一种电梯开关辅助夹具组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配设备，具体涉及一种电梯开关辅助夹具组装设备。


背景技术：

2.电梯，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人电梯、自动扶梯、自动人行道，人们的生活越来越离不开电梯，在安装电梯的时候需要配备很多的开关，然而在对电梯开关进行装配的时候由于工作量大，因此需要一种自动化装配装置来对电梯开关进行装配。
3.目前，电梯开关包括底座a、螺母b、弹片c、螺丝d及顶盖f，底座a中设置有螺母槽a2与弹片槽a1且螺母槽a2与弹片槽a1相连通，弹片c包括触点端c1、固定端c3及连接部c2，触点端c1与固定端c3位于连接部c2的两端，固定端c3与螺母槽a2相适配，电梯开关的安装过程为：放入底座a、将螺母b放入底座a中的螺母槽a2内、将弹片c放入底座a中弹片槽a1内且固定端c3进入螺母槽a2、将螺丝d放入螺母槽a2中并与螺母b配合将弹片c固定、将顶盖f安装于底座a上，在整个安装过程中由于弹片c自身具有弹性，故将弹片c放入底座a时，弹片c容易出现形变，从而影响到整体的安装效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有能对弹片进行限位的载具的电梯开关辅助夹具组装设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括弹片上料装置、载具转移装置、底座夹具、载具及压料装置，弹片上料装置将弹片放置于载具内，载具转移装置将载具转移至底座夹具上方且底座夹具与载具相对，压料装置将载具内的弹片推送至底座夹具内的底座处；载具包括触点通槽、连接通槽及固定通槽，触点通槽与触点端相适配，连接通槽与连接部相适配，固定通槽与固定部相适配，触点通槽、连接通槽及固定通槽形成与弹片相适配的弹片通槽且弹片沿弹片通槽竖向移动，固定通槽延伸设置有防形变槽且防形变槽延伸至载具侧壁。
6.通过采用上述技术方案，当需要将弹片安装于底座时，由弹片上料装置将弹片放置于载具内，而后载具转移装置将载具搬运至底座夹具上放，此时弹片通槽与在底座夹具中的底座内部的螺母槽及弹片槽相对，然后再压料装置的作用下将处于载具内的弹片沿弹片通槽推动至相对的底座内且在该过程中，除竖向外弹片的其余方向皆被弹片通槽所限制，使得弹片不会发生形变，而且推动的方式相较于夹持安装的方式而言，对弹片形变程度改变小，有利于保证弹片放置于底座内的过程稳定，同时相比于人工而言，速度快，准确性好，步骤简单有效，比一般的放弹片机构而言，更准确，排废少，适应性强，不会因为弹片薄，形状不规则，而受到影响，结构更稳定。
7.本实用新型进一步设置为：所述的底座夹具上设置有竖向杆，载具上设置有与竖向杆形状相适配的竖向通槽，竖向杆与竖向通槽构成载具在底座夹具上水平面的固定，载
具两侧设置有供载具转移装置夹持的转移凹槽。
8.通过采用上述技术方案，竖向通槽与竖向杆的设置使得载具只能沿竖向杆移动，不会发生转动，便于后续载具转移装置对载具的转移。
9.本实用新型进一步设置为：所述的弹片上料装置包括弹片输送带、弹片驱动器、第一旋转电机、第二旋转电机及夹持机构，弹片输送带末端设置有用于接收弹片的第一接收块且第一接收块沿竖向布置，弹片驱动器驱动弹片输送带运输弹片至第一接收块，第一旋转电机上设置有在竖向面旋转的竖向旋转平台，竖向旋转平台上设置有第二接收块，第二接收块具有沿竖向布置的接收位置及沿水平布置的输送位置，第二旋转电机上设置有在水平面旋转的水平旋转平台，水平旋转平台上设置有第三接收块，第三接收块具有与输送位置相对的传递位置及与弹片通槽角度相适配的倾斜位置，夹持机构将弹片从第一接收块依次转移至第二接收块、第三接收块及载具，所述的夹持机构包括弹片移动轨道、弹片移动座、移动座驱动器、吸头、第一夹持件及第二夹持件，弹片输送带、第一旋转电机及第二旋转电机沿弹片移动轨道依次布置，弹片移动座设置于弹片移动轨道上并由移动座驱动器进行驱动，吸头设置于弹片移动座上并将第一接收块上的弹片转移至处于接收位置的第二接收块，第一夹持件设置于弹片移动座上并将处于输送位置的弹片转移至处于传递位置的第三接收块，第二夹持件倾斜设置于弹片移动座且倾斜角度与倾斜位置所倾斜的角度相适配，第二夹持件将处于倾斜位置的弹片转移至弹片通槽内。
