一种便于固定的模具加工定位装置的制作方法

1.本实用属于模具加工技术领域，尤其涉及一种便于固定的模具加工定位装置。


背景技术：

2.在对工件进行加工时，通常通过夹持工件的侧面然后对工件的顶面进行加工，有时同时需要对工件的顶面和侧面进行加工，而由于夹持工件的机构会遮挡机械手对工件进行加工，所以通常会将工件翻转，但工件翻转可能造成机械手定位不准确导致加工精度下降。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的同时需要对工件的顶面和侧面进行加工时对工件翻转会造成机械手定位不准确导致加工精度下降的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于固定的模具加工定位装置解决的同时需要对工件的顶面和侧面进行加工时对工件翻转会造成机械手定位不准确导致加工精度下降问题。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种便于固定的模具加工定位装置，包括：加工台、滑轨机构、夹持机构、限位机构，所述的滑轨机构设置于加工台顶面，夹持机构和限位机构均设置于滑轨机构上，夹持机构与限位机构连接。
8.优选地，所述的滑轨机构包括两个设置于加工台顶面的第一导轨，两个第一导轨水平设置且两个第一导轨互相平行，两个第一导轨上均匹配设置有两个可沿第一导轨导向方向滑动的滑块，每个滑块顶端均设置有竖直板，两个第一导轨上的竖直板互相对应且互相平行，上述的夹持机构和限位机构均设置于竖直板上。
9.优选地，所述的夹持机构包括设置于四个竖直板相对一侧的第一螺纹杆，第一螺纹杆垂直竖直板，第一螺纹杆贯穿竖直板且第一螺纹杆与竖直板活动连接，第一螺纹杆自转时不产生位移，相对的两个第一螺纹杆互相靠近的一端外部同轴活动套设有第一螺纹套筒，第一螺纹套筒悬置端设置有夹持板，夹持板平行竖直板，夹持板朝向临近竖直板的一侧设置有滑筒，滑筒平行第一螺纹套筒，滑筒悬置端内腔同轴活动穿设有滑杆，滑杆悬置端与竖直板连接，第一螺纹杆背离第一螺纹套筒的一端同轴设置有第一转盘，上述的限位机构与第一螺纹杆连接。
10.优选地，所述的限位机构包括同轴套设于第一螺纹杆外部的第一锥齿轮，第一锥齿轮底部啮合有水平设置的第二锥齿轮，第二锥齿轮底部同轴设置有连接组件，连接组件包括同轴设置于第二锥齿轮底部的第一转轴，第一转轴外部活动套设有水平设置的第二连接板，第二连接板与临近的竖直板连接，第一转轴底端外部同轴套设有第二转盘，第二转盘下方设置有与第二转盘同轴的第三转盘，第三转盘底部同轴设置有第二螺纹杆，第二螺纹
杆顶端外部活动套设有水平设置的第一连接板，第一连接板与临近的竖直板连接，第二螺纹杆底端外部同轴活动套设有第二螺纹套筒，第二螺纹套筒底端设置有水平布置的滑板，滑板靠近竖直板的一端活动穿设有两个竖直设置的第二导轨，两个第二导轨与临近的竖直板连接，滑板可沿第二导轨导向方向滑动，滑板地面背离竖直板的一端设置有竖直向下延伸的抵触杆，第三转盘边缘沿圆周方向均匀间隔设置有若干竖直布置的半圆孔，半圆孔贯穿第三转盘，第二转盘底面边缘沿圆周方向设置有若干与半圆孔对应的插槽，半圆孔内活动设置有半圆柱，半圆柱底端同轴设置有限位盘，半圆柱顶端设置有插入插槽的顶板，顶板顶端设置成锥形，半圆柱顶端外部套设有弹簧，弹簧一端抵触顶板、弹簧另一端抵触第三转盘。
11.优选地，抵触杆底端设置有橡胶片。
12.优选地，所述的滑板位于滑块上方。
13.3.有益效果：
14.转动第一转盘，第一转盘带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一螺纹套筒向着远离竖直板的方向运动，第一螺纹套筒带动夹持板夹持工件，四个夹持板配合夹持工件侧面，与此同时，第一螺纹杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动第二转盘转动，第二转盘通过顶板、半圆柱带动第三转盘转动，第三转盘转动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动使得第二螺纹套筒下降，第