加热装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及压装制造技术领域，尤其是涉及一种加热装配系统。


背景技术：

2.在机械结构安装过程中存在间隙配合及过盈配合等配合方式。过盈配合是轴的直径较大，孔的直径较小，通过装配使孔径变大，从而在装配后对轴产生一定程度上的箍紧力，实现轴与孔之间相对位置的固定。
3.对于过盈配合大多需要操作人员通过锤子等工具将轴击打入孔内，但当过盈量较大时，即轴的直径过大，且孔的直径较小时，通过人工击打的方式较难实现轴与孔的装配，并且，通过击打方式也容易对轴或孔产生损伤。因此，现阶段对过盈量较大的轴与孔的装配大多需要先通过对孔进行加热，使孔径相对增加或提高孔的变形程度，之后再将轴压入。通过此种方式使轴能够更加顺利地压入孔内。
4.但现阶段对与此种方式没有系统的设备进行作业，使得作业过程较为分散，当加热完成后需要快速将轴装入孔时，常因为转移过程中工件热量流失而使孔提前收缩，不仅极大的影响了作业效率，而且降低了成品率。
5.因此，急需提供一种加热装配系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种加热装配系统，以在一定程度上解决过盈量较大工件装配时，操作困难且工件不易完成装配的技术问题。
7.本实用新型提供的一种加热装配系统，包括转盘装置、加热装置、压装装置以及冷却装置；所述转盘装置上设有第一定位部和第二定位部，且沿所述转盘装置的周向依次形成有操作工位、加热工位、压装工位以及冷却工位；所述加热装置在所述加热工位对应所述第二定位部设置，所述冷却装置对应所述冷却工位设置；所述压装装置在所述压装工位对应所述第一定位部设置，且所述压装装置能够夹持所述第一定位部内的工件并转运至所述第二定位部内，并与所述第二定位部内的工件压装；所述转盘装置能够带动所述第一定位部和所述第二定位部由所述操作工位依次经过所述加热工位、所述压装工位以及所述冷却工位，并回转至所述操作工位。
8.其中，所述转盘装置包括转盘主体以及驱动机构；所述转盘主体背离所述第一定位部和所述第二定位部的一侧形成有转轴，所述转轴与所述驱动机构的输出轴相连接，所述驱动机构能够带动所述转盘主体转动。
9.具体地，所述第一定位部上承载待压装件，所述第二定位部上承载待加热件；所述转盘主体上设有检测组件，所述检测组件对应所述第一定位部和所述第二定位部设置，所述检测组件能够检测所述待压装件相对所述第一定位部的位置和所述待加热件相对所述第二定位部的位置。
10.其中，所述加热装置包括加热机构和夹持机构；所述夹持机构包括下压组件和顶
升组件，所述第二定位部形成有第一穿孔，所述第一穿孔沿竖直方向延伸，所述顶升组件的一端能够穿过所述第一穿孔与所述第二定位部内的待加热件的一侧相抵接，并顶升所述待加热件；所述下压组件的一端能够向接近所述第二定位部的方向移动，并与所述待加热件背离所述顶升组件的一侧相抵接，配合所述顶升组件将所述待加热件移动至所述加热机构的位置进行加热。
11.具体地，所述加热机构包括加热头、供热组件以及冷却水箱；所述加热头的一端与所述供热组件相连接，所述供热组件为所述加热头提供热量输送，所述加热头的另一端与所述待加热件相接触，以对所述待加热件进行加热；所述冷却水箱上连接有循环管路，且循环管路设置于所述供热组件内，以吸收所述供热组件内的热量。
12.进一步地，所述下压组件包括第一压盘和第一驱动件；所述第一驱动件的驱动端与所述第一压盘相连接，所述第一压盘上对应所述加热头的位置形成有第二穿孔，且所述第二穿孔沿竖直方向延伸，所述加热头能够穿过所述第一压盘与所述待加热件相接触；所述顶升组件包括第二驱动件和第二压盘，所述第二驱动件的驱动端与所述第二压盘相连接，且能够带动所述第二压盘沿竖直方向往复运动；所述第一驱动件的轴线与所述第二驱动件的轴线共线。
