一种远程遥控焊接装置的制作方法

1.本技术涉及焊接技术的领域，尤其是涉及一种远程遥控焊接装置。


背景技术：

2.焊接是制造业中的重要工艺技术之一，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着时代的进步，自动化进入人们的日常工作当中，自动化焊接应用也越来越广泛。
3.目前，公告号为cn208214622u的中国实用新型专利，公开了一种能够远程控制的焊接机器人，包括底座，底座的内部设置有第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板均套设在移动柱的外部，移动柱的顶端与焊枪的底端固定连接。通过第一电机工作，可以使第一支撑腿转动，从而能够使该焊接机器人在不平整的地面上移动，通过第二电机工作，使第二支撑腿伸出来，从而能够固定该焊接机器人，通过伸缩杆工作，可以使第一移动板和第二移动板移动，从而能够改变该焊接机器人的工作方向。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为焊接机器人在工作时，为了保证焊接质量，工作人员需要到焊接现场对工件的焊接情况进行查看，继而存在焊接机器人对工件的焊接情况观察较为不便的缺陷。


技术实现要素：

5.为了缓解工作人员对工件焊接情况进行观察时较为不便的问题，在本技术提供一种远程遥控焊接装置。
6.本技术提供的一种远程遥控焊接装置采用如下的技术方案：
7.一种远程遥控焊接装置，包括焊接机器人本体、摄像头和控制器，所述摄像头连接在所述焊接机器人本体上，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述控制器对所述摄像头的拍摄画面进行显示。
8.通过采用上述技术方案，在焊接机器人本体上设置摄像头，在焊接机器人对工件进行焊接时，通过摄像头对工件的焊接情况进行监控，并将监控画面传输至控制器上，以使工作人员对工件的焊接情况进行观察，提高工作人员观察的便捷性。
9.优选的，所述焊接机器人本体上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括放置块和驱动组件，所述摄像头铰接在所述放置块上，所述驱动组件连接在所述放置块上，所述驱动组件与所述摄像头连接以驱动所述摄像头转动。
10.通过采用上述技术方案，将摄像头铰接在放置块上，利用驱动组件驱动摄像头转动，从而对摄像头的监控角度进行调节，使工作人员能够根据观察需求对摄像头进行角度调节，提高摄像头的适用性。
11.优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和铰接杆，所述摄像头通过铰接杆与所述放置块铰接，所述铰接杆与所述摄像头固定连接，所述第一驱动电机固定连接在所述放置块上，所述第一驱动电机与所述控制器通讯连接，所述控制器控制
所述第一驱动电机转动，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的主轴同轴固定连接，所述第二齿轮与所述铰接杆同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
12.通过采用上述技术方案，将摄像头与铰接杆固定连接，利用控制器控制第一驱动电机转动，第一驱动电机的主轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合连接的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动铰接杆转动，从而带动摄像头转动，实现摄像头角度的调整。
13.优选的，所述焊接机器人本体上设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括转动环和动力组件，所述转动环套设在所述焊接机器人本体上的焊枪的外侧，所述转动环转动连接所述焊接机器人本体上，所述转动环沿自身的轴线转动，所述放置块固定连接在所述转动环上，所述动力组件连接在所述焊接机器人本体上，所述动力组件与所述转动环连接以驱动所述转动环转动。
14.通过采用上述技术方案，将放置块固定连接在转动环上，利用动力组合驱动转动环转动，使放置块随转动环沿焊枪的周向转动，从而使摄像头能够在焊枪周侧的各个位置进行监控，降低摄像头的视野盲区，进一步提高摄像头监控范围。