10.通过采用上述技术方案，弹片被输送至第一接收块，此时弹片沿竖向放置，而后由吸头将弹片从第一接收块移动至第二接收块上，第二接收块接收到弹片后，由接收位置转移到输送位置，此时弹片沿水平放置，而后由第一夹持件将弹片从第二接收块移动至第三接收块，第三接收块接收到弹片后，由传递位置转动到倾斜位置，此时弹片沿水平面放置且与原方向相倾斜，该倾斜角度由对应弹片通槽的角度所决定，最后由第二夹持件将弹片转移至弹片通槽内，通过上述机构使得弹片角度调整至与弹片通槽角度相同，便于后续直接将弹片放置于弹片通槽内。
11.本实用新型进一步设置为：所述的载具转移装置包括载具驱动器与载具夹爪，载具驱动器驱动载具夹爪移动，载具夹爪末端设置有与转移凹槽形状相适配的转移凸起。
12.通过采用上述技术方案，载具夹爪夹持载具并移动到底座夹具上方，转移凸起与转移凹槽的设置方便载具夹爪的夹持。
13.本实用新型进一步设置为：所述的压料装置包括竖向轨道、竖向驱动器及竖向座，竖向轨道沿竖向布置，竖向驱动器驱动竖向座沿竖向轨道移动，竖向座上设置有与弹片通槽形状相适配的弹片推动块。
14.通过采用上述技术方案，竖向驱动器驱动弹片推动块沿竖向移动，弹片推动块将处于弹片通槽内的弹片推出并进入底座中，完成安装。
15.本实用新型进一步设置为：所述的竖向轨道两侧设置有防形变气缸，防形变气缸驱动设置与防形变槽相适配的防形变块且防形变块沿防形变槽进入固定通槽。
16.通过采用上述技术方案，两侧的防形变块进入固定通槽中，防止弹片在移动的过程中产生形变。
17.本实用新型进一步设置为：包括分度盘与分度盘驱动器，分度盘驱动器驱动分度盘转动，底座夹具设置于分度盘，弹片上料装置、载具转移装置及压料装置设置于分度盘周
向。
18.通过采用上述技术方案，分度盘用于带动底座夹具的移动，使得底座夹具移动到各个装置旁。
附图说明
19.图1为本实用新型整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型中载具的结构示意图；
21.图3为本实用新型弹片上料机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型载具转移装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型压料装置的结构示意图；
24.图6为本实用新型底座夹具的结构示意图；
25.图7为本实用新型背景技术中对应电梯开关的爆炸图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.如图1-7所示，本实用新型公开了一种电梯开关辅助夹具组装设备，包括弹片上料装置2、载具转移装置3、底座夹具5、载具6及压料装置4，弹片上料装置2将弹片放置于载具6内，载具转移装置3将载具6转移至底座夹具5上方且底座夹具5与载具6相对，压料装置4将载具6内的弹片推送至底座夹具5内的底座处；载具6包括触点通槽61、连接通槽62及固定通槽63，触点通槽61与触点端相适配，连接通槽62与连接部相适配，固定通槽63与固定部相适配，触点通槽61、连接通槽62及固定通槽63形成与弹片相适配的弹片通槽60且弹片沿弹片通槽60竖向移动，固定通槽63延伸设置有防形变槽64且防形变槽64延伸至载具6侧壁，当需要将弹片安装于底座时，由弹片上料装置2将弹片放置于载具6内，而后载具转移装置3将载具6搬运至底座夹具5上放，此时弹片通槽60与在底座夹具5中的底座内部的螺母槽及弹片槽相对，然后再压料装置4的作用下将处于载具6内的弹片沿弹片通槽60推动至相对的底座内且在该过程中，除竖向外弹片的其余方向皆被弹片通槽60所限制，使得弹片不会发生形变，而且推动的方式相较于夹持安装的方式而言，对弹片形变程度改变小，有利于保证弹片放置于底座内的过程稳定，同时相比于人工而言，速度快，准确性好，步骤简单有效，比一般的放弹片机构而言，更准确，排废少，适应性强，不会因为弹片薄，形状不规则，而受到影响，结构更稳定。