13.其中，所述压装装置包括驱动组件、压头、夹紧组件以及滑道；所述压头与所述驱动组件相连接，且所述驱动组件能够驱动所述压头沿竖直方向往复运动，所述夹紧组件的夹持部穿透所述压头设置，所述夹持部能够夹持所述第一定位部上的待压装件；所述驱动组件滑动设置于所述滑道上，且能够沿所述滑道滑动，将所述待压装件由所述第一定位部转移至所述第二定位部。
14.具体地，所述压装装置还包括承载架和第三驱动件；所述承载架与所述滑道滑动连接，且所述驱动组件设置于所述承载架上，所述第三驱动件的驱动端与所述承载架相连接，以驱动所述承载架沿所述滑道往复运动。
15.进一步地，所述冷却装置包括吹气头和供气机构；所述供气机构的出气端与所述吹气头的进气端相连接，所述吹气头的进气端对应所述第二定位部设置。
16.更进一步地，本实用新型提供的加热装配系统，还包括安装台架，所述安装台架上形成有工作腔，所述转盘装置、所述加热装置、所述压装装置以及所述冷却装置均设置于所述工作腔内；所述工作腔外还设有控制装置，且所述控制装置与所述转盘装置、所述加热装置、所述压装装置以及所述冷却装置通讯连接，以控制所述转盘装置、所述加热装置、所述压装装置以及所述冷却装置动作。
17.相对于现有技术，本实用新型提供的加热装配系统具有以下优势：
18.本实用新型提供的加热装配系统，包括转盘装置、加热装置、压装装置以及冷却装置；转盘装置上设有第一定位部和第二定位部，且沿转盘装置的周向依次形成有操作工位、加热工位、压装工位以及冷却工位；加热装置在加热工位对应第二定位部设置，冷却装置对应冷却工位设置；压装装置在压装工位对应第一定位部设置，且压装装置能够夹持第一定位部内的工件并转运至第二定位部内，并与第二定位部内的工件压装；转盘装置能够带动第一定位部和第二定位部由操作工位依次经过加热工位、压装工位以及冷却工位，并回转至操作工位。
19.由此分析可知，通过转盘装置上设置的第一定位部和第二定位部，能够承载待压
装件和待加热件。由于本技术中转盘装置能够转动，沿转盘装置的周向依次形成有操作工位、加热工位、压装工位以及冷却工位，且加热装置在加热工位对应第二定位部设置，压装装置在压装工位对应第一定位部设置，冷却装置对应冷却工位设置。因此，本技术中的第一定位部承载待压装件，第二定位部承载待加热件。
20.当需要对待压装件和待加热件进行装配作业时，操作人员在操作工位将待压装件装入第一定位部，待加热件装入第二定位部，之后，转盘装置转动，使第一定位部和第二定位部移动至加热工位，由于加热装置在加热工位对应第二定位部设置，因此，仅能够对待加热件进行加热。
21.加热完成后，转盘装置转动至压装工位，由于压装装置在压装工位对应第一定位部设置，因此，通过压装装置能够将第一定位部内的待压装件转运至第二定位部内，并与第二定位部内加热完成的待加热件进行压装。
22.压装完成后，转盘装置转动至冷却工位，冷却装置对第二定位部内压装完成的工件进行冷却，待冷却完成后，转盘装置再次转动，使第一定位部和第二定位部回位至操作工位，操作人员将压装后的工件取出，并再次对应方式待压装件和待加热件进行下一次作业。
23.通过本技术提供的加热装配系统，能够自动完成过盈量较大的两个工件装配过程中的工件加热、工件压装以及工件冷却的自动作业，并能够在一个循环内快速完成，避免待加热件加热后长时间不与待压装件进行装配，导致热量散失使装配失败的问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的加热装配系统的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的加热装配系统中加热装置的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的加热装配系统中压装装置的结构示意图。
28.图中：1-转盘装置；101-转盘主体；102-驱动机构；103-传动机构；104-限位块；105-第一定位部；106-第二定位部；107-检测组件；2-加热装置；201-加热头；202-供热组件；203-冷却水箱；204-第一驱动件；205-第一压盘；206-第二驱动件；3-压装装置；301-驱动组件；302-压头；303-夹紧组件；304-滑道；305-承载架；306-第三驱动件；307-压力传感器；308-位移传感器；4-冷却装置；5-安装台架；501-控制装置；502-扫码装置；503-温度传感器。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实