二螺纹套筒带动滑板、抵触杆同步下降，抵触杆底端抵触加工台顶面从而进行限位，防止滑块滑动，当抵触杆触底时，第一螺纹杆可继续转动，便于夹持不同尺寸的工件，此时由于抵触杆触底所以第三转盘不能相同方向继续转动，而第三转盘在顶板锥形顶端的引导下第三转盘继续转动，顶板受到挤压下降，当机械手将工件顶面加工好后需要对侧面进行加工时，反向转动第一转盘，夹持机构复位后退，限位机构中的抵触杆也上升复位，随后推动滑块进行移动避免遮挡机械手进行作业，此时其它三个夹持板依然在夹持工件，所以在不对工件翻转的情况下依然可以对工件顶面和侧面进行加工，无需移动工件，提高了加工精度。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构示意图；
17.图3为本实用新型的滑轨机构、夹持机构和限位机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的限位机构结构示意图一；
19.图5为本实用新型的限位机构结构示意图二；
20.图6为本实用新型的限位机构结构示意图三。
21.图中标号说明：
22.10、加工台；20、滑轨机构；210、第一导轨；220、滑块；230、竖直板；30、夹持机构；310、第一螺纹杆；320、第一螺纹套筒；330、夹持板；340、滑筒；350、滑杆；360、第一转盘；40、限位机构；410、第一锥齿轮；420、第二锥齿轮；430、第二导轨；440、滑板；450、抵触杆；460、第二螺纹套筒；470、第二螺纹杆；480、连接组件；481、第一转轴；482、第二连接板；483、第二转盘；4831、插槽；484、第三转盘；4841、半圆孔；485、半圆柱；486、限位盘；487、顶板；488、弹
簧；490、第一连接板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1-6所示，一种便于固定的模具加工定位装置，包括：加工台10、滑轨机构20、夹持机构30、限位机构40，所述的滑轨机构20设置于加工台10顶面，夹持机构30和限位机构40均设置于滑轨机构20上，夹持机构30与限位机构40连接；通过夹持机构30夹持工件，通过限位机构40对滑轨机构20进行固定。
26.通过滑轨机构20便于转移夹持机构30，可避免夹持机构30遮挡机械手作业，所述的滑轨机构20包括两个设置于加工台10顶面的第一导轨210，两个第一导轨210水平设置且两个第一导轨210互相平行，两个第一导轨210上均匹配设置有两个可沿第一导轨210导向方向滑动的滑块220，每个滑块220顶端均设置有竖直板230，两个第一导轨210上的竖直板230互相对应且互相平行，上述的夹持机构30和限位机构40均设置于竖直板230上。
27.所述的夹持机构30包括设置于四个竖直板230相对一侧的第一螺纹杆310，第一螺纹杆310垂直竖直板230，第一螺纹杆310贯穿竖直板230且第一螺纹杆310与竖直板230活动连接，第一螺纹杆310自转时不产生位移，相对的两个第一螺纹杆310互相靠近的一端外部同轴活动套设有第一螺纹套筒320，第一螺纹套筒320悬置端设置有夹持板330，夹持板330平行竖直板230，夹持板330朝向临近竖直板230的一侧设置有滑筒340，滑筒340平行第一螺纹套筒320，滑筒340悬置端内腔同轴活动穿设有滑杆350，滑杆350悬置端与竖直板230连接，第一螺纹杆310背离第一螺纹套筒320的一端同轴设置有第一转盘360，上述的限位机构40与第一螺纹杆310连接；转动第一转盘360，第一转盘360带动第一螺纹杆310转动，第一螺纹杆310转动带动第一螺纹套筒320向着远离竖直板230的方向运动，第一螺纹套筒320带动夹持板330夹持工件，四个夹持板330配合夹持工件侧面。
