一种激光切割机的自动夹取上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种激光切割机的自动夹取上料装置。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm～0.3mm)；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。
3.现有的激光切割机在使用时，需要人工辅助进行上料，上料效率较低，生产量无法得到提高，且人工成本较高。
4.因此，发明一种激光切割机的自动夹取上料装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种激光切割机的自动夹取上料装置，以解决技术中现有的激光切割机在使用时，需要人工辅助进行上料，上料效率较低，生产量无法得到提高，且人工成本较高的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机的自动夹取上料装置，包括固定机构、驱动机构和夹取机构，所述驱动机构设置于固定机构一侧，所述夹取机构设置于驱动机构一侧，所述驱动机构包括直线滑台，所述直线滑台一侧安装有运载板，所述直线滑台另一侧固定连接有第一固定栓，所述夹取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸固定安装于运载板一侧，所述夹爪气缸一端安装有夹爪，所述夹爪一侧开设有安装槽，所述安装槽内部卡接有橡胶垫，所述橡胶垫一侧固定连接有防滑条纹，所述橡胶垫另一侧固定连接有第二固定栓。
7.优选的，所述夹爪表面开设有第一通孔，所述第一通孔与安装槽相连通，所述第一通孔与第二固定栓相匹配。
8.优选的，所述第二固定栓一端贯穿第一通孔，所述第二固定栓贯穿第一通孔的一端螺纹连接有第一螺母，通过第二固定栓和第一螺母可完成橡胶垫与夹爪的快速拆装。
9.优选的，所述夹爪数量设为两个，两个所述夹爪关于夹爪气缸中线对称分布，通过夹爪气缸驱动夹爪对钢管进行夹取，可方便后续驱动机构对钢管进行推送。
10.优选的，所述防滑条纹数量设为多个，多个所述防滑条纹呈直线阵列分布，所述防滑条纹截面形状为三角形，橡胶垫和防滑条纹的设置有利于提高夹爪的夹取稳定性。
11.优选的，所述固定机构包括固定基座，所述固定基座顶部固定连接有支撑架板，所述支撑架板形状设为l形，借助固定基座可将装置整体固定于激光切割机的操作台面上。
12.优选的，所述支撑架板一端固定连接有安装板，所述安装板表面开设有第二通孔，所述第二通孔与第一固定栓相匹配，通过安装板可将直线滑台安装于固定机构一侧。
13.优选的，所述第一固定栓一端贯穿第二通孔，所述第一固定栓贯穿第二通孔的一端螺纹连接有第二螺母，通过第一固定栓和第二螺母可完成直线滑台与安装板的快速拆装。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1.通过夹取机构对钢管进行夹取，并借助驱动机构将钢管向前不断推送，从而实现自动上料操作，无需人工辅助进行上料，有利于提高上料效率、增加生产量，同时可降低人工成本；
16.2.通过固定机构可将装置安装于激光切割机的工作台面上，夹爪上设置有橡胶垫，且橡胶垫表面还设置有防滑条纹，使得夹爪在抓取钢管时不会发生错位滑动，有利于上料操作的平稳进行。
附图说明
17.图1为本实用新型第一视角的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型第二视角的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型直线滑台与固定机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型运载板与夹取机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型橡胶垫与夹爪的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、固定机构；101、固定基座；102、支撑架板；103、安装板；104、第二通孔；105、第二螺母；2、驱动机构；201、直线滑台；202、运载板；203、第一固定栓；3、夹取机构；301、夹爪气缸；302、夹爪；303、安装槽；304、橡胶垫；305、防滑条纹；306、第二固定栓；307、第一通孔；308、第一螺母。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1-5所示的一种激光切割机的自动夹取上料装置，包括固定机构1、驱动机构2和夹取机构3，所述驱动机构2设置于固定机构1一侧，所述夹取机构3设置于驱动机构2一侧，所述驱动机构2包括直线滑台201，所述直线滑台201一侧安装有运载板202，所述直线滑台201另一侧固定连接有第一固定栓203，所述夹取机构3包括夹爪气缸301，所述夹爪气缸301固定安装于运载板202一侧，所述夹爪气缸301一端安装有夹爪302，所述夹爪302一侧开设有安装槽303，所述安装槽303内部卡接有橡胶垫304，所述橡胶垫304一侧固定连接有防滑条纹305，所述橡胶垫304另一侧固定连接有第二固定栓306。
26.所述夹爪302表面开设有第一通孔307，所述第一通孔307与安装槽303相连通，所述第一通孔307与第二固定栓306相匹配。
27.所述第二固定栓306一端贯穿第一通孔307，所述第二固定栓306贯穿第一通孔307的一端螺纹连接有第一螺母308。
28.所述夹爪302数量设为两个，两个所述夹爪302关于夹爪气缸301中线对称分布。
29.所述防滑条纹305数量设为多个，多个所述防滑条纹305呈直线阵列分布，所述防滑条纹305截面形状为三角形。
30.所述固定机构1包括固定基座101，所述固定基座101顶部固定连接有支撑架板102，所述支撑架板102形状设为l形。
31.所述支撑架板102一端固定连接有安装板103，所述安装板103表面开设有第二通孔104，所述第二通孔104与第一固定栓203相匹配。
32.所述第一固定栓203一端贯穿第二通孔104，所述第一固定栓203贯穿第二通孔104的一端螺纹连接有第二螺母105。
33.本实用工作原理：
34.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先将装置安装于激光切割机一侧，然后通过夹爪气缸301驱动夹爪302对钢管进行夹取，接着通过直线滑台201驱使运载板202由初始端移动至末端，从而将钢管向前推送一个行程的距离，随后夹爪气缸301控制夹爪302松开，而钢管则被激光切割机两侧的限位装置悬空架起，紧接着通过直线滑台201驱使运载板202由末端移动至初始端，如此往复，通过夹取机构对钢管进行夹取，并借助驱动机构将钢管向前不断推送，从而实现自动上料操作，无需人工辅助进行上料，有利于提高上料效率、增加生产量，同时可降低人工成本；
35.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，通过固定机构可将装置安装于激光切割机的工作台面上，夹爪302上设置有橡胶垫304，且橡胶垫304表面还设置有防滑条纹305，使得夹爪302在抓取钢管时不会发生错位滑动，有利于上料操作的平稳进行。