臂架退轴装置的制作方法

1.本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架退轴装置。


背景技术：

2.工程机械产品的臂架形式多样。对于具有大幅度、多臂架多变幅机构的工程机械产品，例如新型消防车，臂架与伸缩机构、变幅机构及转台结构的连接处的连接形式均为轴连接。由于作为应急车辆的特殊性，消防车需要经常检修，其中，连接轴的拆装为检修过程中的重要工序。然而，由于长期受消防用物质的侵蚀，连接轴的拆卸较为困难。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种臂架退轴装置，以提高臂架上连接轴的拆卸效率，使连接轴拆卸时更加安全可靠。
4.本公开提供一种臂架退轴装置，用于从臂架上拆卸连接轴，包括：
5.退轴机构，包括施力机构和支撑机构，所述施力机构用于与待拆卸的所述连接轴固定连接，所述支撑机构用于与待拆卸的所述连接轴配合的轴套固定连接；和
6.液压缸，包括缸筒和可移动地设置于所述缸筒内的活塞组件，所述缸筒与所述活塞组件中，一个为驱动部件，另一个为固定部件，所述施力机构与所述驱动部件驱动连接，所述支撑机构与所述固定部件固定连接，所述驱动部件被配置为驱动所述施力机构相对于所述支撑机构沿所述液压缸的轴向移动，以使所述施力机构用于与所述连接轴连接的一端远离所述支撑机构用于与所述轴套连接的一端。
7.根据本公开的一些实施例，所述施力机构包括丝杆和与所述丝杆配合的第一丝母，所述丝杆的第一端用于与所述连接轴固定连接，所述驱动部件被配置为驱动所述第一丝母沿所述液压缸的轴向远离所述支撑机构用于与所述轴套连接的一端。
8.根据本公开的一些实施例，所述第一丝母的靠近所述丝杆的第一端的轴向端面抵靠于所述驱动部件上，所述驱动部件被配置为向所述第一丝母的所述轴向端面施加沿所述液压缸的轴向远离所述支撑机构用于与所述轴套连接的一端所需的力。
9.根据本公开的一些实施例，所述活塞组件为所述驱动部件，所述缸筒为所述固定部件，所述臂架退轴装置还包括传力部件，所述传力部件设置于所述活塞组件与所述第一丝母之间且通过所述第一丝母压紧于所述活塞组件上。
10.根据本公开的一些实施例，所述支撑机构包括支撑座和支撑杆组件，所述固定部件连接于所述支撑座，所述支撑杆组件的第一端用于与所述轴套固定连接，所述支撑杆组件的第二端与所述支撑座连接。
11.根据本公开的一些实施例，所述固定部件连接于所述支撑座的远离所述支撑杆组件的第一端的一侧。
12.根据本公开的一些实施例，多个所述支撑杆组件沿所述液压缸的周向均匀布置。
13.根据本公开的一些实施例，所述支撑杆组件在所述支撑座上的固定位置到所述支
撑座的轴线的距离可调节。
14.根据本公开的一些实施例，所述臂架退轴装置包括多个可选择地与所述固定部件连接的所述支撑座，所述支撑杆组件在不同的所述支撑座上的固定位置到所述支撑座的轴线的距离不同。
15.根据本公开的一些实施例，所述支撑杆组件包括支撑杆和与所述支撑杆配合的第二丝母，所述支撑杆的第一端用于与所述轴套固定连接，所述支撑杆的第二端通过所述第二丝母连接于所述支撑座上。
16.根据本公开的一些实施例，所述臂架退轴装置还包括液压泵，所述液压泵的第一油口与所述液压缸的第一工作腔连接，所述液压泵的第二油口与所述液压缸的第二工作腔连接，所述液压泵被配置为向所述第一油口或所述第二油口供油，以使所述缸筒和活塞组件相对移动。
17.本公开提供的臂架退轴装置中，施力机构和支撑机构分别与连接轴和轴套固定连接，臂架退轴装置的结构与连接轴所在位置的结构形式相匹配，液压缸提供拆卸连接轴所需的动力，操作省力、安全，利于提高臂架上连接轴的拆卸效率，并且施力机构沿液压缸的轴向对连接轴施力，不易对连接轴、轴套以及臂架等结构的工作面造成损伤。
