钢筋螺纹自动滚丝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢筋螺纹自动滚丝机，属于钢筋加工技术领域。


背景技术：

2.工程建设中，当需要对钢筋接长时，一般采用直螺纹剥肋滚丝机分别对两根钢筋的端头进行螺纹丝加工，两根钢筋的螺纹丝分别由相应口径的内丝套筒两端拧入其内，从而使得两根钢筋连为一体。现有钢筋滚丝加工需要三步，首先，第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断，其次，第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝，最后，第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。
3.问题1：当前钢筋大部分的切断、套丝以及打磨的设备是分开进行加工，需要人工搬运，并且需要更到的输送运输线、更大的生产场地以及更多的人力。
4.问题2：如何实现周而复始，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。


技术实现要素：

5.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种钢筋螺纹自动滚丝机。
6.本实用新型所述的钢筋螺纹自动滚丝机，其特征在于：包括相对设置的第一钢筋端部螺纹加工单元和第二钢筋端部螺纹加工单元，所述第一钢筋端部螺纹加工单元和第二钢筋端部螺纹加工单元之间设置有纵向输送机构，纵向输送机构用于钢筋的纵向传送。
7.进一步地，所述第一钢筋端部螺纹加工单元包括沿纵向输送机构的传送方向依次排列的钢筋螺纹加工切断设备a、钢筋剥肋滚丝机a及钢筋端头打磨机a，所述第二钢筋端部螺纹加工单元包括沿纵向输送机构的传送方向依次排列的钢筋螺纹加工切断设备b、钢筋剥肋滚丝机b及钢筋端头打磨机b，钢筋螺纹加工切断设备a与钢筋螺纹加工切断设备b相对设置，通过对钢筋的两端进行定距切割，钢筋剥肋滚丝机a与钢筋剥肋滚丝机b相对设置，通过对钢筋的两端进行滚丝，钢筋端头打磨机a与钢筋端头打磨机b相对设置，通过钢筋的两端进行打磨，当前钢筋大部分的切断、套丝以及打磨的设备是分开进行加工，需要人工搬运，并且需要更到的输送运输线、更大的生产场地以及更多的人力，利用纵向输送机构将第一钢筋端部螺纹加工单元、第二钢筋端部螺纹加工单元组合成流水线作业，钢筋夹紧平移机构是对切割以后的钢筋进行纵向传送，将完成切割加工的钢筋运送到套丝机的工作台，对完成滚丝加工的钢筋进行纵向传送，将滚丝后的钢筋运送到打磨机的工作台，对完成打磨加工的钢筋进行纵向传送，将打磨后的钢筋运送到多级储料仓，将锯切、套丝以及打磨三种功能为一体，实现生产线加工设备布局紧凑，操作简单，功能齐全，以及实现节省了生产场地、生产设备，提高了生产效率。
8.进一步地，所述纵向输送机构包括至少一组钢筋夹紧平移机构，钢筋夹紧平移机构是对切割以后的钢筋进行纵向传送，将完成切割加工的钢筋运送到套丝机的工作台，对
完成滚丝加工的钢筋进行纵向传送，将滚丝后的钢筋运送到打磨机的工作台，对完成打磨加工的钢筋进行纵向传送，将打磨后的钢筋运送到多级储料仓。
9.进一步地，所述纵向输送机构包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，所述升降式移送平台通过平行四连杆机构安装在底部框架上，所述底部框架上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽，第二承料板和第一承料板的一端为进料侧，另一端为出料侧，进料侧承接上料架传递的钢筋，上料架传递的钢筋先落到最靠近进料侧的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，钢筋两端完成对应加工，第一钢筋定位槽和第二钢筋定位槽均设置有多个，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽及钢筋机械夹手的数量相同，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台升降及左右运动，在钢筋机械夹手的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。
