一种无刷电机打螺丝新型工艺设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产配套设备，具体涉及一种无刷电机打螺丝新型工艺设备。


背景技术：

2.无刷电机的结构包括电机主体等众多部件，其中电机主体包括电机定子和固定设于电机定子前后表面上的电机前端盖和电机后端盖，电机定子位于电机前后端盖之间，而电机前后端盖在边缘上环绕设有复数个通过螺丝固定连接的螺丝，习用生产过程中，需要通过人工手持螺丝枪头将一个个的螺丝旋紧固定，前后端盖间需要固定旋紧的螺丝数量众多，习用人工一个个螺丝地打，不仅效率低下，而且增大了员工的劳动强度。
3.因此，目前急需一种打螺丝的新型工艺设备，其能够一次性地将电机上前后端盖间的螺丝旋紧，效率高效，有效降低员工的劳动强度。


技术实现要素：

4.为了解决以上存在的技术问题，本实用新型提供一种无刷电机打螺丝新型工艺设备，其能够一次性地将电机上前后端盖间的螺丝旋紧，效率高效，有效降低员工的劳动强度，同时结构简易，便于维护人员后期的维护，降低维护成本。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种无刷电机打螺丝新型工艺设备，包括箱体主体，该设备包括设于箱体主体上表面用于卡接电机主体的夹具机构、设于箱体主体上表面且与夹具机构适配的气缸机构、设于气缸机构上的用于打螺丝的旋紧机构和设于箱体主体上表面且与夹具机构适配的用于限制电机主体移动的限位机构，箱体主体上表面设有用于控制气缸机构和旋紧机构的控制器。
7.进一步，夹具机构包括设于箱体主体上表面的用于卡接电机前端盖的下模固定座、设于箱体主体上表面用于卡接电机定子的呈倒l型结构的右定子护座和设于箱体主体上表面用于卡接电机定子的左定子护座机构；限位机构包括呈竖直方向设于箱体主体上表面的复数根压板导柱、呈横向方向活动套设于压板导柱上的上活动板、设于上活动板下表面的用于定位电机的上压头和设于箱体主体上用于驱动上活动板上下移动的压头气缸，该压头气缸呈竖直方向设置，压头气缸通过浮动接头与上活动板固定连接；气缸机构包括复数根呈竖直方向设于箱体主体上表面的主导柱、设于主导柱顶端的呈水平方向设置的工装上板、设于工装上板上呈竖直方向的上气缸和活动套设于主导柱上的呈水平方向设置的打螺丝活动板，该上气缸包括固定设于工装上板上的气缸主体、与气缸主体连接的贯穿打螺丝活动板的活塞杆、设于活塞杆上的推动块和套设于活塞杆上的缓冲弹簧，推动块位于打螺丝活动板上表面与工装上板下表面之间，缓冲弹簧包括上缓冲弹簧和下缓冲弹簧，上缓冲弹簧设于工装上板下表面与推动块上表面之间，下缓冲弹簧设于打螺丝活动板上表面与推动块下表面之间；旋紧机构包括复数个活动设于打螺丝活动板上的枪头固定座、呈竖直
方向设于枪头固定座上的电动枪头主体和适配设于电动枪头主体下的螺丝批头，该枪头固定座能够有效地在水平面上进行位置移动调节，以使得螺丝批头能精准有效地插入到电机主体前后端盖上的用于放置螺丝的螺丝孔。
8.更进一步，为了增强设备对不同型号规格电机生产的适应性，左定子护座机构采用可调节方式设置，该左定子护座机构包括设于箱体主体上表面的呈方块结构的快速固定座、设于箱体主体上表面且与快速固定座固定连接的滑轨滑条、滑动设于滑轨滑条上的滑轨滑块、固定设于滑轨滑块上的定子护座滑块和设于定子护座滑块上表面呈倒l型结构且与电机定子适配的左定子护座。
9.更进一步，上活动板为凸型结构，上活动板在竖直方向设有用于限制上活动板运动行程的限位螺丝杆。 推动块采用六角螺母，推动块与活塞杆采用螺纹连接。
10.优选地，主导柱和活塞杆上均设有用于限位的光轴固定器，为了满足设备一次性打完电机主体前后端盖上的螺丝，该电动枪头主体的数量与电机主体上所需打螺丝的数量相同。
11.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过设置夹具机构，使得用户将需要打螺丝的电机及前后端盖有效固定于夹具机构中，同时，夹具机构的左定子护座机构采用可调节方式设置，使得该设备可满足对不同规格电机的固定，适用范围广；2、本实用新型通过控制器控制气缸机构中活塞杆的向下移动，带动设有电动枪头主体的打螺丝活动板的向下运动，使得设于电动枪头主体上的螺丝批头精准插入到电机端盖上众多的螺丝孔中，继而启动电动枪头主体旋转螺丝批头，达到旋紧螺丝孔中螺丝的目的，实现快速有效地旋紧电机前后端盖上的螺丝，高效快捷。
附图说明
12.图1为本实用新型立体示意图1；
