一种自动变位激光焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及到一种自动变位激光焊接设备。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，现今自动焊接头多采用竖直的固定位置安装，限制了其可焊工件的外形尺寸，不便于复杂工件的加工。
3.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动变位激光焊接设备，相比于现有技术，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动变位激光焊接设备，包括底座，所述底座内设有固定架，所述固定架的两端与所述底座内壁转动设置，所述固定架用于固定工件，所述固定架的上方设有激光焊接机，所述激光焊接机可在三轴方向移动，所述激光焊接机的激光发射角度可调。
6.通过采用上述技术方案，固定架与底座内壁转动设置，工件可随固定架的转动而转动，从而可以方便地调整方向对工件侧面等多部位进行加工作业，激光焊接机三轴移动，扩大焊接的范围，可用于加工尺寸较大的工件，同时激光发射角度可调，适用于焊接形状复杂的工件，使得焊接更加准确。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的上部设置有横向移动模组，所述横向移动模组底部的两端与所述底座滑动连接，所述横向移动模组上设置有升降机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板下部设置有回转气缸，所述回转气缸的输出端与转动支架连接，所述转动支架的另一端与所述激光焊接机固定连接。
8.通过采用上述技术方案，回转气缸控制转动支架绕y轴转动，从而带动激光焊接机转动，实现激光发射角度的调整。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构还包括升降电机，所述升降电机的输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块与升降块固定连接，所述升降块与所述升降板固定。
10.通过采用上述技术方案，升降电机的输出轴转动带动螺纹杆旋转，进而使得移动块在螺纹杆上移动，移动块的运动带动升降块及升降板在竖直方向上的运动，从而实现与升降板上的激光焊接机的升降。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动块的两侧还设置有有直线导轨，所述升降块与所述直线导轨的滑块固定连接。
12.通过采用上述技术方案，直线导轨能够保障升降块在升降过程中的稳定性。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的上设置有变位机构，所述变位机构包括至少一个固定在所述底座内壁的变位机，所述固定架一端与所述变位机的回转台固
定，另一端与所述底座内壁转动连接。
14.通过采用上述技术方案，通过变位机实现固定架及其上固定的工件的转动，调整工件面向激光焊接头的位置，便于加工工件的不同部位，同时变位机能够对转动角度进行精确的控制，提高焊接的精准度。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座内设置有两个所述变位机构。
16.通过采用上述技术方案，两个变位机构形成两个加工工位，减少焊接后停机更换和调试的时间，提高工作效率。
17.本实用新型公开了一种自动变位激光焊接设备，与现有技术相比的优点在于：
18.1)激光焊接机可转动改变焊接轴的方向，从而调整焊接的角度，适应不同形状的复杂工件加工；
19.2)采用变位机来固定工件以得到理想的加工位置，实现对工件多部位的焊接工作；
20.3)设置双工位，减少每次加工完成后停机进行上下料的时间，提高焊接效率，减少对机器的损耗。
附图说明
21.图1为本实用新型一种自动变位激光焊接设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型一种自动变位激光焊接设备中横向移动模组的结构示意图；
23.图3为本实用新型一种自动变位激光焊接设备中升降机构的结构示意图。
24.图中数字所表示的相应部件名称：
25.1、底座；2、横向移动模组；201、第一转动电机；202、滑动板；3、升降机构；301、升降板；302、螺纹杆；303、移动块；304、升降块；305、升降电机；306、直线导轨；4、变位机构；401、变位机；402、固定架；5、第二转动电机；6、激光焊接机；7、转动支架；8、壳体；9、回转气缸。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
28.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.如图1-3所示，本实用新型公开了一种自动变位激光焊接设备，包括底座1，所述底座1内设有固定架402，所述固定架402的两端与所述底座1内壁转动设置，所述固定架402用
于固定工件，所述固定架402的上方设有激光焊接机6，所述激光焊接机6可在三轴方向移动，所述激光焊接机6的激光发射角度可调。
30.具体如图2所示，所述底座1的上部设置有横向移动模组2，所诉横向移动模组2包括第一转动电机201、直线滑台、齿轮和齿条，所述第一转动电机201下部固定有滑动板202，所述滑动板202的底部与直线滑台的滑块相连接，所述第一转动电机201的外部设有壳体8，所述第一转动电机201的输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，所述第一转动电机201转动使得齿轮沿着齿条移动，从而使得所述第一转动电机201连同所述壳体8在x轴方向移动；所述横向移动模组2底部的两端与所述底座1滑动连接，所述横向移动模组2的两端设置有第二转动电机5，所述底座1两侧的顶部同样设置有齿轮齿条结构以及直线滑台，齿轮齿条结构与所述第二转动电机5的输出端配合连接，所述横向移动模组2两端的底部与直线滑台的滑块固定连接，使得整个所述横向移动模组2可以在y轴方向移动；所述横向移动模组2上设置有升降机构3，所述升降机构3与所述壳体8连接，即所述升降机构3会随着所述第一转动电机201一起水平移动，所述升降机构3包括升降板301，所述升降板301下部设置有回转气缸9，回转气缸是进排气导管和导气头都固定而气缸本体可以相对转动的一种气缸，所述回转气缸9的输出端与转动支架7连接，所述转动支架7的另一端与所述激光焊接机6固定连接，通过回转气缸可以调节所述激光焊接机6的焊接轴方向，从而实现对复杂工件的焊接。
31.所述升降机构3还包括升降电机305，所述升降电机305的输出端连接螺纹杆302，所述螺纹杆302上螺纹连接有移动块303，所述移动块303与升降块304固定连接，所述升降块304与所述升降板301固定。所述移动块303的两侧还设置有有直线导轨306，所述升降块304与所述直线导轨306的滑块固定连接。升降机构可以带动所述激光焊接机6在z轴方向运动，适应不同高度工件的焊接需求。
32.所述底座1的上设置有变位机构4，所述变位机构4包括至少一个固定在所述底座1内壁的变位机401，所述固定架402一端与所述变位机401的回转台固定，另一端与所述底座1内壁转动连接。在本实施例中，一个所述变位机构4内包含有两台所述变位机401，分别与所述固定架402的一段固定，确保固定架在转动过程中的稳定性。所述底座1内设置有两个所述变位机构4，从而构成两个加工工位，每次焊接完成后都需要进行停机上下料，采用双工位进行加工不仅提高加工效率，同时可以减少停机的次数，延长设备的使用寿命。
33.本实用新型在使用时，将工件固定在固定架402上，通过第一转动电机201、第二转动电机5与直线滑台、齿轮齿条的配合，使激光焊接机6移动至工件上方，并通过升降机构3使焊接头靠近工件，之后使用回转气缸9调整焊接头的位置，然后调整变位机401使工件需要焊接的部位面向激光焊接机6，就可以开始焊接作业，通过变位机401可以调整工件的位置，回转气缸9调整激光焊接机6焊接轴的角度，可以实现对工件多角度的焊接，适用于形状复杂的工件，且焊接精准度更高。
34.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。