一种能够增力且结构紧凑的快速夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧技术领域，具体为一种能够增力且结构紧凑的快速夹紧机构。


背景技术：

2.在工程机械行业中，一些重量比较重的工件在焊接过程中需要利用定位夹紧机构对其进行定位夹紧，目前的夹紧机构通常具有两个夹臂，且这两个夹臂一般会通过两个气缸或液压缸驱动，当然也有通过一个气缸或液压缸配合齿轮齿条的组合驱动两个夹臂运动，实现对工件的夹紧。
3.但上述两种方式均需要气缸或液压缸的伸缩方向与两个夹臂的运动方向相互平行，这就导致整个夹紧装置的尺寸相对较大，而当待夹紧的工件重量较重时，体积小的气缸或液压缸无法提供足够的夹紧力，容易出现无法夹紧工件的情况，因此就需要设置体积更大的气缸或液压缸才能为夹臂提供满足实际需求的夹紧力，这将导致夹紧装置的整体尺寸进一步增大，而一些工装结构又限制了定位夹紧机构的整体尺寸不能过大，但尺寸小的定位夹紧机构所产生的夹紧力又相对较小，其无法满足重量比较重的工件的夹紧作业，给实际的生产带来了不小的麻烦。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中提出的目前用于夹紧重量较重的工件的夹紧装置体积过大的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种能够增力且结构紧凑的快速夹紧机构，包括：
5.支架；
6.伸缩组件，该伸缩组件固设在支架上；以及
7.夹紧组件，其包括对称布置在伸缩组件轴向两侧的两个夹臂，夹臂通过铰接机构铰接在支架上；
8.所述夹臂具有远离伸缩组件的夹持点和靠近伸缩组件的支撑点，所述支撑点与铰接机构之间的部分为杠杆动力臂，所述夹持点与铰接机构之间的部分为杠杆阻力臂，所述动力臂的长度大于阻力臂的长度，所述伸缩组件能够涨开两个支撑点，使两个夹持点逐渐靠近。
9.通过利用支撑块的两个斜面将伸缩组件的伸缩转化成两个夹臂的旋转运动，从而可以显著的减小夹紧机构的尺寸，同时控制夹臂上的动力臂长于阻力臂，利用杠杆原理，使得伸缩组件产生的较小的推力可以转化成较大的夹持力，实现了对重物的夹紧，实用性强。
10.优选的，所述伸缩组件的自由端上固设有支撑块，所述支撑块靠近夹紧组件的一端设置有两个斜面，两个斜面沿伸缩组件轴向对称布置，沿支撑块逐渐靠近伸缩组件的方向，两个斜面之间的距离逐渐增大，两个斜面分别用于支撑两个支撑点。
11.优选的，所述夹臂支撑点的位置转动设置有滚轮，两个所述滚轮分别与两个斜面滚动连接。
12.滚轮可以减小支撑点与斜面之间的摩擦力，降低实际的磨损。
13.优选的，所述伸缩组件通过安装基板与支架固接，所述伸缩组件与夹臂分别位于安装基板的两侧。
14.优选的，沿着与所述伸缩组件轴向相垂直的方向在支撑块的侧部滑动安装有导向限位块，该导向限位块安装在安装基板上。
15.导向限位块能够使支撑块进行稳定的移动。
16.优选的，两个所述阻力臂相分离的两个侧面上均安装有拉簧，该拉簧远离阻力臂的一端安装在支架上。
17.利用拉簧的作用，在支撑块逐渐下降的过程中，拉簧的弹力会使两个夹臂的夹持点之间的距离逐渐变大，这样无须手动拨动夹臂就可使两个夹持点分开
18.优选的，所述伸缩组件具体为气缸或液压缸。
19.优选的，所述铰接机构具体为销轴。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、本能够增力且结构紧凑的快速夹紧机构，通过利用支撑块的两个斜面将伸缩组件的伸缩转化成两个夹臂的旋转运动，从而可以显著的减小夹紧机构的尺寸，同时控制夹臂上的动力臂长于阻力臂，利用杠杆原理，使得伸缩组件产生的较小的推力可以转化成较大的夹持力，实现了对重物的夹紧，实用性强。
22.2、本能够增力且结构紧凑的快速夹紧机构，利用拉簧的作用，在支撑块逐渐下降的过程中，拉簧的弹力会使两个夹臂的夹持点之间的距离逐渐变大，这样无须手动拨动夹臂就可使两个夹持点分开。
附图说明
23.图1为本实用新型夹紧组件处于打开状态的结构示意图；
24.图2为本实用新型夹紧组件处于夹紧状态的结构示意图；