10.进一步地，所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆、右前连杆、左后连杆及右后连杆，升降式移送平台底部的两端分别安装有相互平行转轴a和转轴b，所述转轴a的两端分别转动安装有左前连杆、右前连杆，所述转轴b的两端分别转动安装有左后连杆、右后连杆，左前连杆的底端具有转轴c，转轴c通过第一轴承座安装在第一支撑横梁上，左后连杆的底端具有转轴d，转轴d通过第二轴承座安装在第一支撑横梁上，右前连杆的底端具有转轴e，转轴e通过第三轴承座安装在第二支撑横梁上，右后连杆的底端具有转轴f，转轴f通过第四轴承座安装在第二支撑横梁上转轴c上设置有从动链轮a，驱动部件为减速电机，其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮a通过链条传动连接，第一支撑横梁和第二支撑横梁的两端均固定在底部框架上，转轴c上还设置有从动链轮b，转轴d上设置有从动链轮c，从动链轮b与从动链轮c通过链条动力传动，减速电机通过链条及链轮带动转轴c旋转，从而驱动左前连杆以转轴c的中心为圆心旋转，同时右前连杆、左后连杆、右后连杆、第一支撑横梁在升降式移送平台的作用下与左前连杆产生相同的运动，驱使升降式移送平台升降及左右运动，升降式移送平台位于左侧位置时，上升的过程中到达与第二承料板平齐位置时，控制钢筋机械夹手闭合夹住对应位置的钢筋，升降式移送平台继续上升高于第二承料板的高度，将钢筋托举至最高点，改为下降，同时升降式移送平台向出料侧移动，升降式移送平台与第二承料板再次平齐后，控制钢筋机械夹手开启松开对应钢筋，落入下级的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，周而复始，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。
11.进一步地，所述钢筋机械夹手包括夹爪连接座及铰接在夹爪连接座上的夹爪，所述夹爪连接座的底部安装有驱动夹爪开合的气缸，所述夹爪连接座安装在升降式移送平台上，夹爪开口朝上，利用气缸驱动夹爪开合，为现有结构，结构简单，降低产品成本。
12.进一步地，所述钢筋机械夹手间隔设置有三组，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位，第
一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断、第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝、第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。
13.进一步地，所述底部框架为矩形框架结构，第一竖向支撑和第二竖向支撑安装在其长边梁上。
14.进一步地，所述第一支撑横梁、第二支撑横梁的高度高于底部框架的高度。
15.进一步地，所述钢筋螺纹加工切断设备a包括具有能够夹紧钢筋的夹具及驱动夹具开合的第一驱动机构，所述夹具一侧设置有与夹具配合的升降式切割机构，所述夹具安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构和升降式切割机构均安装在机架上。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型所述的钢筋螺纹自动滚丝机，钢筋夹紧平移机构是对切割以后的钢筋进行纵向传送，将完成切割加工的钢筋运送到套丝机的工作台，对完成滚丝加工的钢筋进行纵向传送，将滚丝后的钢筋运送到打磨机的工作台，对完成打磨加工的钢筋进行纵向传送，将打磨后的钢筋运送到多级储料仓，将锯切、套丝以及打磨三种功能为一体，实现生产线加工设备布局紧凑，操作简单，功能齐全，以及实现节省了生产场地、生产设备，提高了生产效率。
18.本实用新型所述的钢筋螺纹自动滚丝机，所述钢筋夹紧平移机构，结构合理，工作稳定，加工效率高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为纵向输送机构的结构示意图一；
22.图3为纵向输送机构的结构示意图二；
23.图4为纵向输送机构的结构示意图三；
24.图5为纵向输送机构的结构示意图四；
25.图6为纵向输送机构的结构示意图五；
