一种带钢甩尾切废装置的制作方法

1.本实用新型涉及切废装置技术领域，特别涉及一种带钢甩尾切废装置。


背景技术：

2.在带钢处理线中，带钢开卷完成后，为了穿带顺利，同时也为了前后两卷带钢的焊接，会将带钢的头部和尾部剪切，剪切完的废料需要从机组生产线上输出，不然会影响带钢的生产，所谓切废是指，生产线生产时对每个卷钢切除带头带尾部分（2m左右）。要切带尾就需要准确知道带尾位置，然后定位到剪刀前面。
3.目前市场上现有定位方法主要通过检测开卷机钢卷的直径变化来估算带钢的剩余长度，再加上光栅辅助定位。由于带钢之间存在间隙，所以这种方法存在较大误差。特别由于开卷机离剪刀距离比较近，只有4米，定位光栅起不了作用全靠计算定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种带钢甩尾切废装置，可以有效解决背景技术中通过检测开卷机钢卷的直径变化来估算带钢的剩余长度，再加上光栅辅助定位，由于带钢之间存在间隙，所以这种方法存在较大误差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带钢甩尾切废装置，包括开卷机、连接于开卷机输出轴的带钢主体、设置于开卷机一侧的转向夹送辊与张力辊、以及通过调节机构与开卷机相连接的检测机构，所述检测机构包括光栅与光栅呈平行设置的反光板；
6.所述调节机构包括固定连接开卷机外侧壁的安装板、固定连接在安装板顶部的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆、以及与丝杆螺纹连接的活动座，所述光栅的一端与活动座固定连接，所述光栅的另一端连接有限位机构；
7.所述限位机构包括固定连接在安装板顶部的滑杆、以及与滑杆活动连接的活动块，所述活动块与光栅固定连接。
8.优选地，所述张力辊的数量有四组，且外侧壁均与带钢主体的侧壁呈相切设置安装板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端与反光板的底部中心处固定连接，所述光栅与反光板关于开卷机的输出轴对称设置。
9.优选地，所述反光板的长度大于光栅的长度，且反光板的顶端与开卷机的输出轴底部相平齐。
10.优选地，所述活动座包括一个第一矩形块、以及开设在第一矩形块顶部中心处的螺纹槽，所述丝杆在螺纹槽内部活动。
11.优选地，所述滑杆包括一个圆柱体、以及固定连接在圆柱体顶部的限位块，所述圆柱体的顶部与开卷机的输出轴底部相平齐。
12.优选地，所述活动块包括第二矩形块、以及开设在第二矩形块顶部中心处的通孔，所述通孔的内径尺寸与圆柱体的外径尺寸相等，且圆柱体在通孔内部滑动。
13.优选地，所述第一矩形块与第二矩形块的规格尺寸相同，且通孔的中轴面与螺纹槽的中轴面相重合。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中，通过在开卷机输出轴以下某一位置新增带反光板与光栅，最开始生产时，带钢主体的钢卷直径比较大，此时光栅是被遮住的，即光栅收到的信号是无用信号；随着产线的运行，钢卷直径不断减少，当钢卷的厚度低于光栅对射线时，光栅将不被遮挡；最后当钢卷只有最后一圈时，带钢主体的尾部离开开卷机输出轴，并做扇型运动，此时将瞬间遮挡光栅，以此来再次触发光栅信号，当检测到甩尾瞬间的光栅信号后，判定出带尾位置，当找准带钢尾部位置后，就能准确的根据切废需要停止切废，从而减少误切，其光栅位于某一位置是与带钢主体厚度相匹配的，即当更换不同厚度的带钢主体时，此时启动伺服电机，从而使得伺服电机来带动丝杆旋转，进而带动活动座移动，以此来调节光栅的位置，使其与带钢的厚度相匹配，光栅在移动的过程中，通过活动块与滑杆的配合，使得光栅的移动更加平稳。
附图说明
16.图1为本实用新型一种带钢甩尾切废装置工作流程结构示意图；
