一种全自动波纹管拉丝机的制作方法

1.本实用新型涉及波纹管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动波纹管拉丝机。


背景技术：

2.波纹管拉丝，即在波纹管一端进行切口开丝，并通过人工将开口丝线扯出至一定长度，之后将丝线贯穿该波纹管，以此完成整个拉丝工艺，但是目前该整个工艺均是通过人工作业完成，人工成本高，生产效率低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动波纹管拉丝机，具有代替人工、降低人工成本以及提高生产效率的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动波纹管拉丝机，包括钣金机架和设于钣金机架上的工作台；所述工作台上设置有：
5.承接波纹管的管托组件；
6.破口机构，针对管托组件内波纹管首端进行破口；
7.拉丝装置，将裁切后的丝线进行限定长度的拉伸后，再将丝线对管托组件内波纹管进行穿丝处理；
8.所述破口机构位于所述管托组件的上方，所述拉丝装置往返于所述管托组件的首尾两端。
9.优选的，所述破口机构包括切刀以及驱动所述切刀靠近或者远离所述管托组件的第一驱动件。
10.优选的，所述拉丝装置包括抓取丝线开口的第一夹爪、调整第一夹爪上下位置的第一升降机构以及驱动所述第一升降机构靠近或者远离所述管托组件的第一线性模组，所述第一线性模组安装于所述工作台上，所述夹爪与所述升降机构之间设置有能够贯穿波纹管的连接杆。
11.优选的，还包括用于拨动丝线，防止丝线缠绕的防打结机构。
12.优选的，所述防打结机构包括拨动丝线的拨杆、调整拨杆上下位置的第二升降机构以及驱动所述第二升降机构靠近或者远离所述拉丝装置的第二线性模组，所述第二线性模组安装于所述工作台上。
13.优选的，所述工作台靠近所述管托组件的末端设置有用于夹取贯穿波纹管丝线的第二夹爪。
14.优选的，所述管托组件的上方移动有用于限定波纹管移动的按压块，所述工作台上设置有驱动所述按压块靠近或者远离所述管托组件的第二驱动件。
15.优选的，所述管托组件包括两块呈相对设置并且能够与波纹管侧壁抵接的托板，两块所述托板留有间隙。
16.优选的，还包括沿所述间隙路径移动的推板，所述工作台上设置有驱动所述推板移动的第三驱动件。
17.优选的，所述工作台靠近所述管托组件首端设置有供波纹管下料的落料槽。
18.综上所述，本实用新型具有的有益效果：将波纹管放置在管托组件上，破口机构将针对管托组件内波纹管首端进行丝线开口，之后拉丝装置靠近管托组件移动，并对裁切后的丝线进行限定长度的拉伸，拉伸后的丝线，在拉丝装置的带动下贯穿波纹管，以此完成整个拉丝工艺，该设备完全替代了人工作业，大大缩减了人工成本，提升了生产效率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
20.附图标记：1、钣金机架；11、工作台；2、管托组件；21、托板；3、破口机构；31、第一驱动件；32、切刀；4、拉丝装置；41、第一夹爪；42、第一升降机构；43、第一线性模组；44、连接杆；5、防打结机构；51、拨杆；52、第二升降机构；53、第二线性模组；6、第二夹爪；7、按压块；71、第二驱动件；8、推板；9、落料槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.一种全自动波纹管拉丝机，参见图1，包括钣金机架1和设于钣金机架1上的工作台11；所述工作台11上设置有：
26.承接波纹管的管托组件2；
27.破口机构3，针对管托组件2内波纹管首端丝线开口的裁切；
28.拉丝装置4，将裁切后的丝线进行限定长度的拉伸后，再将丝线对管托组件2内波纹管进行穿丝处理；
29.所述破口机构3位于所述管托组件2的上方，所述拉丝装置4往返于所述管托组件2的首尾两端。
30.本实施例在使用的过程中，先将波纹管放置在管托组件2上，破口机构3将针对管
托组件2内波纹管首端进行丝线开口，之后拉丝装置4靠近管托组件2移动，并对裁切后的丝线进行限定长度的拉伸，拉伸后的丝线，在拉丝装置4的带动下贯穿波纹管，以此完成整个拉丝工艺，该设备完全替代了人工作业，大大缩减了人工成本，提升了生产效率。
