一种汽车塑料件卡扣装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件自动装配设备领域，尤其是指一种汽车塑料件卡扣装配设备。


背景技术：

2.汽车内门拉手盖板的卡扣为塑料材质，通过注塑制成，传统的对汽车内门拉手盖板进行卡扣装配方式为人工装配，装配的节拍慢，而且存在卡扣漏装风险。
3.现有技术虽然也有自动组装的设备，但也仅仅解决了传统的装配方式为人工装配，装配速度慢的缺点。例如，一种在中国专利文献上公开的“汽车配件自动组装机构”，其公告号cn113977269a，包括：上料组件、工作机构和外部处理器机构；上料组件用于将具有两个或多个卡口的卡扣输送至工作机构；工作机构用于检测卡扣和密封套管，并将卡扣与密封套管装配成一体；外部处理器机构用于比对和处理由工作机构所检测并传输的对卡扣和密封套管以及由卡扣和密封套管组成的装配件的检测数据或检测参数，并由外部处理器机构控制工作机构进行工作。该机构虽然能实现通过自动化检测判定卡扣的注塑质量，有效较低目测所带来的检测风险；几乎不消耗操作者的体力，并能极大地提高生产效率的卡扣和密封套管自动组装的机构，但仍然存在卡扣漏装风险。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术的传统的卡扣装配方式为人工装配，装配速度慢且存在卡扣漏装风险的问题，提供一种汽车塑料件卡扣装配设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括设备壳体，所述设备壳体设有装配区，所述装配区内设有主设备，所述主设备包括振动盘、机械手和夹具，所述振动盘用于自动提供卡扣，所述机械手用于抓取卡扣并将卡扣装配到产品上，所述夹具用于放置固定产品。本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘自动上料，机械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高。
7.作为本实用新型的优选方案，所述机械手为四轴机械手，所述机械手包括抓取装置，所述抓取装置包括气缸和卡扣夹头，所述卡扣夹头有若干组。
8.作为本实用新型的优选方案，所述机械手上设有颜色传感器，所述颜色传感器用于对装配好的产品进行卡扣检测。本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手上设置颜色传感器，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器进行卡扣的识别，若颜色传感器检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
9.作为本实用新型的优选方案，所述主设备还包括底盘，所述振动盘、机械手和夹具均设置于底盘上。
10.作为本实用新型的优选方案，还包括三色灯和触摸屏，所述三色灯设于设备壳体
的顶部边缘，所述触摸屏设于设备壳体上，所述触摸屏用于控制调节主设备的装配动作。
11.作为本实用新型的优选方案，所述设备壳体的下方设有电柜，所述电柜内设有气源处理装置和阀岛。
12.作为本实用新型的优选方案，所述装配区的四周设有安全光栅和护板，所述安全光栅和护板对装配区的主设备进行隔离保护。
13.作为本实用新型的优选方案，所述主设备还包括快换装置。
14.因此，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘自动上料，机械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高；本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手上设置颜色传感器，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器进行卡扣的识别，若颜色传感器检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的主设备结构示意图；
17.图3是本实用新型的抓取装置结构示意图；
18.图4是本实用新型的夹具示意图；
19.图5是本实用新型的产品示意图。
20.图中：1、设备壳体；2、装配区；3、振动盘；4、机械手；403、转轴；41、抓取装置；411、气缸；412、卡扣夹头；5、夹具；501、产品安置槽；6、颜色传感器；7、底盘；8、快换装置；9、三色灯；10、触摸屏；11、电柜；12、气源处理装置和阀岛；13、安全光栅和护板；14、滑轮；15、柜门；16、承接座；161、顶板；162、底板；163、支撑柱；17、料盘。
具体实施方式
21.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
22.如图1所示，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括设备壳体1，设备壳体1设有装配区2，装配区2内设有主设备，主设备如图2所示，主设备包括振动盘3、机械手4和夹具5，振动盘3用于自动提供卡扣，机械手4用于抓取卡扣并将卡扣装配到产品上，夹具5用于放置固定产品。本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘3自动上料，械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高。