施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
34.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
35.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
36.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
37.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
38.如图1所示，本实用新型提供一种加热装配系统，包括转盘装置1、加热装置2、压装装置3以及冷却装置4；转盘装置1上设有第一定位部105和第二定位部106，且沿转盘装置1的周向依次形成有操作工位、加热工位、压装工位以及冷却工位；加热装置2在加热工位对应第二定位部106设置，冷却装置4对应冷却工位设置；压装装置3在压装工位对应第一定位部105设置，且压装装置3能够夹持第一定位部105内的工件并转运至第二定位部106内，并与第二定位部106内的工件压装；转盘装置1能够带动第一定位部105和第二定位部106由操
作工位依次经过加热工位、压装工位以及冷却工位，并回转至操作工位。
39.相对于现有技术，本实用新型提供的加热装配系统具有以下优势：
40.本实用新型提供的加热装配系统，通过转盘装置1上设置的第一定位部105和第二定位部106，能够承载待压装件和待加热件。由于本技术中转盘装置1能够转动，沿转盘装置1的周向依次形成有操作工位、加热工位、压装工位以及冷却工位，且加热装置2在加热工位对应第二定位部106设置，压装装置3在压装工位对应第一定位部105设置，冷却装置4对应冷却工位设置。因此，本技术中的第一定位部105承载待压装件，第二定位部106承载待加热件。
41.当需要对待压装件和待加热件进行装配作业时，操作人员在操作工位将待压装件装入第一定位部105，待加热件装入第二定位部106，之后，转盘装置1转动，使第一定位部105和第二定位部106移动至加热工位，由于加热装置2在加热工位对应第二定位部106设置，因此，仅能够对待加热件进行加热。
42.加热完成后，转盘装置1转动至压装工位，由于压装装置3在压装工位对应第一定位部105设置，因此，通过压装装置3能够将第一定位部105内的待压装件转运至第二定位部106内，并与第二定位部106内加热完成的待加热件进行压装。
43.压装完成后，转盘装置1转动至冷却工位，冷却装置4对第二定位部106内压装完成的工件进行冷却，待冷却完成后，转盘装置1再次转动，使第一定位部105和第二定位部106回位至操作工位，操作人员将压装后的工件取出，并再次对应方式待压装件和待加热件进行下一次作业。
44.通过本技术提供的加热装配系统，能够自动完成过盈量较大的两个工件装配过程中的工件加热、工件压装以及工件冷却的自动作业，并能够在一个循环内快速完成，避免待加热件加热后长时间不与待压装件进行装配，导致热量散失使装配失败的问题。
45.如图1所示，在实际应用时，本技术提供的加热装配系统还包括安装台架5，安装台架5上形成有工作腔，转盘装置1、加热装置2、压装装置3以及冷却装置4均设置于工作腔内；工作腔外还设有控制装置501，且控制装置501与转盘装置1、加热装置2、压装装置3以及冷却装置4通讯连接，以控制转盘装置1、加热装置2、压装装置3以及冷却装置4动作。
46.可以理解的是，本技术中的控制装置501包括控制器以及操作器，显示器设置在安装台架5上，且由于本技术中待加热件和待压装件均在操作工位通过人工进行上料和下料，因此，本技术提供的显示器位于操作工位上方，从而能够便于操作人员观察操作。
