一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置。


背景技术：

2.常规机床的加工环状零件时，环状毛坯壁厚较小，另外由于铸件精度差，加工完零件外圆面有未加工到位的，夹持时不稳，导致精加工后的尺寸出现异常，主要同心度超差，影响装配进度。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置，包括：底盘以及安装于底盘上的多个夹持组件，多个夹持组件沿底盘的周向分布，每个夹持组件包括：
6.下活动块，下活动块滑动设置于底盘上，下活动块能够沿底盘的径向前后滑动；
7.上夹持块，上夹持块转动设置于下活动块上，上夹持块的左右两侧能够摆动；
8.夹持爪，夹持爪安装于上夹持块上，夹持爪的夹持面上分布有多个棱锥凸刺。
9.本实用新型的工作过程如下：
10.下活动块沿底盘的径向向其内部移动，上夹持块接触到弧形面零件后，上夹持块的角度进行调节，夹持爪夹紧零件，形成自我对心。
11.本实用新型一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置具有以下有益效果：
12.第一，对具有弧形外壁零件(如环状零件)的夹持稳定，可以更好的进行后续加工，形位公差更加可靠。
13.第二，在夹持不同圆弧或有未加工到位的毛坯面时，可以自我调节，自我对心，防止加工的形位公差超出设计范围。
14.第三，通过浮动夹持，配合夹持爪夹持，调节中心，保证零件的后续加工精度。
15.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
16.作为优选的方案，上夹持块的夹持面设有多个槽口，每个槽口内嵌入安装有一个夹持爪。
17.采用上述优选的方案，保证夹持爪对环状零件的稳定夹持。且槽口的安装方式，便于对夹持爪进行检修和维护。
18.作为优选的方案，槽口贯通上夹持块的顶面以及上夹持块的夹持面。
19.采用上述优选的方案，槽口结构合理，便于对夹持爪进行检修和维护。
20.作为优选的方案，夹持爪的根部设有贯穿其轴向的通孔，且在通孔的孔壁上设有沿夹持爪轴向分布的缝隙。
21.采用上述优选的方案，挤压夹持爪的根部，夹持爪的根部发生形变，缝隙减小，便
于将夹持爪的根部伸入上夹持块的槽口内，简化安装步骤。
22.作为优选的方案，在下活动块上设有至少两个定基准导柱。
23.采用上述优选的方案，保证基准面的定位。
24.作为优选的方案，上夹持块和下活动块通过转轴转动连接，转轴依次穿过上夹持块的第一通孔和下活动块的第二通孔。
25.采用上述优选的方案，安装便捷。
26.作为优选的方案，第一通孔设置于上夹持块的中心位置。
27.采用上述优选的方案，保证上夹持块左右两侧的摆动幅度一致。
28.作为优选的方案，上夹持块的夹持面为向内凹陷的弧形面。
29.采用上述优选的方案，更便于对具有弧形外壁零件的夹持。
30.作为优选的方案，在底盘的底面安装有散热盘。
31.采用上述优选的方案，提高散热效果。
32.作为优选的方案，其中一个或多个上夹持块与转动驱动组件传动连接，转动驱动组件带动上夹持块转动。
33.采用上述优选的方案，夹持组件实现自动对心。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1为本实用新型实施例提供的浮动夹爪装置的立体图。
36.图2为本实用新型实施例提供的浮动夹爪装置的俯视图。
37.图3为本实用新型实施例提供的浮动夹爪装置的仰视图。
38.图4为本实用新型实施例提供的夹持组件的立体图。
39.图5为图4中a部放大图。
40.图6为本实用新型实施例提供的夹持爪的俯视图。
41.其中：1-底盘，2-夹持组件，21-下活动块，22-上夹持块，221-第一通孔，23-夹持爪，231-通孔，232-缝隙，3-棱锥凸刺，31-顶部平面，32-强力磁力片，4-定基准导柱，5-转轴，6-散热盘，7-转动驱动组件。
具体实施方式
42.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。
45.另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
46.为了达到本实用新型的目的，一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置的其中一些实施例中，如图1-5所示，浮动夹爪装置包括：底盘1以及安装于底盘1上的四个夹持组件2，四个夹持组件2沿底盘1的周向均匀分布，每个夹持组件2包括：下活动块21、上夹持块22以及安装于上夹持块22上的夹持爪23。在每个上夹持块22上安装有两个夹持爪23，此处，夹持爪23的数量并不限制。
47.下活动块21滑动设置于底盘1上，下活动块21能够沿底盘1的径向前后滑动。上夹持块22转动设置于下活动块21上，上夹持块22的左右两侧能够摆动。夹持爪23的夹持面上分布有多个棱锥凸刺3。