23.机械手4为四轴机械手，机械手4包括抓取装置41，如图3所示，抓取装置41包括气缸411和卡扣夹头412，卡扣夹头412有若干组。
24.如图3所示，机械手4上的抓取装置41设有颜色传感器6，颜色传感器6用于对装配好的产品进行卡扣检测。本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手4上设置颜色传感器6，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器6进行卡扣的识别，若颜色传感器6检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
25.主设备还包括底盘7，振动盘3、机械手4和夹具5均设置于底盘7上。
26.本实用新型还包括三色灯9和触摸屏10，三色灯9设于设备壳体1的顶部边缘，触摸屏10设于设备壳体1上，触摸屏10用于控制调节主设备的装配动作。
27.设备壳体1的下方设有电柜11，电柜11内设有气源处理装置和阀岛12。
28.装配区2的四周设有安全光栅和护板13，安全光栅和护板13对装配区2的主设备进行隔离保护。
29.主设备还包括快换装置8。快换装置8上设有一个12管子的气路和24针的航插，航插底座固定在设备的底盘7上，航插插头连接在夹具5上，方便快速更换夹具5。
30.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括设备壳体1，设备壳体1设有装配区2，装配区2内设有主设备，主设备如图2所示，主设备包括振动盘3、机械手4和夹具5，振动盘3用于自动提供卡扣，机械手4用于抓取卡扣并将卡扣装配到产品上，夹具5用于放置固定产品。如图4和图5所示，夹具5有若干组，每组夹具5有其自己的产品，满足多种产品的卡扣装配，夹具5上设有产品安置槽501，用于放置产品，机械手4为四轴机械手4，机械手4包括抓取装置41，如图3所示，抓取装置41包括气缸411和卡扣夹头412，卡扣夹头412有若干组。如图3所示，机械手4上的抓取装置41设有颜色传感器6，颜色传感器6用于对装配好的产品进行卡扣检测。主设备还包括底盘7，振动盘3、机械手4和夹具5均设置于底盘7上。本实用新型还包括三色灯9和触摸屏10，三色灯9设于设备壳体1的顶部边缘，触摸屏10设于设备壳体1上，触摸屏10用于控制调节主设备的装配动作。设备壳体1的下方设有电柜11，电柜11内设有气源处理装置和阀岛12。装配区2的四周设有安全光栅和护板13，安全光栅和护板13对装配区2的主设备进行隔离保护。主设备还包括快换装置8。快换装置8与夹具5电连接，快换装置8上设有一个12管子的气路和24针的航插，航插底座固定在设备的底盘7上，航插插头连接在夹具5上，方便快速更换夹具5。
31.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括上述实施例中的全部技术特征，具体的，机械手4为爱普生四轴机械手，抓取装置41上的卡扣夹头412有8组，卡扣夹头412用于抓取卡扣，可以满足卡口数量≤8的产品装配，每一个气缸411对应有一个卡扣夹头412，气缸411可进行伸缩动作，带动卡扣运动，气缸411围绕转轴403呈环形分布，转轴403转动带动气缸411和卡扣夹头412转动。
32.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括上述实施例中的全部技术特征，还包括滑轮14，四个滑轮14设于设备壳体1的底部，使得装配设备移动更加方便灵活，安全光栅和护板13为透明的，可以方便工作人员对装配设备的装配过程进行监控，壳体的下方的电柜11还设有柜门15。
33.在该实施例中，一种汽车塑料件卡扣装配设备，包括上述实施例中的全部技术特征，还设有承接座16和料盘17，承接座16包括顶板161、底板162和支撑柱163，顶板161和底板162通过支撑柱163固定连接，支撑柱163有4个，承接座16的底板162与底盘7之间通过螺丝固定连接，承接座16用于承接机械手4和振动盘3，料盘17用于放置卡扣，振动盘3将料盘17内的卡扣取出并自动提供卡扣。
34.本设备的工作过程为：振动盘3卡扣自动上料，机械手4通过卡扣夹头412逐一抓取卡扣，机械手4将卡扣搬运到产品的上方，并将卡扣逐一装配到产品上，装配完成后机械手4转动，带动颜色传感器6到达卡扣的正上方，逐一对卡扣进行检测，查看是否存在漏装卡扣产品，若存在漏装，设备报警，三色灯9发光警示，若不存在漏装，机械手4回到原位，等待下
一次卡扣装配动作。
35.本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，采用振动盘自动上料，机械手进行卡扣抓取搬运，自动装配，相比于传统的人工装配方式，速度更快，效率更高；本实用新型的一种汽车塑料件卡扣装配设备，在机械手上设置颜色传感器，卡扣的颜色和产品本体的颜色不同，卡扣的颜色为白色，产品本体的颜色为黑色，通过颜色传感器进行卡扣的识别，若颜色传感器检测没有卡扣，装配设备进行报警，可以有效避免卡扣漏装风险。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。