47.而本技术中的控制器可以为单片机、plc或pc等终端控制器，并集成在安装台架5上，与转盘装置1的驱动机构102通讯连接，加热装置2的第一驱动件204、第二驱动件206以及供热组件202通讯连接，冷却装置4的供气机构通讯连接，压装装置3的驱动组件301及第三驱动件306通讯连接，从而能够实现对各装置结构动作的自动控制。
48.此处需要补充说明的是，由于不同工件在压装过程中加热问题以及压装力度均不相同，而本技术提供的加热装配系统能够对多种工件进行装配，但需要切换工艺参数，因此，优选地，如图1所示，安装台架5上还设有扫码装置502，相应地，本技术中待加热件和待压装件上均贴设有标识码，通过扫码装置502能够识别相应工艺参数的待加热件和待压装件，从而能够在一定程度上避免输送的待加热件和待压装件与对应工艺参数不匹配造成工件或设备损坏的问题。
49.可选地，如图1结合图2所示，本技术中转盘装置1包括转盘主体101以及驱动机构102；转盘主体101背离第一定位部105和第二定位部106的一侧形成有转轴，转轴与驱动机构102的输出轴相连接，驱动机构102能够带动转盘主体101转动。
50.本技术中驱动机构102可以为驱动电机，驱动电机的输出轴可直接与转盘主体101的转轴相连接，但由于本技术中转盘主体101的直径较大，使得转盘主体101转动时惯性较大，且需要驱动电机的扭矩较大。因此，如图2所示，本技术中的转盘装置1还包括传动机构103，且传动机构103可以采用传送带结构，即具有一个主动轮，且主动轮与驱动电机的输出轴相连接，多个从动轮，多个从动轮张紧传动带，且其中一个从动轮与转盘主体101的转轴相连接，从而能够实现转盘主体101的转动，并能够在一定程度上避免由于转盘主体101的惯性对驱动电机造成损伤的问题。
51.可以理解的是，本技术中的传动机构103还可以采用多个齿轮或链轮和链条相配合的方式，而通过齿轮和链条链轮相配合的方式，在降低驱动电机受转盘主体101惯性影响的同时，能够进一步地提升转盘主体101停止位置的精度。
52.此处需要补充说明的是，本技术中转盘主体101上设置的第一定位部105和第二定位部106对应设置，从而能够缩短第一定位部105内的待压装工件转移至第二定位部106内的距离，进而能够减少加热完成后的待加热件的热量散发，提升作业效率和作业成功率。
53.此处需要进一步补充说明的是，本技术中转盘主体101上的第一定位部105和第二定位部106的数量均为多个，且优选地，由于本技术中形成有操作工位、加热工位、压装工位以及冷却工位，因此，本技术中转盘主体101上的第一定位部105和第二定位部106的数量均为四个，且四个第一定位部105沿转盘主体101的周向等间隔设置，四个第二定位部106对应四个第一定位部105设置，从而能够对应四个工位进行流水作业。
54.而由于第一定位部105内的待压装件最终与第二定位部106内的待加热件进行压装，因此，进一步优选地，如图2所示，本技术中第二定位部106更加接近转盘主体101的边缘，从而在操作工位便于操作人员对压装后的工件进行取出。
55.而上述第一定位部105和第二定位部106的数量为四个仅为其中一种优选的实施方式，也可使第一定位部105和第二定位部106的数量为6个或8个，仅需满足第一定位部105与第二定位部106一一对应设置即可。
56.此处需要补充说明的是，本技术中转盘主体101朝向驱动机构102的一侧还设有限位块104，且限位块104能够对转盘主体101的转动角度进行限位，即当第一定位部105和第二定位部106的数量均为四个时，限位块104能够控制转盘主体一次转动90
°
。
57.可选地，如图2所示，本技术中转盘主体101上设有检测组件107，检测组件107对应第一定位部105和第二定位部106设置，检测组件107能够检测待压装件相对第一定位部105的位置和待加热件相对第二定位部106的位置。