31.该限定长度指代一定拉伸的长度，由于波纹管长度不一，需将丝线贯穿波纹管设置，为此丝线的长度必须满足贯穿条件即可。
32.具体的，所述破口机构3包括切刀32以及驱动所述切刀32靠近或者远离所述管托组件2的第一驱动件31。本实施例的破口机构3通过第一驱动件31驱动切刀32靠近波纹管首端，并在波纹管首端裁切出拉丝开口，拉丝开口裁切好之后，由第一驱动件31驱动切刀32远离波纹管，为后续作业流出操作空间。
33.具体的，所述拉丝装置4包括抓取丝线开口的第一夹爪41、调整第一夹爪41上下位置的第一升降机构42以及驱动所述第一升降机构42靠近或者远离所述管托组件2的第一线性模组43，所述第一线性模组43安装于所述工作台11上，所述夹爪与所述升降机构之间设置有能够贯穿波纹管的连接杆44。
34.第一线性模组43带动第一升降机构42和第一夹爪41同时靠近管托组件2上的丝线开口，直至第一夹爪41将丝线夹取住，再利用第一线性模组43带动第一升降机构42和第一夹爪41同时远离管托组件2，其目的是拉伸丝线的长度，待丝线拉伸至一定长度后，第一升降机构42下滑，使得第一夹爪41的高度下滑，并在之后能够通过第一线性模组43靠近波纹管的移动下，贯穿波纹管，直至第一夹爪41移动至波纹管末端，完成穿丝。
35.具体的，还包括用于拨动丝线，防止丝线缠绕的防打结机构5。在拉丝装置4拉伸丝线的过程中，为避免丝线自身的缠绕，通过在工作台11上设置防打结机构5，利用防打结机构5在丝线拉伸的过程中，拨动丝线，使得丝线预紧，避免丝线缠绕。
36.具体的，所述防打结机构5包括拨动丝线的拨杆51、调整拨杆51上下位置的第二升降机构52以及驱动所述第二升降机构52靠近或者远离所述拉丝装置4的第二线性模组53，所述第二线性模组53安装于所述工作台11上。
37.待丝线拉伸至一定长度后，第二升降机构52将拨杆51调整至高于丝线的高度，之后第二升降机构52驱动拨杆51同时靠近丝线，待拨杆51位于丝线正上方之后，第二升降机构52下滑，将拨杆51下滑至低于丝线的高度，第二升降机构52驱动拨杆51沿原来时方向返回，同时拉丝装置4向靠近管托组件2方向移动，完成穿丝过程，待丝线进入到波纹管后，拨杆51在第二升降机构52的调整下从丝线中抽离出来，第二线性模组53将第二升降机构52和拨杆51移动回初始位，准备下一次拨丝作业。
38.具体的，所述工作台11靠近所述管托组件2的末端设置有用于夹取贯穿波纹管丝线的第二夹爪6。
39.经拉丝装置4贯穿波纹管的丝线，很容易弹回到波纹管内，通过第二夹爪6的抓取，一方面能够接手第一夹爪41传递过来的丝线，另一方面通过第二夹爪6抓取的丝线能够利用波纹管的末端进行挂靠，进而防止丝线弹回至波纹管，提升产品的良品率。
40.具体的，所述管托组件2的上方移动有用于限定波纹管移动的按压块7，所述工作台11上设置有驱动所述按压块7靠近或者远离所述管托组件2的第二驱动件71。
41.本实施例在拉丝开口、丝线拉伸以及拉线贯穿的过程中，均要避免波纹管的移动，为此通过第二驱动件71驱动所述按压块7对波纹管靠近，并进行按压，以此对波纹管位置的
限定，待上述作业完成之后，第二驱动件71驱动所述按压块7远离波纹管。
42.具体的，所述管托组件2包括两块呈相对设置并且能够与波纹管侧壁抵接的托板21，两块所述托板21留有间隙。本实施例的管托组件2由两块呈相对设置并且能够与波纹管侧壁抵接的托板21构成，以此承托住波纹管，设置结构简单。
43.具体的，还包括沿所述间隙路径移动的推板8，所述工作台11上设置有驱动所述推板8移动的第三驱动件。
44.利用两块所述托板21留有的间隙，第三驱动件驱动推板8沿所述间隙路径移动，将完成拉丝工艺的波纹管推离出管托组件2，完成下料动作。
45.具体的，所述工作台11靠近所述管托组件2首端设置有供波纹管下料的落料槽9。落料槽9的设置，方便波纹管的持续下料和落料的收集。
46.其中第一夹爪41和第二夹爪6由拇指气缸驱动，第一、第二以及第三驱动件，本实施例采用的是气缸，或者用线性模组代替，第一升降机构42和第二升降机构52为二轴机械臂，当然也可以换成三轴、四轴机械臂，由于属于现有产品，就不过多进行阐述。
47.上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。