25.图3为本实用新型夹臂的结构示意图。
26.图中：100、支架；200、伸缩组件；300、夹紧组件；310、夹臂；311、夹持点；312、支撑点；313、动力臂；314、阻力臂；320、滚轮；400、铰接机构；500、支撑块；510、斜面；600、安装基板；700、导向限位块；800、拉簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图3所示，本实施例能够增力且结构紧凑的快速夹紧机构，包括安装基板600、支架100、伸缩组件200以及夹紧组件300，支架100和伸缩组件200分别固定连接在安装基板600的上下两侧，夹紧组件300包括两个夹臂310，两个夹臂310对称布置在伸缩组件200轴向的两侧，并通过铰接机构400铰接连接在支架100上；夹臂310具有远离伸缩组件200的夹持点311和靠近伸缩组件200的支撑点312，夹持点311就是用于夹紧工件的点位；在夹臂310上，支撑点312与铰接机构400之间的部分为杠杆动力臂313，夹持点311与铰接机构400之间的部分为杠杆阻力臂314，动力臂313的长度大于阻力臂314的长度，从而使用较小的推力推动两个支撑点312向两侧张开，就可以使得两个夹持点311产生大于推力的夹紧力，也就是利用较小的力就可以实现对较重工件的夹紧定位；上述伸缩组件200就起到了能够涨开两个支撑点312，使两个夹持点311逐渐靠近的作用。
31.所述伸缩组件200的自由端上安装有支撑块500，该支撑块500就是起到能够驱动两个支撑点312逐渐分离涨开的关键结构；支撑块500靠近夹紧组件300的一端设置有两个斜面510，两个斜面510沿伸缩组件200轴向对称布置，沿支撑块500逐渐靠近伸缩组件200的方向，两个斜面510之间的距离逐渐增大；在两个支撑点312的位置分别转动安装有滚轮320，两个滚轮320分别与两个斜面510滚动连接，从而在支撑块500移向夹紧组件300的过程中，两个滚轮320会分别在两个斜面510上滚动，减小了支撑点312与斜面510的摩擦力。
32.沿着与伸缩组件200轴向相垂直的方向在支撑块500的两侧滑动安装有导向限位块700，该导向限位块700安装在安装基板600上，两个导向限位块700之间形成通道，利用导向限位块700的作用使得支撑块500可以在该通道内进行稳定的滑动。
33.为使夹臂310上的阻力臂314能够在支撑块500下降到最低点位置后恢复至如图1所示的状态，可以在两个阻力臂314相分离的两个侧面上都安装拉簧800，该拉簧800远离阻力臂314的一端安装在支架100上，这样，当夹臂310处于如图2所示的夹紧状态时，拉簧800会处于伸长状态，产生一定的拉力，在支撑块500下降到最低点位置的过程中，支撑块500每下降一点，拉簧800的弹力就会使两个夹臂310的夹持点311之间的距离变大一点，这样就无须手动拨动夹臂310。
34.上述伸缩组件200可以是气缸，也可以是液压缸，或者其他的伸缩结构；上述的铰接机构400优选为销轴。
35.在实际使用时，当不需要夹紧工件时，整个夹紧装置如图1所示，两个夹臂310的夹持点311之间的间距处于最大的状态；当需要夹紧工件时，首先将工件移至两个夹臂310的两个夹持点311之间，之后直接启动伸缩组件200，使得伸缩组件200带动支撑块500移向夹紧组件300，此时在两个斜面510的作用下，夹臂310的支撑点312通过滚轮320在斜面510上滚动，随着支撑块500的移动，两个支撑点312之间的间距逐渐增大，由于夹臂310是通过铰接机构400铰接到支架100上的，因此，夹臂310远离支撑点312的两个夹持点311之间的间距就会逐渐减小，从而实现对工件的夹紧；又由于夹臂310动力臂313的长度大于阻力臂314的
长度，根据杠杆原理，夹持点311对工件产生的压力就会大于斜面510对滚轮320产生的压力，也就是实现了对伸缩组件200产生的推力的增强，使得夹持点311对工件的夹紧力大于伸缩组件200产生的推力，实现利用较小的源动力夹紧较重工件的目的。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。