一种传感器镜头的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种传感器镜头的防护装置，属于传感器防护配件技术领域。


背景技术：

2.传感器激光焊接装置在焊接前先通过传感器上的镜头进行激光寻位，寻位完成后再进行焊接，在焊接过程中，由于其镜头没有防护，因此焊接过程中产生的烟雾或飞溅的焊渣会导致对镜头的污染，长期容易导致镜头寿命的折损，需要频繁对镜头进行更换，操作不便且增大了设备的使用成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种传感器镜头的防护装置，用于对传感器上的镜片进行防护，可有效阻挡外界焊渣的飞溅导致对镜头的污染，可对镜头进行良好的保护以延长镜头的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.一方面，本实用新型提供的一种传感器镜头的防护装置，包括控制器和用于固定镜头的传感器防护壳，所述传感器防护壳底部的一侧铰接设置有挡板，所述挡板可在铰接作用下覆盖或暴露出镜头，所述传感器防护壳上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆用于控制挡板打开或闭合，所述电动伸缩杆与控制器电性连接。
6.具体的，还包括安装在传感器防护壳上的配板，所述电动伸缩杆的固定端通过第一铰接轴铰接设置在配板上，所述配板用于将电动伸缩杆定位在挡板的一侧，所述电动伸缩杆的伸缩端通过第二铰接轴铰接设置在挡板的一侧，所述挡板与传感器防护壳的铰接点不与第二铰接轴同心。
7.具体的，所述挡板的一侧设置为翻边，该位置翻边上开设有滑槽，所述电动伸缩杆沿水平方向固定设置在传感器防护壳上，所述电动伸缩杆的端部沿竖直方向固定安装有动作杆，所述动作杆远离电动伸缩杆的一端安装有滑动设置在滑槽内的凸轴，所述凸轴的高度低于挡板的限位铰接点的高度。
8.另一方面，本实用新型提供的一种传感器镜头的防护装置，所述传感器防护壳的底部安装有圈状胶垫，传感器上的镜头设于圈状胶垫的内侧，所述挡板可经由电动伸缩杆的驱动作用完全覆盖在圈状胶垫上，所述圈状胶垫的底面设置为用于与挡板相匹配的斜面。
9.具体的，所述圈状胶垫远离挡板限位端的一侧内置有触发开关，所述触发开关与控制器电性连接，所述挡板在完全封闭圈状胶垫后与触发开关相接触。
10.另一方面，本实用新型提供的一种传感器镜头的防护装置，所述挡板远离限位端的一侧开设有若干个滑口，所述滑口用于滑动安装第二遮板，所述第二遮板的底面覆盖挡板的底面。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
12.本实用新型通过在传感器防护壳的底部铰接设置挡板，通过利用电动伸缩杆对挡板的动作使挡板可以覆盖或暴露出镜头，使镜头在不工作时可经由挡板进行防护，可有效防止焊渣飞溅产生的对镜头不利的影响，可有效延长镜头的使用寿命保障良好的经济效益。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例提供的一种防护装置的正视图；
14.图2是本实用新型实施例提供的一种防护装置的侧视图；
15.图3是本实用新型实施例提供的一种防护装置的整体结构示意图；
16.附图标记：1、传感器防护壳；2、挡板；3、电动伸缩杆；4、配板；5、第一铰接轴；6、第二铰接轴；7、滑口；8、圈状胶垫。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例一：