58.本技术中的检测组件107可以为光电传感器，通过光电传感器能够对第一定位部105和第二定位部106上是否具有待压装件和待加热件进行检查，从而能够避免整体设备的误操作。
59.在转盘主体101上设置检测组件107，当位于操作工位时，检测组件107能够对操作人员是否向第一定位部105和第二定位部106内对应装入待压装件和待加热件进行检测。当检测具有待压装件和待加热件时，转盘主体101转动至加热工位对待加热件进行加热。
60.当加热完成后，转盘主体101转动至压装工位，压装装置3取出待压装件并转运至第二定位部106内，当检测组件107检测第一定位部105内待压装件取出后，则压装装置3能够进行压装动作，若检测到第一定位部105内的待压装件，则证明压装装置3未成功将待压装件取出，控制器再次控制压装装置3夹取待压装件，直至检测组件107检测到第一定位部105内不存在工件。
61.因此，通过检测组件107既能够在一定程度上避免待加热件和待压装件的漏装，也能够避免待压装件夹持失败的问题。
62.可选地，如图2所示，本技术中加热装置2包括加热机构和夹持机构；夹持机构包括下压组件和顶升组件，第二定位部106形成有第一穿孔，第一穿孔沿竖直方向延伸，顶升组件的一端能够穿过第一穿孔与第二定位部106内的待加热件的一侧相抵接，并顶升待加热件；下压组件的一端能够向接近第二定位部106的方向移动，并与待加热件背离顶升组件的一侧相抵接，配合顶升组件将待加热件移动至加热机构的位置进行加热。
63.由于本技术中加热机构的位置固定无法移动，因此，本技术中通过设置的夹持机构，且夹持机构包括下压组件和顶升组件能够将第二定位部106内的待加热工件稳定夹持并移动至加热机构的热源处进行加热。
64.为保证待加热件的稳定移动，本技术中下压组件包括第一驱动件204和第一压盘205，且如图2所示，优选地，本技术中第一驱动件204为第一气缸，顶升组件包括第二驱动件206和第二压盘，且第二驱动件206为第二气缸，第一气缸和第二气缸均沿竖直方向伸缩，且第一气缸的轴线和第二气缸的轴线共线。
65.当需要对待加热件进行加热时，下压组件首先进行动作，第一气缸驱动第一压盘205向接近第二定位部106的方向移动，当第一压盘205与待加热件相接触时，第二气缸动作。由于第二定位部106上开设有第一穿孔，因此，第二压盘在第二气缸的推动下能够穿过第一穿孔与第二定位部106内的待加热件相抵接，从而通过第一压盘205和第二压盘能够稳定夹持待加热件。
66.之后，第二气缸继续伸展，第一驱动件204收缩，从而能够实现待加热件向接近加热机构的方向移动，进而能够在待加热件移动到位后，实现对待加热件的加热。
67.可选地，如图2所示，本技术中的加热机构包括加热头201、供热组件202以及冷却水箱203；加热头201的一端与供热组件202相连接，供热组件202为加热头201提供热量输送，加热头201的另一端与待加热件相接触，以对待加热件进行加热；冷却水箱203上连接有循环管路，且循环管路设置于供热组件202内，以吸收供热组件202内的热量。
68.由于本技术中加热头201的位置固定，且本技术提供的加热装配系统主要用于轴与孔的装配，因此，本技术中待加热件为具有孔的工件，而本技术中的加热头201需要进入待加热件的孔内进行加热。因此，本技术中第一压盘205对应加热头201的位置开设有第二穿孔，从而能够使第一压盘205顺利地相对加热头201运动。
69.此处需要补充说明的是，本技术中供热组件202为高频供热设备，能够在短时间内提供较大赫兹以实现温度升高，而由于供热组件202采用高频供热设备，因此，为保证供热组件202的作业稳定，本技术还设有冷却水箱203，且冷却水箱203通过循环水管提供循环冷却水，而通过将循环水管设置在供热组件202中实现对供热组件202的降温。
70.当需要对待加热件进行加热时，通过第一压盘205和第二压盘的夹持将待加热件
上移，当加热头201穿过第二穿孔并进入待加热件的孔内时，第一驱动件204和第二驱动件206停止动作，供热组件202为加热头201输送热量，使加热头201发热为待加热件进行加热。