17.图2为本实用新型一种带钢甩尾切废装置开卷机正视结构示意图；
18.图3为本实用新型一种带钢甩尾切废装置开卷机侧面结构示意图；
19.图4为本实用新型一种带钢甩尾切废装置光栅与活动座连接结构示意图。
20.图中：1、开卷机；2、带钢主体；3、转向夹送辊；4、张力辊；5、光栅；6、反光板；7、安装板；8、伺服电机；9、丝杆；10、活动座；11、滑杆；12、活动块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参照图1—4所示，本实用新型为一种带钢甩尾切废装置，包括开卷机1、连接于开卷机1输出轴的带钢主体2、设置于开卷机1一侧的转向夹送辊3与张力辊4、以及通过调节机构与开卷机1相连接的检测机构，检测机构包括光栅5与光栅5呈平行设置的反光板6，其转向夹送辊3的内部设置转速传感器，用于检测带钢主体2移动时的速度，并且光栅5与plc
控制器电性连接，其连接方式以及控制方式均为现有公知常识；
25.调节机构包括固定连接开卷机1外侧壁的安装板7、固定连接在安装板7顶部的伺服电机8、固定连接在伺服电机8输出端的丝杆9、以及与丝杆9螺纹连接的活动座10，光栅5的一端与活动座10固定连接，光栅5的另一端连接有限位机构；
26.限位机构包括固定连接在安装板7顶部的滑杆11、以及与滑杆11活动连接的活动块12，活动块12与光栅5固定连接。
27.张力辊4的数量有四组，且外侧壁均与带钢主体2的侧壁呈相切设置安装板7的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的另一端与反光板6的底部中心处固定连接，光栅5与反光板6关于开卷机1的输出轴对称设置，通过光栅5与反光板6的配合，来检测带钢主体2尾部的位置。
28.反光板6的长度大于光栅5的长度，且反光板6的顶端与开卷机1的输出轴底部相平齐，保证反光板6能够反射光栅5的光线。
29.活动座10包括一个第一矩形块、以及开设在第一矩形块顶部中心处的螺纹槽，丝杆9在螺纹槽内部活动，通过丝杆9来带动活动座10上下移动。
30.滑杆11包括一个圆柱体、以及固定连接在圆柱体顶部的限位块，圆柱体的顶部与开卷机1的输出轴底部相平齐，通过设置的限位块，来对活动块12限位。
31.活动块12包括第二矩形块、以及开设在第二矩形块顶部中心处的通孔，通孔的内径尺寸与圆柱体的外径尺寸相等，且圆柱体在通孔内部滑动，通过活动块12与滑杆11的配合，使得光栅5移动的更加平稳。
32.第一矩形块与第二矩形块的规格尺寸相同，且通孔的中轴面与螺纹槽的中轴面相重合。
33.本实用新型的工作原理为：通过设置在转向夹送辊3的内部设置转速传感器，用于检测带钢主体2移动时的速度，生产过程中，根据开卷机1的运动特点，即当钢卷快跑完时，开卷机1实际速度与带钢主体2移动时的速度发生偏差，利用该速度偏差实现甩尾定位或减速，通过在开卷机1输出轴以下某一位置新增带反光板6与光栅5，最开始生产时，带钢主体2的钢卷直径比较大，此时光栅5是被遮住的，即光栅5收到的信号是无用信号；随着产线的运行，钢卷直径不断减少，当钢卷的厚度低于光栅5对射线时，光栅5将不被遮挡；最后当钢卷只有最后一圈时，带钢主体2的尾部离开开卷机1输出轴，并做扇型运动，此时将瞬间遮挡光栅5，以此来再次触发光栅5的信号，当检测到甩尾瞬间的光栅5的信号后，判定出带尾位置，当找准带钢尾部位置后，就能准确的根据切废需要停止切废，从而减少误切，其光栅5位于某一位置是与带钢主体2厚度相匹配的，即当更换不同厚度的带钢主体2时，此时启动伺服电机8，从而使得伺服电机8来带动丝杆9旋转，进而带动活动座10移动，以此来调节光栅5的位置，使其与带钢的厚度相匹配，光栅5在移动的过程中，通过活动块12与滑杆11的配合，使得光栅5的移动更加平稳。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。