一种防物料粘接的汽车传感器冲压件下料装置的制作方法

1.本实用新型属于车用传感器生产技术领域，尤其涉及一种防物料粘接的汽车传感器冲压件下料装置。


背景技术：

2.车用传感器生产过程中，需要用到冲压机进行作业，冲压机压出车用传感器的零件后，需要对零件进行下料处理。在很多的冲压行业中，采用人工进行下料，受人为因素不稳定的影响，难以保证长时间的下料效率。
3.公开号cn208994522u公开了一种车用传感器冲压件下料装置，具有机架，所述机架螺栓连接有安装板，所述安装板螺栓连接有振动机，所述振动机螺栓连接有下料输送板，所述下料输送板均匀设有凸起长条。上述实用新型结构简单，布局合理，无需设置额外的传送带，制作成本低，可以有效地让带有冲压油的平面零件完成下料，不会粘合在下料输送板上，满足自动化生产的需求。
4.上述实用新型在下料过程中由于振动机震动的过程中有可能会损坏传感器，且所述下料输送板有可能存在传感器滞留的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种防物料粘接的汽车传感器冲压件下料装置。
6.本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种防物料粘接的汽车传感器冲压件下料装置，包括冲压装置，所述冲压装置右侧开设有凹槽，所述凹槽内设有拨料组件，所述拨料组件与冲压装置滑动配合，所述拨料组件右侧设有下料组件，所述下料组件包括下料盒，所述下料盒内设有若干成品盒，若干所述成品盒固定设置于下料盒中，所述成品盒外侧设有移动组件且所述成品盒靠近移动组件的一壁开口有长条开口，所述下料盒一侧设有辅助组件。
7.作为优选，所述成品盒内设于若干开合组件，若干所述开合组件包括密封盖，所述密封盖与成品盒内壁设有一定距离且所述密封盖一端设有转轴，所述转轴与成品盒内壁转动配合，所述密封盖一侧固定设有连接架，所述连接架面向成品盒一侧内壁的一面固定设有第一铰接点与第二铰接点，所述第一铰接点的位置高于第二铰接点的位置。
8.作为优选，所述成品盒靠近连接架的一壁固定设有底座，所述底座上开设有t型滑槽，所述t型滑槽的长度与长条开口长度一致，所述t型滑槽一端固定设有第三铰接点，所述第三铰接点设有第二铰接连杆，所述第二铰接连杆一端与第三铰接点铰接且所述第二铰接连杆另一端设有第三铰接连杆，所述第三铰接连杆一端与第二铰接连杆铰接且所述第三铰接连杆另一端与第一铰接点铰接，所述t型滑槽内滑动设有开合滑块，所述开合滑块形状与t型滑槽匹配，所述开合滑块靠近连接架的一面设有第一铰接连杆，所述第一铰接连杆一端与开合滑块铰接且所述第一铰接连杆另一端与第二铰接点铰接。
9.作为优选，所述移动组件包括移动电机和若干定位板，若干定位板固定设置于下料盒侧壁，所述移动电机固定于一侧定位板上，所述移动电机靠近定位板的一端固定设有转动轴，所述转动轴远离移动电机的一端穿过定位板且与定位板转动配合，两端所述定位板之间设有移动滚筒，所述移动滚筒与转动轴固定连接，所述移动滚筒表面开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动设有移动滑块，所述移动滑块设置为t型，所述移动滑块面向成品盒的一面设有移动驱动轴，所述移动驱动轴一端与移动滑块固定连接且所述移动驱动轴的另一端穿过长条滑块固定连接开合滑块。
10.作为优选，所述移动滚筒表面的滑动凹槽设置为正弦波曲线形。
11.作为优选，所述拨料组件包括第一气缸，所述第一气缸固定设置于冲压装置凹槽内，所述第一气缸的活塞杆固定设有第一推杆，所述第一推杆远离第一气缸的一端固定设有水平移动滑道，所述水平移动滑道与冲压装置凹槽滑动配合，所述水平移动滑道上设有水平移动滑块，所述水平移动滑块一端固定设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定设有第二推杆，所述第二推杆远离第二气缸的一端固定设有拨料板，所述拨料板与水平移动滑块滑动配合。
12.作为优选，所述辅助组件包括辅助电机和定位座，所述定位座放置于地面上，所述辅助电机固定设置于定位座侧壁上，所述辅助电机靠近定位座的一端固定设有辅助轴，所述辅助轴远离辅助电机的一端穿过定位座且与定位座转动配合，所述辅助轴外套第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与辅助轴固定连接，所述第一锥齿轮斜上方设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿啮合，所述第一锥齿轮前方设有第二锥齿轮中心块，所述第二锥齿轮中心块与辅助轴转动配合，所述第二锥齿轮一端设有丝杠，所述丝杠一端穿过第二锥齿轮且与第二锥齿轮中心块转动配合，所述丝杠中段设有辅助固定块，所述辅助固定块与丝杠螺纹配合，所述辅助固定块一端铰接下料盒中段，所述下料盒面向定位座的一端与定位座铰接。
13.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
