一种卡簧片分离送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种卡簧片分离送料机构。


背景技术：

2.在自动化生产装配环节中，经常需要机器人来完成各种产品的自动化装配，以弥补人工装配的工作效率和装配一致性的缺陷。而在机器人装配过程中，则需要相应的物料供给机构来满足机器人的装配需求。
3.为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种卡簧片分离送料机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
5.一种卡簧片分离送料机构，包括：上料盘直线振动输送机构、物料清洁及到位检测组件、物料分离机构、物料阻挡机构、夹爪取料组件和过线软管，所述上料盘直线振动输送机构与物料分离机构连接，所述物料清洁及到位检测组件与物料分离机构连接，所述物料阻挡机构与物料分离机构末端连接，所述夹爪取料组件与物料清洁及到位检测组件一侧连接，所述过线软管与夹爪取料组件连接；
6.其中，所述夹爪取料组件包括：第一物料夹爪、第二物料夹爪、第一物料夹爪横移气缸、第二物料夹爪横移气缸和安装底板，所述第一物料夹爪与第一物料夹爪横移气缸上端连接，所述第二物料夹爪与第二物料夹爪横移气缸上端连接，所述第一物料夹爪横移气缸和第二物料夹爪横移气缸与安装底板上端连接。
7.进一步，所述物料清洁及到位检测组件上设有来料状态面板。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型与传统技术相比，大大提高了工作效率，结构紧凑，工作稳定，合格率高。
附图说明：
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型的部分结构示意图。
12.附图标记：
13.上料盘直线振动输送机构100、物料清洁及到位检测组件200和来料状态面板210。
14.物料分离机构300、物料阻挡机构400、夹爪取料组件500、第一物料夹爪510、第二物料夹爪520、第一物料夹爪横移气缸530、第二物料夹爪横移气缸540、安装底板550和过线软管600。
具体实施方式
15.以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
16.实施例1
17.图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的部分结构示意图。
18.如图1～2所示，一种卡簧片分离送料机构，包括：上料盘直线振动输送机构100、物料清洁及到位检测组件200、物料分离机构300、物料阻挡机构400、夹爪取料组件500和过线软管600，上料盘直线振动输送机构100与物料分离机构300连接，物料清洁及到位检测组件200与物料分离机构300连接，物料阻挡机构400与物料分离机构300末端连接，夹爪取料组件500与物料清洁及到位检测组件200一侧连接，过线软管600与夹爪取料组件500连接；
19.其中，夹爪取料组件500包括：第一物料夹爪510、第二物料夹爪520、第一物料夹爪横移气缸530、第二物料夹爪横移气缸540和安装底板550，第一物料夹爪510与第一物料夹爪横移气缸530上端连接，第二物料夹爪520与第二物料夹爪横移气缸540上端连接，第一物料夹爪横移气缸530和第二物料夹爪横移气缸540与安装底板550上端连接。
20.物料清洁及到位检测组件200上设有来料状态面板210。
21.本实用新型的原理是，物料由振动盘供给，排列整齐的输送到上料盘直线振动输送机构100末端，物料分离机构300紧贴着上料盘直线振动输送机构100末端，每次会有两个需要被装配的产品被输送至物料分离机构300的滑槽中，在滑槽的末端有物料阻挡机构400将产品挡住，产品到达滑槽后会有相应的传感器检测产品是否到位，并且有吹气组件将产品上灰尘吹掉从而达到清洁的目的，传感器检测到产品后，第一物料夹爪横移气缸530和第二物料夹爪横移气缸540会张开并运行至左侧，第一物料夹爪510和第二物料夹爪520将产品抓住，物料阻挡机构400打开，第一物料夹爪横移气缸530和第二物料夹爪横移气缸540缩回，由于横移气缸行程不同，所以缩回后，两个带着产品的夹爪会脱离上料盘直线振动输送机构100末端并且分开到比较大的间距，供机器人夹爪抓取，横移气缸缩回后，分离动作完成，此时可供机器人抓取并完成后续的装配流程。本实用新型大大提高了工作效率，结构紧凑，工作稳定，合格率高。
22.以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。


技术特征：
1.一种卡簧片分离送料机构，其特征在于，包括：上料盘直线振动输送机构(100)、物料清洁及到位检测组件(200)、物料分离机构(300)、物料阻挡机构(400)、夹爪取料组件(500)和过线软管(600)，所述上料盘直线振动输送机构(100)与物料分离机构(300)连接，所述物料清洁及到位检测组件(200)与物料分离机构(300)连接，所述物料阻挡机构(400)与物料分离机构(300)末端连接，所述夹爪取料组件(500)与物料清洁及到位检测组件(200)一侧连接，所述过线软管(600)与夹爪取料组件(500)连接；其中，所述夹爪取料组件(500)包括：第一物料夹爪(510)、第二物料夹爪(520)、第一物料夹爪横移气缸(530)、第二物料夹爪横移气缸(540)和安装底板(550)，所述第一物料夹爪(510)与第一物料夹爪横移气缸(530)上端连接，所述第二物料夹爪(520)与第二物料夹爪横移气缸(540)上端连接，所述第一物料夹爪横移气缸(530)和第二物料夹爪横移气缸(540)与安装底板(550)上端连接。2.根据权利要求1所述的一种卡簧片分离送料机构，其特征在于：所述物料清洁及到位检测组件(200)上设有来料状态面板(210)。

技术总结
一种卡簧片分离送料机构，包括：上料盘直线振动输送机构、物料清洁及到位检测组件、物料分离机构、物料阻挡机构、夹爪取料组件和过线软管，上料盘直线振动输送机构与物料分离机构连接，物料清洁及到位检测组件与物料分离机构连接，物料阻挡机构与物料分离机构末端连接，夹爪取料组件与物料清洁及到位检测组件一侧连接，过线软管与夹爪取料组件连接；其中，夹爪取料组件包括：第一物料夹爪、第二物料夹爪、第一物料夹爪横移气缸、第二物料夹爪横移气缸和安装底板。本实用新型与传统技术相比，大大提高了工作效率，结构紧凑，工作稳定，合格率高。高。高。


技术研发人员：尤龙 王文戈
受保护的技术使用者：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/9/22