18.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
20.图1示出了本公开的一些实施例的臂架退轴装置的结构。
21.图2示出了本公开的一些实施例的臂架退轴装置的施力机构和支撑机构分别连接于连接轴和轴套的状态。
22.图3为图2所示的臂架退轴装置从臂架上拆卸连接轴时的状态。
23.图1至图3中，各附图标记分别代表：
24.1、退轴机构；11、丝杆；12、支撑杆；13、第二丝母；14、支撑座；15、第一丝母；
25.2、液压缸；21、缸筒；22、活塞组件；
26.3、传力部件；
27.4、液压泵；41、第一油口；42、第二油口；
28.5、液压油管；
29.b、臂架；p、连接轴；s、轴套。
具体实施方式
30.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
33.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.在发明人已知的相关技术中，用于从臂架上拆卸连接轴的工具在拆卸连接轴的进给过程中，臂架和连接轴的连接位置会同时受到沿连接轴的轴向的力和沿连接轴的周向的力，不仅不利于提高拆卸连接轴的效率，还会对臂架和连接轴的连接位置的工作面造成损伤，影响工程机械产品的外观质量。
35.为改善上述问题，如图1至图3所示，本公开的一些实施例提供一种臂架退轴装置，用于从臂架b上拆卸连接轴p。
36.如图2和图3所示，臂架b与伸缩机构、变幅机构及转台结构的连接处通常固定设置有轴套s，连接轴p与轴套s配合。
37.臂架退轴装置包括退轴机构1和液压缸2。
38.退轴机构1包括施力机构和支撑机构。施力机构用于与待拆卸的连接轴p固定连接，支撑机构用于与待拆卸的连接轴p配合的轴套s固定连接。
39.例如，对于轴向端面设置有螺孔的连接轴p，可以通过在施力机构上设置与螺孔适配的螺纹，通过螺纹配合实现施力机构与连接轴p之间的固定连接。同样地，对于轴向端面设置有螺孔的轴套s，可以通过在支撑机构上设置与螺孔适配的螺纹，通过螺纹配合实现支撑机构与轴套s之间的固定连接。也可以采用其他形式的连接件或连接结构实现施力机构与连接轴p之间的固定连接以及支撑机构与轴套s之间的固定连接。
40.液压缸2包括缸筒21和可移动地设置于缸筒21内的活塞组件22。缸筒21与活塞组件22中，一个为驱动部件，另一个为固定部件。施力机构与驱动部件驱动连接，支撑机构与固定部件固定连接，驱动部件被配置为驱动施力机构相对于支撑机构沿液压缸2的轴向移动，以使施力机构用于与连接轴p连接的一端远离支撑机构用于与轴套s连接的一端。
41.例如，图1至图3所示的实施例中，活塞组件22为驱动部件，缸筒21为固定部件。在施力机构与连接轴p固定连接且支撑机构与轴套s固定连接的状态，支撑机构和缸筒21相对于臂架b保持固定，活塞组件22相对于缸筒21伸出并驱动施力机构用于与连接轴p连接的一
端沿液压缸2的轴向远离支撑机构用于与轴套s连接的一端，施力机构向连接轴p施加使连接轴p退出轴套s的力。
42.又例如，在一些未图示的实施例中，缸筒21为驱动部件，活塞组件22为固定部件。在施力机构与连接轴p固定连接且支撑机构与轴套s固定连接的状态，支撑机构和活塞组件22相对于臂架b保持固定，缸筒21相对于活塞组件22伸出并驱动施力机构用于与连接轴p连接的一端沿液压缸2的轴向远离支撑机构用于与轴套s连接的一端，施力机构向连接轴p施加使连接轴p退出轴套s的力。
43.本公开实施例提供的臂架退轴装置中，施力机构和支撑机构分别与连接轴和轴套固定连接，臂架退轴装置的结构与连接轴所在位置的结构形式相匹配，液压缸提供拆卸连接轴所需的动力，操作省力，利于使连接轴拆卸时更加安全可靠，利于提高臂架上连接轴的拆卸效率，并且施力机构沿液压缸的轴向对连接轴施力，不易对连接轴、轴套以及臂架等结构的工作面造成损伤。