21.本实用新型实施例提供的一种传感器镜头的防护装置，用于对传感器上的镜片进行防护，可有效阻挡外界焊渣的飞溅导致对镜头的污染，可对镜头进行良好的保护以延长镜头的使用寿命，为实现装置的上述功能，这里设置装置包括控制器和用于固定镜头的传感器防护壳1，具体的，这里在传感器防护壳1底部的一侧铰接设置有挡板2，设置挡板2的大小可在铰接作用下覆盖或暴露出镜头，为实现对挡板2的动作，这里在传感器防护壳1上安装有电动伸缩杆3，设置电动伸缩杆3用于控制挡板2打开或闭合，将电动伸缩杆3与控制器电性连接以便于对电动伸缩杆3的运动幅度进行控制(此时的电动伸缩杆3可采用亚德客pb10x20cb小型气缸动作组件，此时可通过电磁阀对伸缩端的长度进行控制，从而实现对挡板2翻转角度的控制)。
22.本实用新型实施例提供的一种传感器镜头的防护装置，具体提供了一种结构保障
电动伸缩杆3在动作时可以表现为对挡板2的驱动，为此，这里设置装置还包括安装在传感器防护壳1上的配板4，此时的配板4用于将电动伸缩杆3 定位在挡板2的一侧(可参照图1所示，具体结构这里不做限定)，具体的，将电动伸缩杆3的固定端通过第一铰接轴5铰接设置在配板4上，并将电动伸缩杆3的伸缩端通过第二铰接轴6铰接设置在挡板2的一侧(如图1所示)，此时设置挡板2与传感器防护壳1的铰接点不与第二铰接轴6同心，在控制器驱使电动伸缩杆3进行动作时，挡板2的部分侧缘、电动伸缩杆3和配板4组成一个角点可移动的三角形，电动伸缩杆3在长度发生改变时，其整体在第一铰接轴5和第二铰接轴6上发生自适应转动，并以此实现三角形结构在发生变化时对挡板2角度的偏转，实现对镜头的防护或打开作用。
23.本实用新型实施例提供的一种传感器镜头的防护装置，额外提供了一种用于驱动挡板2活动的结构，具体的，这里在挡板2的一侧设置为翻边，并在该位置翻边上开设有滑槽，将电动伸缩杆3沿水平方向固定设置在传感器防护壳1 上，并在电动伸缩杆3的端部沿竖直方向固定安装有动作杆，最后在动作杆远离电动伸缩杆3的一端安装有滑动设置在滑槽内的凸轴，并设置凸轴的高度低于挡板2的限位铰接点的高度。在需要对挡板2的角度进行控制时，电动伸缩杆3驱动凸轴在水平方向上来回滑动，由于其位置高度略低于挡板2的限位铰接点，因此在凸轴靠近限位铰接点时表现为挡板2的打开，在远离限位铰接点时表现为挡板2的闭合，此种结构可有效缩短电动伸缩杆3的行程，杆端也不会伸出传感器防护壳1的外侧，有利于控制成本并避免不必要的结构冲突。
24.实施例二：
25.本实用新型实施例提供的一种传感器镜头的防护装置，其与实施例一的不同之处在于额外提供了一种用于防止焊接烟雾对镜头造成污染的结构，具体的，这里在传感器防护壳1的底部安装有圈状胶垫8，并将传感器上的镜头设于圈状胶垫8的内侧，设置挡板2可经由电动伸缩杆3的驱动作用完全覆盖在圈状胶垫8上，通过挡板2和圈状胶垫8组成一个封闭的结构防止焊接烟雾吸附在镜头上，可进一步保障镜头的使用寿命，由于挡板2的构造与形成角度不易调节，因此可设置圈状胶垫8的底面设置为用于与挡板2相匹配的斜面(可以是0
°
的特殊斜面，可参照图2所示)。
26.本实用新型实施例提供的一种传感器镜头的防护装置，为便于对挡板2形成的角度进行控制，这里在圈状胶垫8远离挡板2限位端的一侧内置有触发开关，设置触发开关与控制器电性连接，此时的挡板2在完全封闭圈状胶垫8后与触发开关相接触，触发开关传递控制信号给控制器，停止对电动伸缩杆3的进一步动作，保障挡板2位置的准确性。
27.实施例三：
28.本实用新型实施例提供的一种传感器镜头的防护装置，由于挡板2直接铰接在传感器防护壳1上，因此不便于进行拆换，为此，这里可在挡板2远离限位端的一侧开设有若干个滑口7，设置滑口7用于滑动安装第二遮板(夹紧方式可以通过静摩擦或螺栓锁紧等)，并设置第二遮板的底面覆盖挡板2的底面，此时在焊渣飞溅时，焊渣将完全落在第二遮板的底部，当第二遮板上焊渣需要进行清理时，直接将第二遮板进行拆换即可，操作更为简便。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。