一种简易自动拧螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产流水线设备领域，尤其涉及一种简易自动拧螺丝装置。


背景技术：

2.在各种生产线和工作台上，需要对各种产品上的螺钉进行扭紧或拧松的工作，最为常见的是由人工手持螺钉电钻进行操作，人工持电钻手动操作不仅对工人造成重复作业的疲惫感，也无法准确对每一颗螺钉的拧紧或拧松的扭力、圈数、滑牙、浮高等参数进行标准的判定，从而造成产品的组装质量和产品的合格率参差不齐，而且电钻的高度转动产生的摩擦会导致螺钉顶部槽内的内纹被磨损，这样在后续需要拧下螺钉时就会非常困难，为了改善或解决类似现象，最基本的就是要替换人工手动操作，再对产品的每个螺钉的组装过程进行数据实时监控，保证工作效率的同时，保证产品的组装质量。
3.所以需要一种简易自动拧螺丝装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种简易自动拧螺丝装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种简易自动拧螺丝装置，包括支撑台、螺钉拧紧设备和工作台，所述工作台的内部螺钉连接有支撑台，所述支撑台底部的两侧都有撑腿，所述支撑台的顶部螺钉连接有水平平移滑台，所述水平平移滑台的正面滑动连接有垂直升降滑台，所述水平平移滑台的正面设有滑槽，所述垂直升降滑台的背面设有凸块，所述水平平移滑台的滑槽和垂直升降滑台的凸块相互适配，所述垂直升降滑台的内部卡接有螺丝电批。
6.优选的，所述螺丝电批的底部活动连接有电批头，所述电批头的底端有磁性，所述螺丝电批的顶部设有伺服电机，所述垂直升降滑台、螺丝电批、电批头和螺丝电批顶部的伺服电机共同构成螺钉拧紧设备。
7.优选的，所述支撑台的一侧靠近水平平移滑台的正面放置有螺钉料仓，所述水平平移滑台的一侧设有伺服电机，所述螺钉料仓和水平平移滑台的一侧相互贴合。
8.优选的，所述支撑台的一侧靠近水平平移滑台的正面放置有螺钉料仓，所述水平平移滑台的一侧设有伺服电机，所述螺钉料仓和水平平移滑台的一侧相互贴合。
9.优选的，所述螺钉料仓的顶部放置有螺钉，所述电批头的底部和螺钉的顶部相互吸引。
10.有益效果
11.本实用新型中，本设备会自动对准工件的螺孔，拾取螺钉时，水平平移滑台一侧的伺服电机会控制整个垂直升降滑台滑动到和螺钉料仓相对应的位置，然后电批头会将螺钉吸住，然后回到初始位置，再对准工件的螺孔将拾取的螺钉拧紧，本设备适用面广、成本低、构造简单可以应用于多种环境下，解决了现有设备不能准确对每一颗螺钉的拧紧或拧松的
扭力、圈数、滑牙、浮高等参数进行标准的判定，从而造成产品的组装质量和产品合格率参差不齐的问题，同时解决了电钻的高度转动产生的摩擦会导致螺钉顶部槽内的内纹被磨损的问题。
附图说明
12.图1为一种简易自动拧螺丝装置的分解图；
13.图2为一种简易自动拧螺丝装置的俯视图；
14.图3为一种简易自动拧螺丝装置的侧视图；
15.图4为一种简易自动拧螺丝装置的仰视图；
16.图5为一种简易自动拧螺丝装置的整体结构图。
17.图例说明：
18.1、支撑台；2、螺钉料仓；3、水平平移滑台；4、垂直升降滑台；5、螺丝电批；6、电批头；7、产品放置滑轨；8、工件；9、螺钉拧紧设备；10、产品放置滑台；11、工作台。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
21.具体实施例：
22.参照图1-5，一种简易自动拧螺丝装置，包括支撑台1、螺钉拧紧设备9 和工作台11，工作台11的内部螺钉连接有支撑台1，支撑台1底部的两侧都有撑腿，支撑台1的顶部螺钉连接有水平平移滑台3，水平平移滑台3的正面滑动连接有垂直升降滑台4，水平平移滑台3的正面设有滑槽，垂直升降滑台 4的背面设有凸块，水平平移滑台3的滑槽和垂直升降滑台4的凸块相互适配，垂直升降滑台4的内部卡接有螺丝电批5，螺丝电批5的底部活动连接有电批头6，电批头6的底端有磁性，螺丝电批5的顶部设有伺服电机，垂直升降滑台4、螺丝电批5、电批头6和螺丝电批5顶部的伺服电机共同构成螺钉拧紧设备9，支撑台1的一侧靠近水平平移滑台3的正面放置有螺钉料仓2，水平平移滑台3的一侧设有伺服电机，螺钉料仓2和水平平移滑台3的一侧相互贴合，支撑台1的一侧靠近水平平移滑台3的正面放置有螺钉料仓2，水平平移滑台3的一侧设有伺服电机，螺钉料仓2和水平平移滑台3的一侧相互贴合，螺钉料仓2的顶部放置有螺钉，电批头6的底部和螺钉的顶部相互吸引，工作台11的内部靠近支撑台1的底部螺钉连接有产品放置滑轨7，产品放置滑轨7 的一侧设有伺服电机，产品放置滑轨7的顶部滑动连接有产品放置滑台10，产品放置滑台10的顶部放置有工件8，需要说明的有工作台11内共嵌有两套上述的自动拧螺钉装置，垂直升降滑台4、水平平移滑台3和产品放置滑轨7 的一侧均使用交流伺服电机系统，可实现螺钉孔位精准定位，电批头6可以进行更换，根据螺钉的信号进行更换，工作台11内有计算机设备，螺丝电批5 的内部设有小型plc，可以对扭力、圈数等螺钉扭紧参数进行控制监测，螺丝电批5的正面通过传输线路连接计算机设备，测量的数据可以自动传输到计算机设备上，便于观察，本装置可配合第三
方应用，如扫码、螺钉检测等工艺，进行自由、灵活的工况使用。
23.本实用新型的工作原理：工作台11内共嵌有两套上述的自动拧螺钉装置，垂直升降滑台4、水平平移滑台3和产品放置滑轨7的一侧均使用交流伺服电机系统，可实现螺钉孔位精准定位，电批头6可以进行更换，根据螺钉的信号进行更换，工作台11内有计算机设备，螺丝电批5的内部设有小型plc，可以对扭力、圈数等螺钉扭紧参数进行控制监测，螺丝电批5的正面通过传输线路连接计算机设备，测量的数据可以自动传输到计算机设备上，便于观察，垂直升降滑台4顶部的伺服电机控制螺丝电批5升降和转动，会自动对准工件8 的螺孔，拾取螺钉时，水平平移滑台3一侧的伺服电机会控制整个垂直升降滑台4滑动到和螺钉料仓2相对应的位置，然后电批头6会将螺钉吸住，然后回到初始位置，再对准工件8的螺孔将拾取的螺钉拧紧。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。