48.在本实施例中，棱锥凸刺3为四棱锥，但是本实用新型的保护范围并不仅仅限于四棱锥，其还可以为三棱锥、五棱锥等等。进一步，在一些实施例中，棱锥凸刺3的顶部为平面。进一步，在一些实施例中，在棱锥凸刺3的顶部平面31上分布有强力磁力片32，对金属材质的零件进行更稳定的夹持，如图6所示。
49.本实用新型的工作过程如下：
50.下活动块21沿底盘1的径向向其内部移动，上夹持块22接触到弧形面零件后，上夹持块22的角度进行调节，夹持爪23夹紧零件，形成自我对心。
51.本实用新型一种用于夹持具有弧形外壁零件的浮动夹爪装置具有以下有益效果：
52.第一，对具有弧形外壁零件(如环状零件)的夹持稳定，可以更好的进行后续加工，形位公差更加可靠。
53.第二，在夹持不同圆弧或有未加工到位的毛坯面时，可以自我调节，自我对心，防止加工的形位公差超出设计范围。
54.第三，通过浮动夹持，配合夹持爪23夹持，调节中心，保证零件的后续加工精度。
55.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，上夹持块22的夹持面设有两个槽口，每个槽口内嵌入安装有一个夹持爪23。
56.采用上述优选的方案，保证夹持爪23对环状零件的稳定夹持。且槽口的安装方式，便于对夹持爪23进行检修和维护。
57.进一步，在上述实施例的基础上，槽口贯通上夹持块22的顶面以及上夹持块22的夹持面。
58.采用上述优选的方案，槽口结构合理，便于对夹持爪23进行检修和维护。
59.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹持爪23的根部设有贯穿其轴向的通孔231，且在通孔231的孔壁上设有沿夹持爪23轴向分布的缝隙232。
60.采用上述优选的方案，挤压夹持爪23的根部，夹持爪23的根部发生形变，缝隙232减小，便于将夹持爪23的根部伸入上夹持块22的槽口内，简化安装步骤。
61.进一步，在上述实施例的基础上，夹持爪23的横截面呈u型，且夹持爪23的根部具有侧圆弧面。同时，上夹持块22的槽口的内表面也为圆弧面。
62.采用上述优选的方案，夹持爪23的根部伸入上夹持块22的槽口内时，夹持爪23不
会对上夹持块22的槽口造成损伤。
63.进一步，在上述实施例的基础上，相邻棱锥凸刺3的底部相接触。
64.采用上述优选的方案，可以有效提高棱锥凸刺3的强度，棱锥凸刺3不易发生断裂，且可以在夹持爪23的夹持面上分布尽可能多的棱锥凸刺3。
65.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在下活动块21上设有两个定基准导柱4。
66.采用上述优选的方案，保证基准面的定位。值得注意的是，夹持爪23的底面到达下活动块21顶面的距离大于定基准导柱4的高度。
67.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，上夹持块22和下活动块21通过转轴5转动连接，转轴5依次穿过上夹持块22的第一通孔221和下活动块21的第二通孔。
68.采用上述优选的方案，安装便捷。
69.进一步，第一通孔221设置于上夹持块22的中心位置。
70.采用上述优选的方案，保证上夹持块22左右两侧的摆动幅度一致。
71.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，上夹持块22的夹持面为向内凹陷的弧形面。
72.采用上述优选的方案，更便于对具有弧形外壁零件的夹持。
73.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在底盘1的底面安装有散热盘6。
74.采用上述优选的方案，提高散热效果。在一些具体实施例中，在散热盘6上设有多个散热孔。进一步，在散热孔的内部安装有散热棒。
75.为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，其中一个上夹持块22与转动驱动组件7传动连接，转动驱动组件7带动上夹持块22转动。
76.采用上述优选的方案，夹持组件2实现自动对心。
77.进一步，转动驱动组件7包括：能够对上夹持块22进行夹持的机械臂。该机械壁具有能够上下转动的关节，机械臂的夹持端对上夹持块22进行夹持。
78.以上多种实施方式可交叉并行实现。
79.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
80.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
81.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
82.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。