一种自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其是有关一种自动上料机构。


背景技术：

2.装配生产线作业改变了传统工艺中由单一工位完成产品的全部加工过程的工作方式。产品在加工时每一工位完成一个简单的加工动作，通过多工位之间的配合共同形成一个复杂的加工过程。多工位之间的配合即需要使用工料的上料机构，通过上料机构将产品从一个工位输送至另一个工位。流水线作业因为其较高的生产效率为现代企业普遍采用，相对于传统的人工上料方式，传统的装配生产线在上料过程中主要通过人工来进行上料，生产效率较低。另外，人工上料会造成划伤废品率高，上料时间长，需要人工成本等问题。
3.因此，需要使用生产效率高，且节省人工的上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且节省人工的自动上料机构。
5.为完成上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动上料机构，包括工料载盘及所述工料载盘顺次到达的多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、检测工位及移料工位，所述第一上料工位设置有用以将第一工料输送至所述工料载盘的第一上料件，所述检测工位设置用以检测所述工料载盘上工料的检测装置，所述移料工位上设置有移料件，所述移料件包括移料伺服器及移料手，所述移料伺服器设置成控制所述移料手将没有通过所述检测装置合格性检测的工料移除，将通过合格性检测的工料移至下一工序。
6.本实用新型还具有以下特征，所述多个工位还包括第二上料工位，在所述第二上料工位上设置有第二上料件，用以将第二工料输送至所述工料载盘。
7.本实用新型还具有以下特征，所述工料载盘为转盘，所述工料载盘可在所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述检测工位及所述移料工位之间依次往复运转。
8.本实用新型还具有以下特征，所述第一上料件包括第一工料输送车及第一上料手。
9.本实用新型还具有以下特征，所述第一上料件还包括能够控制所述第一上料手的第一伺服器。
10.本实用新型还具有以下特征，所述第二上料件包括第二工料输送车、第二上料手及第二伺服器。
11.本实用新型还具有以下特征，所述工料载盘还包括上料定位板，所述上料定位板上具有定位机构，所述定位机构与第一工料上的定位机构配合定位。
12.本实用新型还具有以下特征，所述检测装置为厚度检测传感器。
13.本实用新型还具有以下特征，所述移料工位设置有收料盘。
14.本实用新型还具有以下特征，所述自动上料机构包括电控箱。
15.使用本实用新型所提供的技术方案，通过工料载盘及多工位的设置，使得上料载盘可以高效率地将工料输送至下一工序。
附图说明
16.图1是本实用新型自动上料机构的一个实施例的结构示意图。
17.图中：10、工料载盘；11、上料定位板；20、第一工料；21、第一工料输送车；22、第一上料手；31、检测装置；41、移料伺服器；42、移料手；43、收料盘；50、第二上料件；51、第二工料；60、电控箱。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
21.请综合参阅图1所示，本实用新型一种自动上料机构的一个实施例，包括工料载盘10及所述工料载盘顺次到达的四个工位，具体包括第一上料工位、第二上料工位、检测工位及移料工位。在本实施例中，自动上料机构包括电控箱60，用以给自动上料机构分配电力。
22.在工料载盘10上设置有上料定位板11，所述上料定位板11上具有定位机构，在本实施例中，定位机构为一定位销。在本实施例中，所述工料载盘10为转盘，其可以在所述第一上料工位、第二上料工位、检测工位及移料工位之间依次往复运转。在其它的实施例中，所述工料载盘10也可能为履带式，前述的第一上料工位、第二上料工位、检测工位及移料工位沿履带顺次排开，在完成移料工位的动作之后，履带空转回到第一上料工位进行下一工作循环。
23.第一上料工位设置有用以将第一工料20输送至工料载盘10的第一上料件，所述第一上料件由多部分组成，完成将第一工料输送至工料载盘10的功能。在本实施例中包括第一工料输送车21及第一上料手22，还包括第一伺服器，可以控制所述第一上料手22。第一工料20上对应于前述定位销位置设置有定位孔，当上料定位板11上的定位销插入第一工料20的定位孔时，完成第一工料20的定位。
24.第二上料工位与第一上料工位类似，用以将第二工料51输送至工料载盘10。在第二上料工位上设置有第二上料件50，用以将第二工料51输送至所述工料载盘10。所述第二上料件包括第二工料输送车、第二上料手及第二伺服器。第二伺服器可以控制第二上料手的工作。第二工料51上也设置有定位孔，前述定位销也是通过插入第二工料上的定位孔完成第二工料的定位。
25.在本实施例中，需要第一工料及第二工料共同组成后续工序的加工准备，当然在其它的实施例中，可能仅需要一个上料工位或者更多的上料工位。如果需要更多的上料工位，则工料之间的相互位置需要提前定义。
26.检测工位设置用以检测所述工料载盘10上工料的检测装置31，包括第一工料和第二工料。在本实施例中，检测装置为厚度检测传感器，可以检测第二工料叠放于第一工料上之后的整体厚度，如果厚度符合预先定义的厚度则认为其通过了合格性检测，如果厚度不符合预先定义的厚度，则认为其没有通过合格性检测。
27.在移料工位上设置有移料件，所述移料件包括移料伺服器41及移料手42，所述移料伺服器41设置成控制所述移料手42将没有通过所述检测装置31合格性检测的工料移除进入收料盘43，将通过合格性检测的工料移至下一工序。
28.在工作中，第一个工作循环时，第一工位通过第一工料输送车21将第一工料输送至指定位置，第一伺服器控制第一上料手22抓取第一工料20，将其定位孔与工料载盘10上的上料定位板11的定位销配合，完成第一工料20的准备。然后，工料载盘10转动，使第一工料20转动至第二上料工位，在第二上料工位，将第二工料同样输送至工料载盘10，在本实施例中，是将第二工料叠放在第一工料上。接着，继续转动工料载盘，使第一工料20和第二工料51一起被传输至检测工位，在检测工位，检测装置31检测第一工料20及第二工料51的厚度，如果符合预定义的厚度则认为通过合格性检测，如果厚度不符合预定义的厚度则认为没有通过合格性检测。最后，工料载盘10再次转动，在移料工位，如果在检测工位的检测结果通过合格性测试，则将工料移至下一工序，如果没有通过合格性检测，则将工料移除至收料盘43。
29.应当理解，上述多个工位的工作中，当工料载盘自第一工位转动至第二工位后，第一工位可以继续进行上料动作。
30.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。