15.优选的，所述焊接机器人本体上固定连接有支撑环，所述支撑环上开设有环形槽，所述转动环上固定连接有环形卡块，所述环形卡块滑动连接在所述环形槽内。
16.通过采用上述技术方案，在支撑环上开设有环形槽，环形卡块滑动连接在环形槽内，利用环形卡块与环形槽的配合对转动环的转动进行导向，提高转动环移动的稳定性。
17.优选的，所述动力组件包括第二驱动电机、第三齿轮和齿圈，所述齿圈与所述转动环同轴固定连接，所述第二驱动电机固定连接在所述焊接机器人本体上，所述第二驱动电机与所述控制器通讯连接，所述控制器控制所述第二驱动电机转动，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的主轴同轴固定连接，所述第三齿轮与所述齿圈啮合连接。
18.通过采用上述技术方案，在转动环上同轴固定连接齿圈，利用控制器控制第二驱动电机转动，第二驱动电机的主轴转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动与其啮合连接的齿圈转动，从而带动转动环转动，实现转动环上固定连接的放置块与放置块上的摄像头的转动。
19.优选的，所述摄像头上设置防护组件，所述防护组件包括固定套和防护玻璃，所述固定套与所述摄像头固定连接，所述固定套套设在所述摄像头的外侧，所述防护玻璃固定连接在所述固定套靠近所述摄像头的镜头的一端。
20.通过采用上述技术方案，在摄像头外侧套设有固定套，利用固定套和防护玻璃对摄像头进行保护，降低焊接时掉落的高温杂物将摄像头损坏的可能，提高摄像头的使用效率。
21.优选的，所述固定套上固定连接有电推缸，所述电推缸与所述控制器通讯连接，所述控制器控制所述电推缸的活塞杆伸缩，所述电推缸的活塞杆上固定连接有清理刷，所述清理刷用于对所述防护玻璃进行清理。
22.通过采用上述技术方案，在固定套上固定连接推动缸，利用电推缸推动清理刷移动，使清理刷对的防护玻璃的杂物进行清理，降低防护玻璃上杂物过多而影响工作人员对工件焊接情况进行观察的可能，提高防护玻璃清理的便捷性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过焊接机器人本体上设置摄像头，利用摄像头对工件的焊接情况进行监控，并将画面传输至控制器上，工作人员可以通过控制器对工件的焊件情况进行观察，提高工作人员观察的便捷性；
25.2.通过将摄像头铰接在放置块上，利用驱动组件驱动摄像头转动，从而对摄像头的监控角度进行调整，使工作人员能够根据观察需求对摄像头进行角度调节，提高摄像头的适用性；
26.3.通过将放置块转动连接在转动环上，利用动力组件带动转动环转动，转动环转动带动放置块和放置块上的摄像头转动，从而使摄像头能够在焊枪的各侧位置进行监控，提高摄像头监控范围。
附图说明
27.图1是本技术控制系统结构框图；
28.图2是本技术实施例的整体结构示意图；
29.图3是本技术实施例中位置调节机构的结构示意图；
30.图4是本技术实施例中角度调节机构的结构示意图。
31.附图标记：100、焊接机器人本体；200、摄像头；210、控制器；300、角度调节机构；310、放置块；320、驱动组件；321、第一驱动电机；322、第一齿轮；323、第二齿轮；324、铰接杆；325、第一铰接耳；326、第二铰接耳；400、位置调节机构；410、转动环；420、动力组件；421、第二驱动电机；422、第三齿轮；423、齿圈；430、支撑环；440、环形槽；450、环形卡块；500、防护组件；510、固定套；520、防护玻璃；530、电推缸；540、清理刷；550、固定架。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种远程遥控焊接装置。
34.参照图1和图2，一种远程遥控焊接装置包括焊接机器人本体100、摄像头200和控制器210，摄像头200安装在焊接机器人本体100上，摄像头200用于对工件的焊接情况进行监控，摄像头200与控制器210通信连接，摄像头200的监控画面显示在控制器210上。在对工件进行焊接时，利用摄像头200对工件的焊件情况进行监控，并将画面传输至控制器210上，使得工作人员通过控制器210对工件焊接情况进行观察，提高工作人员对工件焊接情况观察的便捷性。焊接机器人本体100上安装有位置调节机构400，位置调节机构400用于驱动摄像头200绕焊接机器人本体100上的焊枪的周侧转动，使摄像头200可以在不同的位置对工件焊接情况进行监控，降低视野盲区对摄像头200监控情况的影响。焊接机器人本体100上安装有角度调节机构300，角度调节机构300用于对摄像头200的拍摄角度将进行调整，提高摄像头200的适用性。
