轧机对中定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及板簧生产领域，具体的说是一种轧机对中定位机构。


背景技术：

2.随着汽车行业的优化和转变，板簧的功能也随之进行改变，板簧种类和样式也越来越多，为了适应板簧的各种改变，需要对板簧进行轧制。目前的板簧在轧制过程中存在以下缺点：
3.1、板簧的定位是后端夹紧定位，存在的问题是板簧在定位和夹紧时经常出现板簧还未定位，夹紧气缸已经夹紧，从而导致板簧定位尺寸有误差、造成产品不合格。
4.2、在轧制非平直板簧时，因板簧两端部存在高度差，原有的夹紧装置不能够对板簧进行夹紧，造成板簧不能轧制。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种轧机对中定位机构，该定位机构能适应各种各样的板簧在轧制过程中保证夹紧和定位功能，提高板簧定位稳定性，保证板簧轧制质量。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：轧机对中定位机构，其结构包括拉杆组件、推杆组件、对中齿轮组件和旋转气缸组件、所述拉杆组件与对中齿轮组件的其中一个齿轮配合连接，推杆组件与对中齿轮组件的另一个齿轮配合连接，所述拉杆组件的底部设有带动拉杆组件转动便于取料的旋转气缸组件，所述推杆组件中的对中气缸带动推杆左右移动，推杆的左右移动经对中齿轮传动带动拉杆左右移动，所述拉杆组件与推杆组件的夹爪相对运动。
7.进一步，所述推杆组件包括夹爪一、吊耳组件一、对中气缸、限位板、对中缸座和推杆，所述推杆的一端设有夹爪一，所述推杆上设有与对中齿轮组件配合的齿条，所述推杆的另一端设有带动推杆运动的对中气缸，所述对中气缸与对中气缸座连接，所述对中气缸座与夹料钳体连接，所述限位板与对中气缸座连接，所述对中气缸的缸杆轴头与吊耳组件连接，所述吊耳组件与限位板配合可相对滑动不能转动，所述推杆与吊耳组件通过销轴连接，可以抵消气缸在伸缩过程中所受到的应力，所述对中气缸带动推杆左右运动。
8.进一步，所述推杆的两端分别设有压盖和轴承。
9.进一步，所述拉杆组件包括夹爪座、夹爪二、拉杆、压盖一、轴承、拉杆支撑组件、压盖三和导向块、所述拉杆的一端设有夹爪座，所述夹爪座的内侧设有夹爪二，所述拉杆上设有与对中齿轮组件啮合的齿条，所述拉杆的中部设有拉杆支撑组件；所述拉杆尾部设有导向块和压盖三，所述导向块与压盖三配合相对滑动。
10.进一步，所述拉杆支撑组件包括拉杆支撑和拉杆支撑套，所述拉杆支撑套与拉杆套置，且通过轴承和压盖连接，所述拉杆支撑套对应两侧分别设有拉杆支撑，两侧的拉杆支撑通过多个螺栓固定连接。
11.进一步，所述旋转气缸组件包括旋转气缸、吊耳组件二、销轴一和旋转气缸支架，
所述旋转气缸与旋转气缸支架通过螺栓连接，所述旋转气缸支架通过销轴与旋转气缸座连接，旋转气缸支架沿销轴做旋转运动，所述旋转气缸与夹料钳体连接，旋转气缸的轴头与吊耳组件连接，所述吊耳组件通过销轴一与拉杆组件的拉杆支撑连接，所述旋转气缸的轴头与吊耳组件连接处设有调整螺母一。
12.进一步，对中齿轮组件包括对中齿轮一、对中齿轮二和齿轮轴、所述齿轮轴的一端设有与推杆组件配合的对中齿轮一，齿轮轴的另一端设有与拉杆组件配合的对中齿轮二，所述对中齿轮一和对中齿轮二的旋向相反。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型可以适应各种板簧在轧制过程中的夹紧、定位功能，通过对中气缸能同时带动推杆和拉杆的齿条和同轴齿轮的相对运动，使拉杆和推杆前端的夹爪夹紧或松开，从而实现对板簧的夹紧和张开；夹口还能够随着板簧的变化而做出相应的改变，采用齿轮齿条的机构方式能够完全实现拉杆和推杆的同步，不会使板簧在轧制时出现偏斜，更好的保证板簧质量。
15.通过在拉杆底部设置旋转气缸，旋转气缸的伸缩可以带动拉杆沿对中齿轮轴线旋转，目的是方便板簧在夹料钳体中取出。
16.由于在拉杆尾部安装导向块，导向块与压盖配合可相对滑动，防止拉杆在夹紧过程中沿轴线旋转，使夹爪偏斜。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构图；
18.图2为图1的轴测图；
19.图3为本实用新型另一角度的结构图；
20.图4为本实用新型使用安装结构图。
21.图中：
22.1夹料钳体、2钳口缸、3夹爪座、4夹爪一、5夹爪二、6压盖二、7对中齿轮组、71对中齿轮一、72对中齿轮二、8拉杆、9压盖一、10轴承、11拉杆支撑、12压盖三、13销轴二、14吊耳组件一、15对中气缸、16调整螺母二、17限位板、18对中气缸座、19润滑轴承、20推杆、21拉杆支撑套、22导向块、23旋转气缸、24吊耳组件二、25销轴一、26旋转气缸支架、27调整螺母一。