13.图2为本实用新型立体示意图2；
14.图3为本实用新型局部放大立体示意图1；
15.图4为本实用新型局部放大立体示意图2；
16.图5为本实用新型局部放大立体示意图3；
17.图6为本实用新型局部放大立体示意图4；
18.图7为本实用新型局部放大立体示意图5；
19.图8为本实用新型局部放大立体示意图6；
20.图9为本实用新型局部放大立体示意图7。
具体实施方式
21.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
22.参见图1至图9，一种无刷电机打螺丝新型工艺设备，包括箱体主体1、设于箱体主体1上表面用于卡接电机主体的夹具机构2、设于箱体主体1上表面且与夹具机构2适配的气缸机构3、设于气缸机构3上的用于打螺丝的旋紧机构4和设于箱体主体1上表面且与夹具机构2适配的用于限制电机主体移动的限位机构5，箱体主体1上表面设有用于控制气缸机构3
和旋紧机构4的控制器11。该夹具机构2包括设于箱体主体1上表面的用于卡接电机前端盖的下模固定座21、设于箱体主体1上表面用于卡接电机定子的呈倒l型结构的右定子护座22和设于箱体主体1上表面用于卡接电机定子的左定子护座机构23；限位机构5包括呈竖直方向设于箱体主体1上表面的两根压板导柱51、呈横向方向活动套设于压板导柱51上的上活动板52、设于上活动板52下表面的用于定位电机后端盖的上压头53和设于箱体主体1上用于驱动上活动板52上下移动的压头气缸54；气缸机构3包括两根呈竖直方向设于箱体主体1上表面的主导柱31、设于主导柱31顶端的呈水平方向设置的工装上板32、设于工装上板32上呈竖直方向的上气缸33和活动套设于主导柱31上的呈水平方向设置的打螺丝活动板34，上气缸33包括固定设于工装上板32上的气缸主体331、与气缸主体331连接的贯穿打螺丝活动板34的活塞杆332、设于活塞杆332上的推动块333和套设于活塞杆332上的缓冲弹簧6，为了提升装置的控制精度，压头气缸54和上气缸33均采用伺服气缸；推动块333位于打螺丝活动板34上表面与工装上板32下表面之间，缓冲弹簧6包括上缓冲弹簧61和下缓冲弹簧62，上缓冲弹簧61设于工装上板32下表面与推动块333上表面之间，下缓冲弹簧62设于打螺丝活动板34上表面与推动块333下表面之间；旋紧机构4包括复数个活动设于打螺丝活动板34上的枪头固定座41、呈竖直方向设于枪头固定座41上的电动枪头主体42和适配设于电动枪头主体42下的螺丝批头43，同时，为了满足设备一次性打完电机主体前后端盖上的螺丝，该电动枪头主体42的数量与电机主体上所需打螺丝的数量相同；在打螺丝活动板34上设有呈纵向方向设置的移动孔341，使得枪头固定座41实现纵向方向的移动调整，同时在枪头固定座上设有呈横向方向的安装孔411，使得枪头固定座41实现横向方向的移动调整，枪头固定座41通过螺栓活动固定设于打螺丝活动板34上，同时，通过移动孔341和安装孔411的配合使用，实现枪头固定座41在水平面上各方向的调节，满足使用需求。
23.参见图1至图9，为了增强设备对不同型号规格电机生产的适应性，左定子护座机构23采用可调节方式设置，该左定子护座机构23包括设于箱体主体1上表面的呈方块结构的快速固定座231、设于箱体主体1上表面且与快速固定座231固定连接的滑轨滑条232、滑动设于滑轨滑条232上的滑轨滑块233、固定设于滑轨滑块233上的定子护座滑块234和设于定子护座滑块234上表面呈倒l型结构且与电机定子适配的左定子护座235；上活动板52为凸型结构，上活动板52在竖直方向设有用于限制上活动板52运动行程的限位螺丝杆7。 为了便于拆卸维护，该推动块333采用六角螺母，推动块333与活塞杆332采用螺纹连接。主导柱31和活塞杆332上均设有用于限位打螺丝活动板34的光轴固定器8。
24.工作原理：本实用新型通过控制气缸机构3中的活塞杆332从而推动打螺丝活动板34的上下移动，从而实现用于旋紧螺丝的螺丝批头43能够有效精准的插入和退出电机主体前后端盖上的螺丝孔，当插入到电机主体端盖上螺丝孔中时，通过启动电动枪头主体42，实现螺丝批头43的旋转，实现电机主体前后端盖上众多螺丝的一次性快速旋紧；同时，本实用新型夹具机构2中的左定子护座235机构23采用可调节机构，对于不同规格的电机主体，其均能有效地进行固定，提高了设备的应用范围。
25.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。