71.当加热完成后，第一压盘205和第二压盘夹持待加热件下移回落至第二定位部106内，之后，第一压盘205和第二压盘回位，完成加热作业，转盘主体101转动至压装工位进行压装作业。
72.此处需要补充说明的是，本技术中第一驱动件204和第二驱动件206采用第一气缸和第二气缸仅为其中一种实施方式，第一驱动件204和第二驱动件206也可采用电动伸缩杆或丝杆以及滑块相配合的方式实现第一压盘205和第二压盘在竖直方向上的往复运动。
73.可选地，如图3所示，本技术中压装装置3包括驱动组件301、压头302、夹紧组件303以及滑道304；压头302与驱动组件301相连接，且驱动组件301能够驱动压头302沿竖直方向往复运动，夹紧组件303的夹持部穿透压头302设置，夹持部能够夹持第一定位部105上的待压装件；驱动组件301滑动设置于滑道304上，且能够沿滑道304滑动，将待压装件由第一定位部105转移至第二定位部106。
74.本技术中驱动组件301沿竖直方向设置，从而能够驱动压头302沿竖直方向往复运动。而本技术中的滑道304沿水平方向延伸，从而能够实现驱动组件301带动压头302在水平方向的移动，进而实现待压装件由第一定位部105向第二定位部106移动的功能。
75.本技术中的夹持部设置在压头302内，且夹持部的夹持端能够穿透压头302与待压装件相接触的一侧，对待压装件进行夹持。
76.此处需要补充说明的是，本技术中待压装件为与孔进行装配的轴，因此，本技术中的夹持部可以采用抓手等结构抓取轴进行移动，也可采用在轴上开设装夹部，即开设定位槽，使夹持部伸入定位槽后张开，通过张紧力实现轴的转移。
77.此处需要进一步补充说明的是，优选地，如图3所示，本技术中的驱动组件301包括伺服电机和丝杆，丝杆沿竖直方向延伸，伺服电机的输出端与丝杆相连接，压头302与丝杆螺纹配合，当伺服电机带动丝杆转动时，压头302能够在丝杆上往复运动，从而能够实现对待压装件的夹持和压装。
78.本技术图3中示出的驱动组件301仅为其中一种实施方式，可以直接采用气缸或油缸等结构实现压头302在竖直方向上的运动。
79.优选地，如图3所示，本技术中压头302上还连接有压力传感器307，通过压力传感器307能够对压头302施加的力进行反馈并控制，从而能够实现待压装件与待加热件之间的稳定装配。
80.可选地，如图3所示，本技术中压装装置3还包括承载架305和第三驱动件306；承载架305与滑道304滑动连接，且驱动组件301设置于承载架305上，第三驱动件306的驱动端与承载架305相连接，以驱动承载架305沿滑道304往复运动。
81.本技术中第三驱动件306可以为气缸、油缸或通过电机与丝杆配合结构，以实现承载架305在滑道304上的往复运动。
82.此处需要补充说明的是，本技术中的滑道304铺设在安装台架5上，且安装台架5上对应加热头201和压头302的位置均设有温度传感器503，其中，对应加热头201设置的温度传感器503能够检测加热头201对零件加热温度的状态，当对工件的加热温度达到设定温度后，待加热件脱离加热头201，转盘主体101转动至压装工位准备进行压装作业。而对应压头
302的温度传感器503能够检测移动至压装工位的待加热件的温度是否达到压装温度，从而能够判断是否能够进行压装作业，若温度不达标则通过转盘主体101直接转动至冷却工位进行冷却后转动至操作工位将工件取出。
83.此处需要进一步补充说明的是，优选地，如图3所示，本技术中承载架305上还设有位移传感器308，通过位移传感器308能够对压头302的位置进行检测，从而能够实现对压头302位置的精准控制。
84.可选地，如图1所示，本技术中冷却装置4包括吹气头和供气机构；供气机构的出气端与吹气头的进气端相连接，吹气头的进气端对应第二定位部106设置，从而通过风冷方式能够实现装配后工件的冷却。
85.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。