一种折弯机用角度测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种安装于折弯机下模座两侧的角度测量装置。


背景技术：

2.目前工件折弯后检测折弯角度需要取下工件才可以测量，如有偏差还需人工校准折弯，效率较低，尤其大型工件折弯时，上下料时间较长，如需再次折弯占用时间较多。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯机用角度测量装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种折弯机用角度测量装置，其特征在于：包括相对设置的前角度测量装配体和后角度测量装配体；所述前角度测量装配体安装通过前导轨滑块与折弯下模安装座一侧的前直线导轨滑动相接，所述后角度测量装配体通过后导轨滑块与所述折弯下模安装座另一侧的后直线导轨滑动相接；所述前角度测量装配体、后角度测量装配体上分别装有前伺服电机和后伺服电机；通过所述前伺服电机、后伺服电机可驱动所述前角度测量装配体、后角度测量装配体沿着所述前直线导轨、后直线导轨方向进行往返移动。
5.优选地，在所述折弯机下模安装座的两侧分别设有与前伺服电机、后伺服电机前端齿轮啮合的前齿条和后齿条；所述前齿条和后齿条分别设于所述前直线导轨、后直线导轨的下方。
6.优选地，所述前齿条和后齿条的下方分别设有前拖链槽和后拖链槽；所述前拖链槽和后拖链槽内分别设有与前拖链支架、后拖链支架相接的前拖链和后拖链。
7.优选地，所述前角度测量装配体包括：前发射器连接板、设于该前发射器连接板一侧的前发射器、设于该前发射器连接板另一侧的前电机安装板、位于该前电机安装板一侧的前拖链支架、与所述前电机安装板相接的前伺服电机、设于该前伺服电机前端的前齿轮、安装于所述前发射器连接板上的前护罩固定板、以及固定于所述前护罩固定板外部的前护罩。
8.优选地，所述后角度测量装配体包括：后发射器连接板、设于该后发射器连接板一侧的后发射器、设于该后发射器连接板另一侧的后电机安装板、位于该后电机安装板一侧的后拖链支架、与所述后电机安装板相接的后伺服电机、设于该后伺服电机前端的后齿轮、安装于所述后发射器连接板上的后护罩固定板、以及固定于所述后护罩固定板外部的后护罩。
9.本实用新型可以在折弯完成后直接进行角度测量，如果折弯角度存在偏差可以通过系统控制进行二次补偿折弯，对折弯效率有较大提升，同时对折弯精度能够精确控制。
附图说明
10.图1为本实用新型安装的一侧立体图
11.图2为本实用新型安装的另一侧立体图
12.图3为本实用新型中前角度测量装配体的立体图
13.图4为本实用新型中后角度测量装配体的立体图
14.图5为本实用新型进行角度测量的模拟视图
具体实施方式
15.为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
16.如图1至5所示，为本实用新型的一种折弯机用角度测量装置，包括相对设置的前角度测量装配体1和后角度测量装配体2。
17.如图3，所述前角度测量装配体1包括前发射器11、前发射器连接板12、前电机安装板13、前伺服电机14、前齿轮15、前拖链支架16、前护罩固定板17以及前护罩18。
18.所述前发射器11安装在前发射器连接板12的一侧；所述前发射器连接板12的另一侧安装所述前电机安装板13；位于该前电机安装板13一侧安装所述前拖链支架16；在所述前电机安装板13与前发射器11同端一侧安装所述前伺服电机14；在该前伺服电机14的前端设有一与前齿条5进行啮合的前齿轮15；在所述前发射器连接板12设有一前护罩固定板17，在该前护罩固定板17的外部设有一用于保护所述前发射器11的前护罩18。
19.所述前角度测量装配体1的内侧设有一前导轨滑块3，通过该前导轨滑块3与折弯下模安装座100一侧的前直线导轨4滑动相接；在所述折弯机下模安装座100的一侧设有与所述前齿轮15啮合的前齿条5。
20.所述前齿条5的下方设有前拖链6和容纳该前拖链6的前拖链槽7，所述前拖链6与所述前拖链支架16相接；通过前伺服电机14提供外部动力，以及前齿轮15与前齿条5相互啮合传动关系，实现前角度测量装配体1沿着所述前直线导轨4方向进行往复移动目的。
21.如图4，所述后角度测量装配体2包括后发射器21、后发射器连接板22、后电机安装板23、后伺服电机24、后齿轮25、后拖链支架26、后护罩固定板27以及后护罩28。
22.所述后发射器21安装在后发射器连接板22的一侧；所述后发射器连接板22的另一侧安装所述后电机安装板23；位于该后电机安装板23一侧安装所述后拖链支架26；在所述后电机安装板23与后发射器21同端一侧安装所述后伺服电机24；在该后伺服电机24的后端设有一与后齿条10进行啮合的后齿轮25；在所述后发射器连接板22设有一后护罩固定板27，在该后护罩固定板27的外部设有一用于保护所述后发射器21的后护罩28。
23.所述后角度测量装配体2的内侧设有一后导轨滑块8，通过该后导轨滑块8与折弯下模安装座100一侧的后直线导轨9滑动相接；在所述折弯机下模安装座100的一侧设有与所述后齿轮25啮合的后齿条10。
24.所述后齿条10的下方设有后拖链211和容纳该后拖链211的后拖链槽212，所述后拖链211与所述后拖链支架26相接；通过后伺服电机24提供外部动力，以及后齿轮25与后齿条10相互啮合传动关系，实现后角度测量装配体2沿着所述后直线导轨9方向进行往复移动目的。
25.如图5，本实用新型当折弯工件101在折弯上模102、折弯下模103共同折弯完成时候，前角度测量装配体1、后角度测量装配体2各由其上的伺服电机驱动齿轮在齿条上沿着直线导轨方向滑动至工件处，前发射器11、后发射器21发出感应光束16，采集信息后传送给系统，系统根据测量信息确定折弯角度，如需要调整系统给出补偿角度方案进行二次折弯校准。
26.当工件进行折弯或者上料时，前角度测量装配体1、后角度测量装配体2停在模具折弯工作区域以外，确保不影响工件上料以及工件折弯。
27.本装置可以在折弯完成后直接进行角度测量，如果折弯角度存在偏差可以通过系统控制进行二次补偿折弯，对折弯效率有较大提升，同时对折弯精度能够精确控制。
28.综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。


