的输出端固定安装有整形板，整形板的底部滑动连接有第一导轨36，第一导轨36的底部固定安装有金属接近开关38，安装架3与产品夹取机构的中间安装有固定台37，通过手指气缸45夹住手工放料旋转模块中靠近固定台37附近的产品，通过第一移气缸4和第二移气缸42把产品移动到复合铆压整形工站及产品排出模块；产品夹取移料模块动作后，将产品依次放进产品铆压的固定台37，再通过固定台37上安装的金属接近开关38触发信号给到电磁阀来控制各气缸来进行铆压整形；当产品铆压完后，通过产品夹取移料模块将产品放入皮带输送机52上把产品输送到下一工位；
22.机架1的顶部背面另一端固定安装有触摸屏5，机架1的顶部另一端固定安装有卡座51，卡座51的卡口处卡接皮带输送机52，触摸屏5电性连接于电控箱11，通过使皮带输送机52工作，使其铆压完后的产品放入输送带上，以便使其进行输送到下个工位的作用，机架1的内部一端设有放置槽，放置槽的内部安装有电控箱11，电控箱11主要控制以上气动执行元件的作用。
23.具体使用时，首先需要人工将产品放入旋转放置台22上，通过防护板2上的光电开关21控制伺服电机24旋转180
°
至靠近固定台37，然后通过产品夹取移料模块，将产品移到下一工站后，通过再次启动伺服电机24使其旋转180
°
至a位置，手工放料旋转模块即完成一个周期的工作；然后通过手指气缸45夹住手工放料旋转模块中靠近固定台37附近的产品，通过第一移气缸4和第二移气缸42把产品移动到复合铆压整形工站及产品排出模块；产品夹取移料模块动作后，将产品依次放进产品铆压的固定台37，再通过固定台37上安装的金属接近开关38触发信号给到电磁阀来控制各气缸来进行铆压整形；当产品铆压完后，通过产品夹取移料模块将产品放入皮带输送机52上把产品输送到下一工位。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。