29.底座夹具5上设置有竖向杆51，载具6上设置有与竖向杆51形状相适配的竖向通槽
66，竖向杆51与竖向通槽66构成载具6在底座夹具5上水平面的固定，载具6两侧设置有供载具转移装置3夹持的转移凹槽65，竖向通槽66与竖向杆51的设置使得载具6只能沿竖向杆51移动，不会发生转动，便于后续载具转移装置3对载具6的转移。
30.弹片上料装置2包括弹片输送带21、弹片驱动器22、第一旋转电机23、第二旋转电机24及夹持机构25，弹片输送带21末端设置有用于接收弹片的第一接收块221且第一接收块221沿竖向布置，弹片驱动器22驱动弹片输送带21运输弹片至第一接收块221，第一旋转电机23上设置有在竖向面旋转的竖向旋转平台231，竖向旋转平台231上设置有第二接收块232，第二接收块232具有沿竖向布置的接收位置及沿水平布置的输送位置，第二旋转电机24上设置有在水平面旋转的水平旋转平台241，水平旋转平台241上设置有第三接收块242，第三接收块242具有与输送位置相对的传递位置及与弹片通槽60角度相适配的倾斜位置，夹持机构25将弹片从第一接收块221依次转移至第二接收块232、第三接收块242及载具6，夹持机构25包括弹片移动轨道251、弹片移动座252、移动座驱动器253、吸头26、第一夹持件27及第二夹持件28，弹片输送带21、第一旋转电机23及第二旋转电机24沿弹片移动轨道251依次布置，弹片移动座252设置于弹片移动轨道251上并由移动座驱动器253进行驱动，吸头26设置于弹片移动座252上并将第一接收块221上的弹片转移至处于接收位置的第二接收块232，第一夹持件27设置于弹片移动座252上并将处于输送位置的弹片转移至处于传递位置的第三接收块242，第二夹持件28倾斜设置于弹片移动座252且倾斜角度与倾斜位置所倾斜的角度相适配，第二夹持件28将处于倾斜位置的弹片转移至弹片通槽60内，弹片被输送至第一接收块221，此时弹片沿竖向放置，而后由吸头26将弹片从第一接收块221移动至第二接收块232上，第二接收块232接收到弹片后，由接收位置转移到输送位置，此时弹片沿水平放置，而后由第一夹持件27将弹片从第二接收块232移动至第三接收块242，第三接收块242接收到弹片后，由传递位置转动到倾斜位置，此时弹片沿水平面放置且与原方向相倾斜，该倾斜角度由对应弹片通槽60的角度所决定，最后由第二夹持件28将弹片转移至弹片通槽60内，通过上述机构使得弹片角度调整至与弹片通槽60角度相同，便于后续直接将弹片放置于弹片通槽60内。
31.载具转移装置3包括载具驱动器31与载具夹爪32，载具驱动器31驱动载具夹爪32移动，载具夹爪32末端设置有与转移凹槽65形状相适配的转移凸起321，载具夹爪32夹持载具6并移动到底座夹具5上方，转移凸起321与转移凹槽65的设置方便载具夹爪32的夹持。
32.压料装置4包括竖向轨道41、竖向驱动器42及竖向座43，竖向轨道41沿竖向布置，竖向驱动器42驱动竖向座43沿竖向轨道41移动，竖向座43上设置有与弹片通槽60形状相适配的弹片推动块44，竖向驱动器42驱动弹片推动块44沿竖向移动，弹片推动块44将处于弹片通槽60内的弹片推出并进入底座中，完成安装。
33.竖向轨道41两侧设置有防形变气缸45，防形变气缸45驱动设置与防形变槽64相适配的防形变块46且防形变块46沿防形变槽64进入固定通槽63，两侧的防形变块46进入固定通槽63中，防止弹片在移动的过程中产生形变。
34.包括分度盘1与分度盘驱动器11，分度盘驱动器11驱动分度盘1转动，底座夹具5设置于分度盘1，弹片上料装置2、载具转移装置3及压料装置4设置于分度盘1周向，分度盘1用于带动底座夹具5的移动，使得底座夹具5移动到各个装置旁。
35.电梯开关的安装过程中放入底座、将螺母放入底座中的螺母槽内、将螺丝放入螺
母槽中并与螺母配合将弹片固定、将顶盖安装于底座上皆为现有技术，故在本文中未详细说明。