一种用于机械手旋转轴的焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械手生产设备领域，特别涉及一种用于机械手旋转轴的焊接工装。


背景技术：

2.在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。但加工机械臂对精度要求颇高，因此用于机械手旋转轴的焊接工装越来越受到广泛研究学者的关注。
3.现有技术下用于机械手旋转轴的焊接工装对于焊接位置不能有效调整，导致加工时间长，而且焊接时会产生飞溅的火花，操作者若被火花溅到会导致烧伤，为此我们提出了一种用于机械手旋转轴的焊接工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于机械手旋转轴的焊接工装，可以有效解决背景技术中现有技术下用于机械手旋转轴的焊接工装对于焊接位置不能有效调整，导致加工时间长，而且焊接时会产生飞溅的火花，操作者若被火花溅到会导致烧伤等问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于机械手旋转轴的焊接工装，包括底座、配电箱、电控台、旋转台、支架、焊枪，所述底座包括底座本体以及支撑柱，若干所述支撑柱一端连接于底座本体下表面，所述配电箱包括配电箱本体以及供电线，所述配电箱本体设置于底座本体内部，所述供电线一端连接于配电箱本体一表面，所述电控台包括电控台本体以及显示屏，所述电控台本体安装于底座本体一表面，所述显示屏安装于电控台本体一表面，所述旋转台包括旋转台本体、活塞以及活塞杆，所述活塞安装于旋转台本体上表面，所述活塞杆周侧面与活塞内部滑动配合，所述支架包括支架本体、下夹持台以及上夹持台，所述支架本体安装于底座本体上表面，所述下夹持台安装于活塞杆一端，所述支架本体内部上表面设有安装槽，所述上夹持台与安装槽内部旋转配合，所述焊枪包括焊枪本体以及滑块，所述支架一表面设有滑槽，所述滑块一表面与滑槽内部滑动配合，所述焊枪本体安装于滑块另一表面。
6.优选地，所述底座还包括防滑垫以及保护板，所述防滑垫设置于支撑柱另一端，所述保护板安装于底座本体上表面，通过设置保护板，达到防止焊接时火花飞溅伤人的目的。
7.优选地，所述配电箱还包括电箱门，所述电箱门设置于底座本体一表面，通过设置电箱门，达到方便打开底座检查配电箱的目的。
8.优选地，所述电控台还包括控制钮以及制动钮，若干所述控制钮设置于电控台本体一表面，所述制动钮安装于电控台本体一表面，通过设置制动钮，达到在机器出现故障立刻停止机器的目的。
9.优选地，所述旋转台还包括旋转槽，所述旋转槽安装于底座本体上表面，所述旋转
台本体周侧面与旋转槽内部相适应，通过设置旋转槽，达到驱动旋转台旋转的目的。
10.优选地，所述支架还包括滑动夹块以及照明灯，若干所述滑动夹块安装于下夹持台上表面，若干所述照明灯安装于支架本体内部上表面，通过设置照明灯，达到照明加工区域方便观察的目的。
11.优选地，所述焊枪还包括燃料罐，所述燃料罐安装于焊枪本体一表面，通过设置燃料罐，达到为焊枪提供燃料的目的。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置滑动焊枪，通过上下移动可焊接任何位置，具体在于焊枪通过滑块可在支架上垂直滑动，可从上往下对被夹持的机械手进行焊接，同时夹持台可进行旋转可完全焊接机械手周侧面不会遗漏焊接部位；
14.2、本实用新型通过设置保护板，阻隔在焊接时产生的喷溅的火花，防止人员受伤。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种用于机械手旋转轴的焊接工装的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种用于机械手旋转轴的焊接工装的正视图；
19.图3为本实用新型一种用于机械手旋转轴的焊接工装的右视图；
20.图4为图3中a-a处剖视图；
21.图5为图2中b-b处剖视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.100、底座；101、支撑柱；102、防滑垫；103、保护板；200、配电箱； 201、供电线；202、电箱门；300、电控台；301、显示屏；302、控制钮；303、制动钮；400、旋转台；401、旋转槽；402、活塞；403、活塞杆；500、支架； 501、下夹持台；502、上夹持台；503、滑动夹块；504、照明灯；600、焊枪； 601、滑块；602、燃料罐。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参阅图1-5，本实用新型为一种用于机械手旋转轴的焊接工装，包括底座 100、配电箱200、电控台300、旋转台400、支架500、焊枪600，底座100 包括底座本体以及支撑柱101，若干支撑柱101一端连接于底座本体下表面，配电箱200包括配电箱本体以及供电线201，配电箱本体设置于底座本体内部，供电线201一端连接于配电箱本体一表面，电控台300包括电控台本体以及显示屏301，电控台本体安装于底座本体一表面，显示屏301安装于电控台本体一表面，旋转台400包括旋转台本体、活塞402以及活塞杆403，活塞402 安装于旋转台本体上表面，活塞杆403周侧面与活塞402内部滑动配合，支架500包括支架本体、下夹持台501以及上夹持台502，支架本体安装于底座本体上表面，下夹持台501安装于活塞杆403一端，所述支架本体内部上表面设有安装槽，上夹持台与安装槽内部旋转配合，焊枪600包括焊枪本体以及滑块601，支架一表面设有滑槽，滑块601一表面与滑槽内部滑动配合，焊枪本体安装于滑块601另一表面。
28.请参阅图1，底座100还包括防滑垫102以及保护板103，防滑垫102设置于支撑柱101另一端，保护板103安装于底座本体上表面，具体地，保护板103内部设有钢化玻璃，通过设置保护板103，达到防止焊接时火花飞溅伤人的目的。
29.请参阅图1，配电箱200还包括电箱门202，电箱门202设置于底座本体一表面，通过设置电箱门202，达到方便打开底座100检查配电箱200的目的。
30.请参阅图2，电控台300还包括控制钮302以及制动钮303，若干控制钮 302设置于电控台本体一表面，制动钮303安装于电控台本体一表面，通过设置制动钮303，达到在机器出现故障立刻停止机器的目的。
31.请参阅图1，旋转台400还包括旋转槽401，旋转槽401安装于底座本体上表面，旋转台本体周侧面与旋转槽401内部相适应，通过设置旋转槽401，达到驱动旋转台400旋转的目的。
32.请参阅图4，支架500还包括滑动夹块503以及照明灯504，若干滑动夹块503安装于下夹持台501上表面，具体地，上夹持台502下表面也设有若干滑动夹块503，若干照明灯504安装于支架本体内部上表面，通过设置照明灯504，达到照明加工区域方便观察的目的。
33.请参阅图2，焊枪600还包括燃料罐602，燃料罐602安装于焊枪本体一表面，通过设置燃料罐602，达到为焊枪600提供燃料的目的。
34.在人员使用时，通过供电线201为配电箱200通电，通过电控台300启动工装设备，通过下夹持台501和上夹持台502可分别夹持需要焊接的机械手，下夹持台501可通过活塞402进行升降控制高度完成与上夹持台502焊接零件的对接，同时可通过下夹持台501和上夹持台502同时夹持一个完整的机械臂进行焊接，焊接时焊枪600通过滑块601在支架500所设滑槽内部上下滑动对机械臂进行焊接，在焊接过程中旋转台400可进行旋转带动下夹持台501旋转方便焊枪600从各个角度进行焊接，在光线较暗的环境下工作时可开启照明灯504进行照明。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。