35.参照图2和图3，位置调节机构400包括固定连接在焊接机器人本体100上的支撑环430，支撑环430水平设置，支撑环430套设在焊接机器人本体100上的焊枪的外侧，支撑环430的上方滑动连接转动环410，转动环410的轴线与支撑环430的轴线共线，转动环410以自身的轴线为中心转动，摄像头200安装在转动环410上。支撑环430的上方开设有环形槽440，环形槽440的轴线与转动环410的轴线共线，转动环410的下方固定连接有环形卡块450，环
形卡块450与环形槽440相适配，环形卡块450滑动连接在环形槽440内。利用环形卡块450环形槽440的配合对转动环410的滑动进行导向，提高转动环410移动的稳定性。焊接机器人本体100上安装有动力组件420，动力组件420驱动转动环410转动。
36.参照图1、图2和图3，驱动组件320包括固定连接在焊接机器人本体100上的第二驱动电机421，第二驱动电机421与控制器210通信连接，控制器210控制第二驱动电机421转动，第二驱动电机421的主轴同轴固定连接有第三齿轮422，第三齿轮422的轴线与转动环410的轴线平行。转动环410的外侧同轴套设有齿圈423，齿圈423与转动环410固定连接，第三齿轮422与齿圈423啮合连接。通过控制器210控制第二驱动电机421启动，第二驱动电机421的主轴转动带动与其同轴固定连接的第三齿轮422转动，第三齿轮422转动带动与其啮合连接的齿圈423转动，从而带动转动环410转动，实现摄像头200绕焊接机器人本体100上的焊枪的周侧转动，从而使摄像头200能够在焊枪的各侧位置进行监控，提高摄像头200监控范围。
37.参照图1、图2和图4，角度调节机构300包括固定连接在转动环410上方的放置块310，放置块310上固定连接有第一铰接耳325，摄像头200的底部固定连接有第二铰接耳326，第一铰接耳325和第二铰接耳326通过铰接杆324铰接在一起，铰接杆324与第一交接耳转动连接，铰接杆324与第二铰接耳326固定连接。转动环410上安装有驱动组件320，驱动组件320包括第一驱动电机321，第一驱动电机321固定连接在放置块310上，第一驱动电机321与控制器210通信连接，控制器210控制第一驱动电机321转动，第一驱动电机321的主轴同轴固定连接有第一齿轮322，铰接杆324上同轴固定连接有第二齿轮323，第一齿轮322与第二齿轮323啮合连接。利用控制器210控制第一驱动电机321的启动，第一驱动电机321的主轴转动带动与其同轴固定连接的第一齿轮322转动，第一齿轮322转动带动与其啮合连接的第二齿轮323转动，第二齿轮323转动带动铰接杆324转动，从而带动摄像头200转动以对摄像头200的角度进行调节，使工作人员能够根据观察需求对摄像头200进行角度调节，提高摄像头200的适用性。
38.参照图2和图4，摄像头200上安装有防护组件500，防护组件500包括固定套510，固定套510套设在将摄像头200的外侧，固定套510与摄像头200固定连接，固定套510靠近摄像头200镜头的一端固定连接有防护玻璃520，防护玻璃520与摄像头200的镜头对应设置。利用固定套510和防护玻璃520对摄像头200进行保护，降低焊枪在焊接时掉落的高温杂物对摄像头200造成损坏的可能。
39.参照图2和图4，固定套510上固定连接有固定架550，固定架550上固定连接有电推缸530，电推缸530与控制器210通信连接，控制器210控制电推缸530的活塞杆伸缩。电推缸530的活塞杆上固定连接有清理刷540，清理刷540与防护玻璃520滑动连接。利用控制器210对电推缸530进行控制，使电推杆推动清理刷540移动，从而使清理刷540对防护玻璃520上的杂物进行清扫，降低防护玻璃520上杂物过多而影响工作人员对工件焊接情况进行观察的可能。
40.本技术实施例一种远程遥控焊接装置的实施原理为：通过在焊接机器人本体100上安装摄像头200，利用摄像头200对工件的情况进行监控，并将画面传输至远处的控制器210上，利用控制器210对摄像头200的监控画面进行显示，使工作人员可以通过控制器210对工件的焊接情况进行观察，降低工作人员需要到现场观察工件焊接情况的可能，提高工
作人员观察的便捷性。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。