28.所述的限位机构40包括同轴套设于第一螺纹杆310外部的第一锥齿轮410，第一锥齿轮410底部啮合有水平设置的第二锥齿轮420，第二锥齿轮420底部同轴设置有连接组件480，连接组件480包括同轴设置于第二锥齿轮420底部的第一转轴481，第一转轴481外部活动套设有水平设置的第二连接板482，第二连接板482与临近的竖直板230连接，第一转轴481底端外部同轴套设有第二转盘483，第二转盘483下方设置有与第二转盘483同轴的第三转盘484，第三转盘484底部同轴设置有第二螺纹杆470，第二螺纹杆470顶端外部活动套设有水平设置的第一连接板490，第一连接板490与临近的竖直板230连接，第二螺纹杆470底端外部同轴活动套设有第二螺纹套筒460，第二螺纹套筒460底端设置有水平布置的滑板440，滑板440靠近竖直板230的一端活动穿设有两个竖直设置的第二导轨430，两个第二导轨430与临近的竖直板230连接，滑板440可沿第二导轨430导向方向滑动，滑板440地面背离
竖直板230的一端设置有竖直向下延伸的抵触杆450，第三转盘484边缘沿圆周方向均匀间隔设置有若干竖直布置的半圆孔4841，半圆孔4841贯穿第三转盘484，第二转盘483底面边缘沿圆周方向设置有若干与半圆孔4841对应的插槽4831，半圆孔4841内活动设置有半圆柱485，半圆柱485底端同轴设置有限位盘486，半圆柱485顶端设置有插入插槽4831的顶板487，顶板487顶端设置成锥形，半圆柱485顶端外部套设有弹簧488，弹簧488一端抵触顶板487、弹簧488另一端抵触第三转盘484；第一螺纹杆310转动带动第一锥齿轮410转动，第一锥齿轮410带动第二锥齿轮420转动，第二锥齿轮420带动第一转轴481转动，第一转轴481带动第二转盘483转动，第二转盘483通过顶板487、半圆柱485带动第三转盘484转动，第三转盘484转动第二螺纹杆470转动，第二螺纹杆470转动使得第二螺纹套筒460下降，第二螺纹套筒460带动滑板440、抵触杆450同步下降，抵触杆450底端抵触加工台10顶面从而进行限位，防止滑块220滑动，当抵触杆450触底时，第一螺纹杆310可继续转动，便于夹持不同尺寸的工件，此时由于抵触杆450触底所以第三转盘484不能相同方向继续转动，而第三转盘484在顶板487锥形顶端的引导下第三转盘484继续转动，顶板487受到挤压下降，当机械手将工件顶面加工好后需要对侧面进行加工时，反向转动第一转盘360，夹持机构30复位后退，限位机构40中的抵触杆450也上升复位，随后推动滑块220进行移动避免遮挡机械手进行作业，此时其它三个夹持板330依然在夹持工件，所以在不对工件翻转的情况下依然可以对工件顶面和侧面进行加工，无需移动工件，提高了加工精度。
29.更为完善的，抵触杆450底端设置有橡胶片；橡胶片可防滑。
30.更为完善的，所述的滑板440位于滑块220上方。
31.转动第一转盘360，第一转盘360带动第一螺纹杆310转动，第一螺纹杆310转动带动第一螺纹套筒320向着远离竖直板230的方向运动，第一螺纹套筒320带动夹持板330夹持工件，四个夹持板330配合夹持工件侧面，与此同时，第一螺纹杆310转动带动第一锥齿轮410转动，第一锥齿轮410带动第二锥齿轮420转动，第二锥齿轮420带动第一转轴481转动，第一转轴481带动第二转盘483转动，第二转盘483通过顶板487、半圆柱485带动第三转盘484转动，第三转盘484转动第二螺纹杆470转动，第二螺纹杆470转动使得第二螺纹套筒460下降，第二螺纹套筒460带动滑板440、抵触杆450同步下降，抵触杆450底端抵触加工台10顶面从而进行限位，防止滑块220滑动，当抵触杆450触底时，第一螺纹杆310可继续转动，便于夹持不同尺寸的工件，此时由于抵触杆450触底所以第三转盘484不能相同方向继续转动，而第三转盘484在顶板487锥形顶端的引导下第三转盘484继续转动，顶板487受到挤压下降，当机械手将工件顶面加工好后需要对侧面进行加工时，反向转动第一转盘360，夹持机构30复位后退，限位机构40中的抵触杆450也上升复位，随后推动滑块220进行移动避免遮挡机械手进行作业，此时其它三个夹持板330依然在夹持工件，所以在不对工件翻转的情况下依然可以对工件顶面和侧面进行加工，无需移动工件，提高了加工精度。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。