①
拨料组件帮助冲压完的传感器分离、依次下落，防止传感器在下料过程粘接；
②
辅助组件帮助传感器落入下料盒中；
③
开合组件帮助密封盖开启与关闭，实现成品盒的格子化，一个格子存放一个传感器。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种外部整体示意图。
15.图2为本实用新型的一种下料组件和移动组件示意图。
16.图3为本实用新型的一种移动组件部分示意图。
17.图4为本实用新型的一种开合组件示意图。
18.图5为本实用新型的一种成品盒内部示意图。
19.图6为本实用新型的一种开合组件轴测图。
20.图7为本实用新型的一种开合组件左视图。
21.图中，1、冲压装置；2、拨料组件；201、第一气缸；202、第一推杆；203、水平移动滑道；204、水平移动滑块；205、第二气缸；206、第二推杆；207、拨料板；3、下料组件；301、下料盒；302、成品盒；303、开合组件；304、密封盖；305、转轴；306、连接架；307、第一铰接点；308、第二铰接点；309、t型滑槽；310、开合滑块；311、第一铰接连杆；312、第三铰接点；313、第二
铰接连杆；314、第三铰接连杆；4、移动组件；401、移动电机；402、定位板；403、移动滚筒；404、移动驱动轴；405、移动滑块；5、辅助组件；501、辅助电机；502、定位座；503、辅助轴；504、第一锥齿轮；505、第二锥齿轮；506、丝杠；507、辅助固定块；508、第二锥齿轮中心块
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
23.参考图1-2，一种防物料粘接的汽车传感器冲压件下料装置，包括冲压装置1，冲压装置1用于实现汽车传感器的冲压功能。冲压装置1右侧开设有凹槽，凹槽用于设置拨料组件2，辅助拨料组件2实现功能，且凹槽形成的距离帮助拨料组件2可以接触到靠近冲压装置1中心的汽车传感器。凹槽内设有拨料组件2，拨料组件2与冲压装置1滑动配合，拨料组件2防止冲压完成的汽车传感器粘接在一起，并且可以将冲压完成的汽车传感器依次拨到放置冲压完成的汽车传感器的指定地方。拨料组件2右侧设有下料组件3，下料组件3用于存放冲压完成的汽车传感器。下料组件3包括下料盒301，下料盒301用于放置冲压完成的汽车传感器的收纳盒。下料盒301内设有若干成品盒302，若干成品盒302固定设置于下料盒301中，成品盒302用于存放冲压完成的汽车传感器，防止汽车传感器粘接在一起。成品盒302外侧设有移动组件4且成品盒302靠近移动组件4的一壁开口有长条开口，下料盒301一侧设有辅助组件5，辅助组件5帮助冲压完成的汽车传感器落入成品盒302。
24.成品盒302内设于若干开合组件303，开合组件303实现汽车传感器在落入成品盒302后单独保存。若干开合组件303包括密封盖304，密封盖304实现将成品盒302设置成一个一个格子，每一个冲压完成的汽车传感器放置于一个格子内，防止汽车传感器发生粘接，增加工作人员的劳动量。密封盖304与成品盒302内壁设有一定距离且密封盖304一端设有转轴305，转轴305与成品盒302内壁转动配合，转轴305帮助密封盖304在成品盒302内的向上或向下翻盖，同时密封盖304靠近转轴305一面是弧面，实现密封盖304可以更顺滑地在成品盒302内转动。密封盖304一侧固定设有连接架306，连接架306帮助密封盖304实现向上或向下翻起到位于水平位置的位移。连接架306面向成品盒302一侧内壁的一面固定设有第一铰接点307与第二铰接点308，第一铰接点307的位置高于第二铰接点308的位置，第一铰接点307与第二铰接点308并非处于水平高度，帮助密封盖304在开合过程中可以做到停留在任何角度，避免密封盖304卡在半路，出现无法遮盖的空白区域。
25.成品盒302靠近连接架306的一壁固定设有底座，底座上开设有t型滑槽309，t型滑槽309避免滑槽内的滑块滑出滑槽，造成机构失灵。t型滑槽309的长度与长条开口长度一致，t型滑槽309一端固定设有第三铰接点312，第三铰接点312设有第二铰接连杆313，第二铰接连杆313一端与第三铰接点312铰接且第二铰接连杆313另一端设有第三铰接连杆314，第三铰接连杆314一端与第二铰接连杆313铰接且第三铰接连杆314另一端与第一铰接点307铰接，t型滑槽309内滑动设有开合滑块310，开合滑块310形状与t型滑槽309匹配，开合滑块310靠近连接架306的一面设有第一铰接连杆311，第一铰接连杆311一端与开合滑块310铰接且第一铰接连杆311另一端与第二铰接点308铰接。运动时，开合滑块310带动第一铰接连杆311发生位移，则密封盖304在第一铰接连杆311的带动下发生位移，第二铰接连杆313和第三铰接连杆314之间的角度随着密封盖304的运动而发生变化，帮助密封盖304的运
动。
