一种光纤焊接机械手的支架的制作方法

1.本实用新型涉及光纤焊接技术领域，具体涉及一种光纤焊接机械手的支架。


背景技术：

2.目前通常采用机械手进行激光器光纤的焊接工艺，相对于人工操作，机械手操作精度更高、工作更加效率，产品质量及生产安全有保障。然而在实际生产过程中，机械手运行时的姿态变化会同时带动光纤动作，从而在光纤上产生拉扯力，造成光纤变形甚至影响光纤质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种光纤焊接机械手的支架，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种光纤焊接机械手的支架，所述支架设置于所述机械手的顶部，所述支架包括支撑杆和设置于支撑杆顶端的穿纤组件，所述光纤穿过所述穿纤组件，所述穿纤组件能够相对支撑杆旋转。
5.作为优选，所述穿纤组件包括支撑板和分别设置于支撑板两端的限位孔。
6.作为优选，所述支撑板的相对后部表面呈圆弧形曲面。
7.作为优选，所述支撑板的相对中部通过轴承设置于支撑杆顶端。
8.作为优选，所述机械手的后侧设有后支架。
9.作为优选，所述后支架包括一相对水平设置的穿孔。
10.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型通过在机械手顶部设置供光纤穿过且能够起到一定支撑作用的支架，在焊接时能够自适应地分散机械手运行时由于姿态变化带给光纤的拉扯力。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图。
12.图2是本实用新型的支架结构示意图。
13.图中：1、机械手；2、支撑杆；3、支撑板；4、轴承；5、限位孔；6、后支架。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
15.实施例：一种光纤焊接机械手的支架，如图1-2所示，该支架相对竖直地设置于机械手1的顶部，包括支撑杆2和设置于支撑杆2顶端的支撑板3，其中支撑杆2的底端通过一安装座竖直安装于机械手1的顶部，支撑板3的底面相对中部通过轴承4可转动地设置于支撑杆2的顶端，使得支撑板3能够绕支撑杆2转动。支撑板3的两端分别设有用于光纤穿过的限
位孔5，且支撑板3的相对后部表面呈圆弧形曲面，使得光纤沿近似平行于机械手1的背部轮廓穿过。
16.此外，本实施例在机械手1的后侧还设有后支架6，后支架6包括一通过连接杆相对水平设置的穿孔，用于机械手1后侧的光纤穿过。
17.本实施例在具体实施时，将光纤依次穿过后支架和顶部支架的对应穿纤孔，使得光纤能够在对应孔内自由滑动，当机械手1工作时，其姿态变化导致在光纤上产生的拉扯力将被顶部支架的自由转动以及光纤在孔内的滑动自适应分散，从而避免产生拉扯力对光纤造成损坏。
18.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种光纤焊接机械手的支架，其特征在于，所述支架设置于所述机械手的顶部，所述支架包括支撑杆和设置于支撑杆顶端的穿纤组件，所述光纤穿过所述穿纤组件，所述穿纤组件能够相对支撑杆旋转。2.根据权利要求1所述的一种光纤焊接机械手的支架，其特征在于，所述穿纤组件包括支撑板和分别设置于支撑板两端的限位孔。3.根据权利要求2所述的一种光纤焊接机械手的支架，其特征在于，所述支撑板的相对后部表面呈圆弧形曲面。4.根据权利要求2所述的一种光纤焊接机械手的支架，其特征在于，所述支撑板的相对中部通过轴承设置于支撑杆顶端。5.根据权利要求1所述的一种光纤焊接机械手的支架，其特征在于，所述机械手的后侧设有后支架。6.根据权利要求5所述的一种光纤焊接机械手的支架，其特征在于，所述后支架包括一相对水平设置的穿孔。

技术总结
本实用新型公开了一种光纤焊接机械手的支架，所述支架设置于所述机械手的顶部，所述支架包括支撑杆和设置于支撑杆顶端的穿纤组件，所述光纤穿过所述穿纤组件，所述穿纤组件能够相对支撑杆旋转。本实用新型通过在机械手顶部设置供光纤穿过且能够起到一定支撑作用的支架，在焊接时能够自适应地分散机械手运行时由于姿态变化带给光纤的拉扯力。时由于姿态变化带给光纤的拉扯力。时由于姿态变化带给光纤的拉扯力。


技术研发人员：梁樑 杨云皓
受保护的技术使用者：浙江创宏激光科技有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/10/4