44.施力机构可以采用丝杆螺母副的形式。在一些实施例中，施力机构包括丝杆11和与丝杆11配合的第一丝母15，丝杆11的第一端用于与连接轴p固定连接，驱动部件被配置为驱动第一丝母15沿液压缸2的轴向远离支撑机构用于与轴套s连接的一端。
45.驱动部件向第一丝母15施加的沿液压缸2的轴向的力可以通过丝杆11和第一丝母15形成的丝杆螺母副传递至丝杆11上，从而驱动部件可以带动第一丝母15和丝杆11同步移动以将连接轴p从臂架b上拆下。
46.丝杆11上用于与第一丝母15配合的螺纹和丝杆11的第一端用于与连接轴p配合的螺纹可以采用规格相同或不同的螺纹。图1至图3所示的实施例中，液压缸2可以是中空的，丝杆11的第二端穿过液压缸2的中空部分并与第一丝母15配合。
47.在一些实施例中，第一丝母15的靠近丝杆11的第一端的轴向端面抵靠于驱动部件上，驱动部件被配置为向第一丝母15的轴向端面施加沿液压缸2的轴向远离支撑机构用于与轴套s连接的一端所需的力。
48.第一丝母15可以直接抵靠于驱动部件上，或者通过其他部件抵靠于驱动部件上。当驱动部件相对于固定部件伸出时，驱动部件可以向第一丝母15传递推力，在驱动部件的推力作用下，丝杆11可以随第一丝母15同步移动；而驱动部件相对于固定部件缩回时，驱动部件可以与第一丝母15脱离，驱动部件不向第一丝母15和丝杆11传递动力。这样，对于液压缸2的行程小于连接轴p的长度的情形，可以通过使驱动部件相对于固定部件缩回、再调节第一丝母15在丝杆11上的位置直至第一丝母15再次抵靠于驱动部件上、再使驱动部件相对于固定部件伸出的方式继续退轴，而不必拆卸臂架退轴装置。
49.在一些实施例中，活塞组件22为驱动部件，缸筒21为固定部件。如图1至图3所示，臂架退轴装置还包括传力部件3，传力部件3设置于活塞组件22与第一丝母15之间且通过第一丝母15压紧于活塞组件22上。
50.设置传力部件3利于将活塞组件22提供的动力均匀地传递到第一丝母15上。图2至图3所示的实施例中，传力部件3为圆形板。在一些未图示的实施例中，传力部件3还可以是方形等其它形状。与第一丝母15类似，传力部件3可以不与活塞组件22形成连接关系，只需满足在驱动部件相对于固定部件伸出时能够向第一丝母15传递推力即可。当然，在另一些实施例中，传力部件3也可以直接连接于活塞组件22上。
51.在一些实施例中，支撑机构包括支撑座14和支撑杆组件。固定部件连接于支撑座14，支撑杆组件的第一端用于与轴套s固定连接，支撑杆组件的第二端与支撑座14连接。
52.图2和图3所示的实施例中，支撑座14为十字形板，支撑杆组件在支撑座14上的固定位置可以位于十字形板的凸出部分。在一些未图示的实施例中，支撑座14还可以是圆形、方形等其它形状。
53.在一些实施例中，固定部件连接于支撑座14的远离支撑杆组件的第一端的一侧。
54.本实施例中，固定部件连接于支撑座14的远离支撑杆组件的第一端的一侧，从而整个液压缸2位于支撑座14的远离支撑杆组件的第一端的一侧。由于支撑杆组件在拆轴过程中受压，这样，臂架退轴装置设计时，可以适当减小支撑杆组件沿液压缸2的长度方向的尺寸，不仅利于提高支撑机构的刚度从而提高承载能力，而且可以节省拆轴所需的空间，便于退轴操作。
55.在一些实施例中，多个支撑杆组件沿液压缸2的周向均匀布置。多个支撑杆组件沿液压缸2的周向均匀布置利于在拆卸连接轴p的过程中使臂架b均匀受力。
56.例如，图2和图3所示的实施例中，支撑机构包括支撑座14和四个支撑杆组件，相邻的两个支撑杆组件沿液压缸的周向间隔90
°
设置于支撑座14上。在一些未图示的实施例中，支撑机构还可以包括更多或更少的支撑杆组件。
57.为了增强臂架退轴装置的通用性，使其适用于不同尺寸的连接轴p和轴套s，在一些实施例中，支撑杆组件在支撑座14上的固定位置到支撑座14的轴线的距离可调节。
