一种工业机器人自动化打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人自动化打磨设备。


背景技术：

2.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，在对工业机器人进行生产加工时，需要对工业机器人的零部件进行打磨抛光，从而提高工业机器人的加工效果。
3.现有的自动化打磨设备在工作时，会有大量高温的碎屑与火花溅射在工作人员身上，对工作人员造成伤害，安全性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的自动化打磨设备在工作时，会有大量高温的碎屑与火花溅射在工作人员身上，对工作人员造成伤害，安全性低的缺点，而提出的一种工业机器人自动化打磨设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种工业机器人自动化打磨设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑板，所述支撑板内开设有内腔，所述支撑板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆转动设置在内腔内，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块上固定设置有安装框，所述底板上固定设置有两个支撑杆，两个支撑杆上连接有同一个保护机构，所述保护机构包括透明挡板、斜块、第一弹簧、卡接块、伸缩杆、固定块、第二弹簧，两个支撑杆与同一个透明挡板滑动连接，所述斜块固定设置在透明挡板的内壁上，所述第一弹簧固定设置在底板上，所述卡接块与第一弹簧固定连接，所述卡接块与透明挡板卡接连接，所述伸缩杆的固定套杆固定设置在安装框上，所述伸缩杆的活动杆与固定块固定连接，所述固定块与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧与伸缩杆的固定套杆固定连接，所述底板上固定设置有安装盒，所述安装盒上设置有夹紧机构。
7.优选的，所述夹紧机构包括滑动杆、两个转动杆、两个夹板、挡柱，所述滑动杆与安装盒滑动连接，两个转动杆与同一个滑动杆转动连接，两个夹板与两个转动杆转动连接，两个夹板滑动设置在同一个安装盒内，所述挡柱固定设置在安装盒内，所述底板上固定设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的输出轴与滑动杆固定连接。
8.优选的，所述安装框的一侧滑动安装有第一移动液压缸，所述安装框上滑动设置有第二移动液压缸。
9.优选的，所述第一移动液压缸与第二移动液压缸的输出轴上固定设置有同一个第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设置有磨盘。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.（1）本方案由于设置了安装盒、滑动杆、转动杆、夹板、挡柱和夹紧液压缸的相互配
合，能快捷方便的对零件进行夹紧固定，方便使用。
12.（2）本方案由于设置了安装框、支撑杆、透明挡板、斜块、第一弹簧、卡接块、伸缩杆、固定块和第二弹簧的相互配合，能在打磨时，对加工区域进行隔离，避免打磨时碎屑、火花溅到工作人员造成伤害。
13.（3）本方案由于设置了第一移动液压缸和第二移动液压缸的相互配合，能及时调整磨盘的打磨位置，实用性强。
14.本实用新型在加工时，能对加工区域进行隔离，将产生的高温碎屑与火花进行阻挡，避免大量高温的碎屑与火花溅射在工作人员身上，对工作人员造成伤害，安全性高，实用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种工业机器人自动化打磨设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种工业机器人自动化打磨设备的安装框的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种工业机器人自动化打磨设备的安装盒的俯视结构示意图。
18.图中：1、底板；2、支撑板；3、内腔；4、第一电机；5、螺杆；6、连接块；7、安装框；8、支撑杆；9、透明挡板；10、斜块；11、第一弹簧；12、卡接块；13、伸缩杆；14、固定块；15、第二弹簧；16、安装盒；17、滑动杆；18、转动杆；19、夹板；20、挡柱；21、夹紧液压缸；22、第一移动液压缸；23、第二移动液压缸；24、第二电机；25、磨盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种工业机器人自动化打磨设备，包括底板1，底板1上固定安装有支撑板2，支撑板2内开设有内腔3，支撑板2上固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上固定安装有螺杆5，螺杆5转动设置在内腔3内，螺杆5上螺纹连接有连接块6，连接块6上固定设置有安装框7，底板1上固定设置有两个支撑杆8，两个支撑杆8上连接有同一个保护机构，保护机构包括透明挡板9、斜块10、第一弹簧11、卡接块12、伸缩杆13、固定块14、第二弹簧15，两个支撑杆8与同一个透明挡板9滑动连接，斜块10固定设置在透明挡板9的内壁上，第一弹簧11固定设置在底板1上，卡接块12与第一弹簧11固定连接，卡接块12与透明挡板9卡接连接，伸缩杆13的固定套杆固定设置在安装框7上，伸缩杆13的活动杆与固定块14固定连接，固定块14与第二弹簧15固定连接，第二弹簧15与伸缩杆13的固定套杆固定连接，底板1上固定设置有安装盒16，安装盒16上设置有夹紧机构。
21.本实施例中，夹紧机构包括滑动杆17、两个转动杆18、两个夹板19、挡柱20，滑动杆17与安装盒16滑动连接，两个转动杆18与同一个滑动杆17转动连接，两个夹板19与两个转动杆18转动连接，两个夹板19滑动设置在同一个安装盒16内，挡柱20固定设置在安装盒16内，底板1上固定设置有夹紧液压缸21，夹紧液压缸21的输出轴与滑动杆17固定连接。
22.本实施例中，安装框7的一侧滑动安装有第一移动液压缸22，安装框7上滑动设置
有第二移动液压缸23。
23.本实施例中，第一移动液压缸22与第二移动液压缸23的输出轴上固定设置有同一个第二电机24，第二电机24的输出轴上固定设置有磨盘25。
24.本实施例中，使用时，将零件放于安装盒16上，并使其位于两个夹板19之间，启动夹紧液压缸21，夹紧液压缸21带动滑动杆17回缩，滑动杆17带动两个转动杆18转动，而两个夹板19滑动设置在安装盒16内，进而通过两个转动杆18带动两个夹板19对零件进行夹紧，启动第一电机4，第一电机4带动通过螺杆5带动连接块6向下移动，连接块6通过安装框7带动磨盘25向下移动，使其与零件接触，同时，安装框7通过伸缩杆13、固定块14带动卡接块12向下移动，卡接块12带动透明挡板9沿着支撑杆8向下滑动，对加工处进行遮挡，避免打磨时碎屑、火花溅到工作人员造成伤害，在伸缩杆13与第二弹簧15的配合下，能在透明挡板9移动到极限距离时，为安装框7提供位移距离，避免发生卡死的情况，第一移动液压缸22、第二移动液压缸23能及时调整磨盘25的打磨位置，实用性强，打磨完毕后，能将卡接块12取消与透明挡板9的卡接，由此可以将透明挡板9进行拆卸进行清理，方便使用。
25.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。