技术特征：
1.一种折弯机用角度测量装置，其特征在于：包括相对设置的前角度测量装配体和后角度测量装配体；所述前角度测量装配体安装通过前导轨滑块与折弯下模安装座一侧的前直线导轨滑动相接，所述后角度测量装配体通过后导轨滑块与所述折弯下模安装座另一侧的后直线导轨滑动相接；所述前角度测量装配体、后角度测量装配体上分别装有前伺服电机和后伺服电机；通过所述前伺服电机、后伺服电机可驱动所述前角度测量装配体、后角度测量装配体沿着所述前直线导轨、后直线导轨方向进行往返移动。2.根据权利要求1所述的折弯机用角度测量装置，其特征在于：在所述折弯下模安装座的两侧分别设有与前伺服电机、后伺服电机前端齿轮啮合的前齿条和后齿条；所述前齿条和后齿条分别设于所述前直线导轨、后直线导轨的下方。3.根据权利要求2所述的折弯机用角度测量装置，其特征在于：所述前齿条和后齿条的下方分别设有前拖链槽和后拖链槽；所述前拖链槽和后拖链槽内分别设有与前拖链支架、后拖链支架相接的前拖链和后拖链。4.根据权利要求1或2或3所述的折弯机用角度测量装置，其特征在于：所述前角度测量装配体包括：前发射器连接板、设于该前发射器连接板一侧的前发射器、设于该前发射器连接板另一侧的前电机安装板、位于该前电机安装板一侧的前拖链支架、与所述前电机安装板相接的前伺服电机、设于该前伺服电机前端的前齿轮、安装于所述前发射器连接板上的前护罩固定板、以及固定于所述前护罩固定板外部的前护罩。5.根据权利要求1或2或3所述的折弯机用角度测量装置，其特征在于：所述后角度测量装配体包括：后发射器连接板、设于该后发射器连接板一侧的后发射器、设于该后发射器连接板另一侧的后电机安装板、位于该后电机安装板一侧的后拖链支架、与所述后电机安装板相接的后伺服电机、设于该后伺服电机前端的后齿轮、安装于所述后发射器连接板上的后护罩固定板、以及固定于所述后护罩固定板外部的后护罩。

技术总结
本实用新型公开了一种折弯机用角度测量装置，其特征在于：包括相对设置的前角度测量装配体和后角度测量装配体；所述前角度测量装配体安装通过前导轨滑块与折弯下模安装座一侧的前直线导轨滑动相接，所述后角度测量装配体通过后导轨滑块与所述折弯下模安装座另一侧的后直线导轨滑动相接；所述前角度测量装配体、后角度测量装配体上分别装有前伺服电机和后伺服电机；通过所述前伺服电机、后伺服电机可驱动所述前角度测量装配体、后角度测量装配体在所述前直线导轨、后直线导轨上往返移动。本装置可以在折弯完成后直接进行角度测量，如果折弯角度存在偏差可以通过系统控制进行二次补偿折弯，对折弯效率有较大提升，同时对折弯精度能够精确控制。弯精度能够精确控制。弯精度能够精确控制。


技术研发人员：马恒喜 张磊
受保护的技术使用者：瑞铁机床（苏州）股份有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/8/30