58.例如，拆卸直径较大的连接轴p时，与连接轴p配合的轴套s的内径也较大，此时可以将支撑杆组件在支撑座14上的固定位置向远离支撑座14的轴线的方向调节，以实现支撑杆组件的第一端和轴套s固定连接；而拆卸直径较小的连接轴p时，与连接轴p配合的轴套s的内径也较小，此时可以将支撑杆组件在支撑座14上的固定位置向靠近支撑座14的轴线的方向调节，以实现支撑杆组件的第一端和轴套s固定连接。
59.为了增强臂架退轴装置的通用性，使其适用于不同尺寸的连接轴p和轴套s，在一些实施例中，臂架退轴装置包括多个可选择地与固定部件连接的支撑座14，支撑杆组件在不同的支撑座14上的固定位置到支撑座14的轴线的距离不同。
60.例如，拆卸直径较大的连接轴p时，与连接轴p配合的轴套s的内径也较大，此时可以采用固定位置距支撑座14的轴线较远的支撑座14与固定部件连接，以实现支撑杆组件的第一端和轴套s固定连接；而拆卸直径较小的连接轴p时，与连接轴p配合的轴套s的内径也较小，此时可以采用固定位置距支撑座14的轴线较近的支撑座14与固定部件连接，以实现支撑杆组件的第一端和轴套s固定连接。
61.支撑杆组件可以采用丝杆螺母副的形式。在一些实施例中，支撑杆组件包括支撑杆12和与支撑杆12配合的第二丝母13。支撑杆12的第一端用于与轴套s固定连接，支撑杆12的第二端通过第二丝母13连接于支撑座14上。
62.支撑杆12上用于与第二丝母13配合的螺纹和支撑杆12的第一端用于与轴套s配合的螺纹可以采用规格相同或不同的螺纹。图1所示的实施例中，支撑杆组件可以包括两个第二丝母13，支撑座14上可以设置安装孔，组装时将支撑杆12的第二端穿过安装孔，两个第二丝母13与支撑杆12配合并分别从支撑座14的轴线方向的两侧压紧于支撑座14上，从而将支撑杆12的第二端连接于支撑座14上。
63.在一些实施例中，臂架退轴装置还包括液压泵4。液压泵4的第一油口41与液压缸2的第一工作腔连接，液压泵4的第二油口42与液压缸2的第二工作腔连接，液压泵4被配置为向第一油口41或第二油口42供油，以使缸筒21和活塞组件22相对移动。
64.如图1所示，液压泵4的第一油口41和第二油口42可以通过液压油管5与液压缸2的两个工作腔连接。液压泵4可以是便携式液压泵站的一部分，从而无需为臂架退轴装置提供额外的电源或气源，使臂架退轴装置携带方便，适于在不同的工作环境下使用。
65.下面结合图1至图3说明本公开的一些实施例的臂架退轴装置的工作原理。臂架退轴装置包括退轴机构1、液压缸2、传力部件3、液压泵4和液压油管5。其中，退轴机构包括丝杆11、第一丝母15、支撑杆12、第二丝母13和支撑座14。液压缸2包括缸筒21和活塞组件22。臂架退轴装置中各部件的连接关系和作用可参考前面的相关描述。
66.臂架退轴装置从臂架b上拆卸连接轴p的步骤如下：
67.1、将丝杆11的第一端拧入连接轴p的轴向端面的螺孔，使丝杆11的第一端与连接轴p固定连接，将各支撑杆12的第一端拧入轴套s的轴向端面的螺孔，使支撑杆12的第一端与轴套s固定连接，如图2所示。
68.2、将液压缸2穿过丝杆11并固定连接于支撑座14上。
69.3、调节第一丝母15在丝杆11上的位置，将传力部件3压紧于活塞组件22上。
70.4、启动液压泵4使活塞组件22相对于缸筒21伸出，活塞组件22带动第一丝母15和丝杆11同步移动，连接轴p逐渐从轴套s中退出，如图3所示。
71.5、若液压缸2的行程小于连接轴p的长度，启动液压泵4使活塞组件22相对于缸筒21缩回，然后调节第一丝母15和传力部件3在丝杆11上的位置，直至第一丝母15再次将传力部件3压紧于活塞组件22上，重复步骤4即可继续退轴，直至将连接轴p从轴套s中完全拆下。
72.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。