26.图中：1、第一钢筋端部螺纹加工单元1.1、钢筋螺纹加工切断设备a1.2、钢筋剥肋滚丝机a1.3、钢筋端头打磨机a2、第二钢筋端部螺纹加工单元2.1、钢筋螺纹加工切断设备b2.2、钢筋剥肋滚丝机b2.3、钢筋端头打磨机b3、纵向输送机构3.1、底部框架3.2、第一竖向支撑3.3、第二竖向支撑3.4、第一承料板3.5、第二承料板3.6、升降式移送平台3.7、钢筋机械夹手3.7.1、夹爪3.7.2、夹爪连接座3.7.3、气缸3.8、第一钢筋定位槽3.9、第二钢筋定位槽3.10、转轴a3.11、转轴b3.12、左前连杆3.13、右前连杆3.14、左后连杆3.15、右后连杆3.16、第一支撑横梁3.17、第二支撑横梁3.18、减速电机。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
28.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡
在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
29.实施例一
30.如1所示，所述钢筋螺纹自动滚丝机，包括相对设置的第一钢筋端部螺纹加工单元1和第二钢筋端部螺纹加工单元2，所述第一钢筋端部螺纹加工单元1和第二钢筋端部螺纹加工单元2之间设置有纵向输送机构3，纵向输送机构3用于钢筋的纵向传送。
31.优选地，所述第一钢筋端部螺纹加工单元1包括沿纵向输送机构3的传送方向依次排列的钢筋螺纹加工切断设备a1.1、钢筋剥肋滚丝机a1.2及钢筋端头打磨机a1.3，所述第二钢筋端部螺纹加工单元2包括沿纵向输送机构3的传送方向依次排列的钢筋螺纹加工切断设备b2.1、钢筋剥肋滚丝机b2.2及钢筋端头打磨机b2.3，钢筋螺纹加工切断设备a1.1与钢筋螺纹加工切断设备b2.1相对设置，通过对钢筋的两端进行定距切割，钢筋剥肋滚丝机a1.2与钢筋剥肋滚丝机b2.2相对设置，通过对钢筋的两端进行滚丝，钢筋端头打磨机a1.3与钢筋端头打磨机b2.3相对设置，通过钢筋的两端进行打磨，当前钢筋大部分的切断、套丝以及打磨的设备是分开进行加工，需要人工搬运，并且需要更到的输送运输线、更大的生产场地以及更多的人力，利用纵向输送机构3将第一钢筋端部螺纹加工单元1、第二钢筋端部螺纹加工单元2组合成流水线作业，钢筋夹紧平移机构是对切割以后的钢筋进行纵向传送，将完成切割加工的钢筋运送到套丝机的工作台，对完成滚丝加工的钢筋进行纵向传送，将滚丝后的钢筋运送到打磨机的工作台，对完成打磨加工的钢筋进行纵向传送，将打磨后的钢筋运送到多级储料仓，将锯切、套丝以及打磨三种功能为一体，实现生产线加工设备布局紧凑，操作简单，功能齐全，以及实现节省了生产场地、生产设备，提高了生产效率；
32.优选地，所述纵向输送机构3包括至少一组钢筋夹紧平移机构，钢筋夹紧平移机构是对切割以后的钢筋进行纵向传送，将完成切割加工的钢筋运送到套丝机的工作台，对完成滚丝加工的钢筋进行纵向传送，将滚丝后的钢筋运送到打磨机的工作台，对完成打磨加工的钢筋进行纵向传送，将打磨后的钢筋运送到多级储料仓。
33.实施例二，参照图2-6，在实施例一的基础上进一步改进，
34.所述纵向输送机构3包括底部框架3.1及相互平行的第一承料板3.4及第二承料板3.5，所述底部框架3.1两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板3.4的第一竖向支撑3.2及用于支撑第二承料板3.5的第二竖向支撑3.3，第一承料板3.4和升降式移送平台3.6之间还具有升降式移送平台3.6，所述升降式移送平台3.6通过平行四连杆机构安装在底部框架3.1上，所述底部框架3.1上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台3.6的长度方向安装有多个钢筋机械夹手3.7，所述第一承料板3.4、第二承料板3.5上分别开设有多个与钢筋机械夹手3.7相配合的第一钢筋定位槽3.8、第二钢筋定位槽3.9，第二承料板3.5和第一承料板3.4的一端为进料侧，另一端为出料侧，进料侧承接上料架传递的钢筋，上料架传递的钢筋先落到最靠近进料侧的第一钢筋定位槽3.8、第二钢筋定位槽3.9中，钢筋两端完成对应加工，第一钢筋定位槽3.8和第二钢筋定位槽3.9均设置有多个，第一钢筋定位槽3.8、第二钢筋定位槽3.9及钢筋机械夹手7的数量相同，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台3.6升降及左右运动，在钢筋机械夹手3.7的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位