26.移动组件4包括移动电机401和若干定位板402，移动电机401提供驱动动力，奠定了开合组件303实现功能的基础。若干定位板402固定设置于下料盒301侧壁，定位板402固定移动电机401和其他部件，提供一个定点帮助其他部件实现功能。移动电机401固定于一侧定位板402上，移动电机401靠近定位板402的一端固定设有转动轴，转动轴远离移动电机401的一端穿过定位板402且与定位板402转动配合，两端定位板402之间设有移动滚筒403，移动滚筒403与转动轴固定连接，移动滚筒403表面开设有滑动凹槽，滑动凹槽内滑动设有移动滑块405，移动滑块405设置为t型，t型的移动滑块405实现在移动滚筒403的滑动凹槽内滑动，避免移动滑块405滑出滑动凹槽。移动滑块405面向成品盒302的一面设有移动驱动轴404，移动驱动轴404一端与移动滑块405固定连接且移动驱动轴404的另一端穿过长条滑块固定连接开合滑块310。移动滚筒403在移动电机401的驱动下转动时，移动滑块405则顺着移动滚筒403表面的滑动凹槽带着移动驱动轴404开始移动，移动驱动轴404带着开合滑块310移动，实现密封盖304的开合。
27.移动滚筒403与成品盒302的长条开口之间设有限位装置，限位装置固定设置于成品盒长条开口外侧，移动滚筒403表面的滑动凹槽设置为正弦波曲线形，设置为正弦波曲线可以使得移动滑块405的运动轨迹为水平移动，实现密封盖304的开合。
28.拨料组件2包括第一气缸201，第一气缸201固定设置于冲压装置1凹槽内，第一气缸201的活塞杆固定设有第一推杆202，第一推杆202远离第一气缸201的一端固定设有水平移动滑道203，水平移动滑道203与冲压装置1凹槽滑动配合，水平移动滑道203上设有水平移动滑块405204，水平移动滑块405204一端固定设有第二气缸205，第二气缸205的活塞杆设有第二推杆206，第二推杆206远离第二气缸205的一端固定设有拨料板207，拨料板207与水平移动滑块405204滑动配合。第一气缸201、第二气缸205均提供动力实现拨料板207的移动，驱动拨料板207推动冲压完成的汽车传感器向下料组件3运动，帮助下料，且在第二气缸205驱动拨料板207向下运动的过程中隔开冲压完成的汽车传感器，防止粘接。
29.辅助组件5包括辅助电机501和定位座502，辅助电机501提供动力。定位座502放置于地面上，辅助电机501固定设置于定位座502侧壁上，辅助电机501靠近定位座502的一端固定设有辅助轴503，辅助轴503远离辅助电机501的一端穿过定位座502且与定位座502转动配合，辅助轴503外套第一锥齿轮504，第一锥齿轮504与辅助轴503固定连接，第一锥齿轮504斜上方设有第二锥齿轮505，第二锥齿轮505与第一锥齿啮合，第一锥齿轮504前方设有第二锥齿轮中心块508，第二锥齿轮中心块508与辅助轴503转动配合，第二锥齿轮中心块508帮助第二锥齿轮505在转动过程中有一个旋转中心点，帮助第二锥齿轮505更稳定地旋转。第二锥齿轮505一端设有丝杠506，丝杠506一端穿过第二锥齿轮505且与第二锥齿轮中心块508转动配合，第二锥齿轮505与丝杠506固定连接，丝杠506中段设有辅助固定块507，辅助固定块507与丝杠506螺纹配合，辅助固定块507一端铰接下料盒301中段，下料盒301面向定位座502的一端与定位座502铰接，下料盒301和定位座502的位置限定帮助下料盒301在丝杠506转动的过程中可以发生倾斜。辅助电机501带动辅助轴503转动，辅助轴503带动第一锥齿轮504转动，第一锥齿轮504转动带动第二锥齿轮505转动，则丝杠506转动，丝杠506转动带动辅助固定块507运动，实现倾斜。
30.工作时，冲压装置1完成冲压后，拨料组件2开始工作，第一气缸201带动水平移动
滑道203向冲压设备的方向移动，到达冲压完成的汽车传感器的位置后，第二气缸205带动拨料板207向下移动，接触到冲压完成后的汽车传感器，第一气缸201带动拨料板207向下料组件3的方向移动。
31.辅助电机501开始运动，辅助轴503转动带动第一锥齿轮504转动，第一锥齿轮504带动第二锥齿轮505转动，则丝杠506转动，辅助固定块507带动下料盒301往冲压设备的方向倾斜，汽车传感器落入下料盒301。
32.移动电机401开始工作，移动滚筒403开始转动，移动滑块405在移动滚筒403的凹槽中运动，移动滑块405的运动带动移动驱动轴404向右移动，则开合滑块310同步向右运动，第一铰接连杆311向右位移，带动密封盖304向下运动，实现密封。
33.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
34.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
35.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。