具体实施方式
23.参照说明书附图对本实用新型的轧机对中定位机构作以下详细说明。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。
24.如图1至图4所示，本实用新型的轧机对中定位机构，包括拉杆组件、推杆组件、对中齿轮组件和旋转气缸组件，所述拉杆组件与对中齿轮组件的其中一个齿轮配合连接，推杆组件与对中齿轮组件的另一个齿轮配合连接，所述拉杆组件的底部设有带动拉杆组件转动便于取料的旋转气缸组件，所述推杆组件中的对中气缸带动推杆左右移动，推杆的左右移动经对中齿轮传动带动拉杆左右移动，所述拉杆组件与推杆组件的夹爪在对中齿轮组的传动下相对运动，实现夹爪的夹紧或松开。
25.所述推杆组件包括夹爪一5、压盖二6、销轴二13、吊耳组件一14、对中气缸15、调整螺母二16、限位板17、对中缸座18、润滑轴承19和推杆20，所述推杆20的一端设有夹爪一5，所述推杆20上设有与对中齿轮组件配合的齿条，所述推杆20的另一端设有带动推杆运动的对中气缸15，所述对中气缸15与对中气缸座18连接，所述对中气缸座18与夹料钳体1连接，所述限位板17与对中气缸座连接，所述限位板17通过螺栓与对中气缸座18连接，所述对中气缸的缸杆轴头与吊耳组件连接，所述吊耳组件一14与限位板配合相对滑动不能转动，吊耳组件一与对中气缸缸头连接处设有调整螺母二16。所述推杆20与吊耳组件通过销轴二13连接，可以抵消气缸在伸缩过程中所受到的应力，所述对中气缸带动推杆左右运动。所述推杆的两端分别设有压盖二6和润滑轴承19。对中气缸伸缩运动通过推杆推动对中齿轮为拉杆左右运动提供相对运动力，从而达到夹爪同步张开、夹紧的动作。
26.所述拉杆组件包括夹爪座3、夹爪二4、拉杆8、压盖一9、轴承10、拉杆支撑组件、压盖三12、导向块22、所述拉杆8的一端设有夹爪座3，所述夹爪座3的内侧设有夹爪二4，拉杆8前端与夹爪座3用螺栓固定，夹爪座前端用螺栓固定夹爪二，夹爪在磨损时可以更换。所述拉杆上设有与对中齿轮组件啮合的齿条，所述拉杆的中部设有拉杆支撑组件。通过对中齿轮二72的转动，可以带动拉杆8左右移动。所述拉杆8尾部设有导向块22和压盖三12，所述导向块与压盖三配合相对滑动，防止拉杆8在夹紧过程中沿油线旋转，使夹爪偏斜。
27.所述拉杆支撑组件包括拉杆支撑11和拉杆支撑套21，所述拉杆支撑套21与拉杆8套置，且通过轴承10和压盖一9连接，所述拉杆支撑套对应两侧分别设有拉杆支撑11，两侧的拉杆支撑11通过多个螺栓固定连接。
28.所述旋转气缸组件包括旋转气缸23、吊耳组件二24、销轴一25、旋转气缸支架26和调整螺母一27，所述旋转气缸23与旋转气缸支架26通过螺栓连接，所述旋转气缸支架26通过销轴一25与旋转气缸座连接，旋转气缸支架沿销轴做旋转运动，所述旋转气缸与夹料钳体1连接，旋转气缸23的轴头与吊耳组件二24连接，所述吊耳组件二24通过销轴一25与拉杆组件的拉杆支撑连接，所述旋转气缸的轴头与吊耳组件连接处设有调整螺母一27。旋转气缸23的伸缩可以带动拉杆沿对中齿轮轴线旋转，目的是方便板簧在夹料钳体中取出。
29.对中齿轮组件包括对中齿轮一71、对中齿轮二72和齿轮轴、所述齿轮轴的一端设有与推杆组件配合的对中齿轮一71，齿轮轴的另一端设有与拉杆组件配合的对中齿轮二，所述对中齿轮一71和对中齿轮二72的旋向相反。对中气缸带动推杆左右运动，推杆20的左右运动带动对中齿轮一71的转动，对中齿轮一71的转动经齿轮轴传动，使对中齿轮二72同步转动，对中齿轮一和对中齿轮二的同步转动带动夹爪一4和夹爪二5夹紧或松开动作。
30.工作过程：
31.准备阶段：对中气缸缸杆缩回，夹爪钳口张开，旋转气缸缩回，使钳口两夹爪平行，等待板簧送料。轧机对中定位机构收到板簧定位信号后，对中气缸缸杆伸出，在对中齿轮组的传动下，推杆和拉杆前端的夹爪同步对中，完成对中定位的功能，配合轧机对板簧进行轧制，轧制完成后，对中气缸缸杆缩回，在对中齿轮组的传动下夹爪钳口张开，旋转气缸伸出，拉杆夹爪旋转上升，外部机器人将板簧取出，进行下一工序。
32.完成阶段：板簧取出后复位，然后完成准备阶段
33.本实用新型可以适应各种板簧的在轧制过程中的对中夹紧、定位功能。主要是通过气缸带动两个齿条和同轴齿轮的相对运动来实现板簧的对中夹紧和张开；还能够随着板
簧的变化而做出相应的改变，采用齿轮齿条的机构方式能够完全实现拉杆和推杆的同步，不会使板簧在轧制时出现偏斜，从而更好的保证板簧质量。
34.以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。
35.除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。