置完成相应的加工；
35.优选地，所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆3.12、右前连杆3.13、左后连杆3.14及右后连杆3.15，升降式移送平台3.6底部的两端分别安装有相互平行转轴a3.10和转轴b3.11，所述转轴a3.10的两端分别转动安装有左前连杆3.12、右前连杆3.13，所述转轴b3.11的两端分别转动安装有左后连杆3.14、右后连杆3.15，左前连杆3.12的底端具有转轴c，转轴c通过第一轴承座安装在第一支撑横梁3.16上，左后连杆3.14的底端具有转轴d，转轴d通过第二轴承座安装在第一支撑横梁3.16上，右前连杆3.13的底端具有转轴e，转轴e通过第三轴承座安装在第二支撑横梁3.17上，右后连杆3.15的底端具有转轴f，转轴f通过第四轴承座安装在第二支撑横梁3.17上转轴c上设置有从动链轮a，驱动部件为减速电机3.18，其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮a通过链条传动连接，第一支撑横梁3.16和第二支撑横梁3.17的两端均固定在底部框架3.1上，转轴c上还设置有从动链轮b，转轴d上设置有从动链轮c，从动链轮b与从动链轮c通过链条动力传动，减速电机3.18通过链条及链轮带动转轴c旋转，从而驱动左前连杆3.12以转轴c的中心为圆心旋转，同时右前连杆3.13、左后连杆3.14、右后连杆3.15、第一支撑横梁3.16在升降式移送平台3.6的作用下与左前连杆3.12产生相同的运动，驱使升降式移送平台3.6升降及左右运动，升降式移送平台3.6位于左侧位置时，上升的过程中到达与第二承料板3.5平齐位置时，控制钢筋机械夹手3.7闭合夹住对应位置的钢筋，升降式移送平台3.6继续上升高于第二承料板3.5的高度，将钢筋托举至最高点，改为下降，同时升降式移送平台3.6向出料侧移动，升降式移送平台3.6与第二承料板3.5再次平齐后，控制钢筋机械夹手3.7开启松开对应钢筋，落入下级的第一钢筋定位槽3.8、第二钢筋定位槽3.9中，周而复始，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工；
36.优选地，所述钢筋机械夹手3.7包括夹爪连接座3.7.2及铰接在夹爪连接座3.7.2上的夹爪3.7.1，所述夹爪连接座3.7.2的底部安装有驱动夹爪3.7.1开合的气缸3.7.3，所述夹爪连接座7.2安装在升降式移送平台6上，夹爪3.7.1开口朝上，利用气缸3.7.3驱动夹爪3.7.1开合，为现有结构，结构简单，降低产品成本；所述钢筋机械夹手3.7间隔设置有三组，第一钢筋定位槽3.8、第二钢筋定位槽9同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位，第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断、第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝、第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。
37.优选地，所述底部框架3.1为矩形框架结构，第一竖向支撑3.2和第二竖向支撑3.3安装在其长边梁上。
38.优选地，所述第一支撑横梁3.16、第二支撑横梁3.17的高度高于底部框架3.1的高度。
39.实施例二，参照图1，在实施例一的基础上进一步改进，
40.所述钢筋螺纹加工切断设备a1.1包括具有能够夹紧钢筋的夹具及驱动夹具开合的第一驱动机构，所述夹具一侧设置有与夹具配合的升降式切割机构，所述夹具安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构和升降式切割机构均安装在机架上。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描
述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
42.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。