技术特征：
1.一种齿轮类的构件装配装置，其特征在于，包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述机架上，所述机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述调心组件和压装组件动力连接并用于驱动二者整体进行竖向运动，所述第二驱动件和第三驱动件分别与所述搬运组件和调整组件相连，并分别用于驱动所述搬运组件和调整组件进行水平运动，所述定位组件设置在所述工作平台上并用于对在工作平台上物件进行定位调心，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述定位组件的上方。2.根据权利要求1所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述搬运组件包括第一安装座、第一移动平台、第四驱动件、第一调节件和搬运件，所述第一移动平台通过所述第四驱动件活动设置在所述第一安装座上，所述第四驱动件用于驱动所述第一移动平台进行竖向运动，所述搬运件包括第一搬运板和第二搬运板，所述第一搬运板和第二搬运板设置在所述第一移动平台上，所述第一调节件与所述第一搬运板和第二搬运板相连并用于调节所述第一搬运板和第二搬运板之间的间距。3.根据权利要求2所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述调整组件包括第二安装座、第二移动平台、第五驱动件、第二调节件和调整件，所述第二移动平台通过所述第五驱动件活动设置在所述第二安装座上，所述第五驱动件用于驱动所述第二移动平台进行竖向运动，所述调整件包括第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板设置在所述第二移动平台上，所述第二调节件与所述第一调整板和第二调整板相连并用于调节所述第一调整板和第二调整板之间的间距。4.根据权利要求3所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述调心组件包括第三调节件以及一组调心u轴，所述第三调节件与所述调心u轴相连并用于调节所述调心u轴之间的间距。5.根据权利要求1～3任意一项所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述定位组件至少包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组沿预定的中心环向设置，所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的活动端朝向所述预定的中心并设有定位夹块。6.根据权利要求4所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述第一驱动件、第四驱动件和第五驱动件为单轴机器人。7.根据权利要求6所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述第二驱动件和第三驱动件为与电机的输出轴相连的丝杆。8.根据权利要求6所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述第一调节件和第二调节件为齿轮齿条组件。9.根据权利要求6所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述第三调节件为正反旋丝杆。10.根据权利要求5所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述工作平台上设有垫板，所述预定的中心位于所述垫板上。
技术总结
本实用新型涉及一种齿轮类的构件装配装置，包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在机架上，机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件与调心组件和压装组件动力连接并用于驱动二者整体进行竖向运动，第二驱动件和第三驱动件分别与搬运组件和调整组件相连，并分别用于驱动搬运组件和调整组件进行水平运动，定位组件设置在工作平台上并用于对在工作平台上物件进行定位调心，调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在定位组件的上方。本实用新型技术方案的实施，产品的自动化装配结构来实现产品的自动化装配，同时保证产品的装配精度可控。精度可控。精度可控。
技术研发人员：李虎 陈国利 向健淋 卿南平 王传煌
受保护的技术使用者：湖南工业智能体创新研究院有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/29