折弯中心自动化快速换模装置的制作方法

本技术涉及一种折弯中心，尤其涉及一种安装于折弯中心前端折弯区域的自动化快速换模装置。

背景技术：

1、折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，在钣金加工行业占有重要地位，提高折弯中心在实际生产中的加工效率有助于提高生产数量和质量，降低生产成本，提高企业竞争力。

2、如何快速完成拆装模具(换刀)是提高折弯中心加工效率的关键，国内现有的设备以人工换刀为主，换刀过程繁琐，尤其是在加工一些多品种、小批量的产品时，往往需要频繁的更换模具(上刀)，从而降低了设备加工的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯中心自动化快速换模装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：包括上模夹紧装置、底板以及自动换模装置；所述上模夹紧装置包括夹紧刀架和设于该夹紧刀架下部前端面的夹紧组件；所述底板安装于所述上模夹紧装置上部的前端面；所述自动换模装置与所述底板的前端面滑动相接。

4、优选地，所述自动换模装置包括驱动底板、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；

5、所述驱动电机安装在所述驱动底板上；所述气缸位于所述驱动电机的下方；在所述驱动底板的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接；所述气缸的活塞杆与所述连接板相接以带动其在所述导轨上移动；所述机械手臂设于所述连接板的底部。

6、优选地，所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；

7、所述手臂安装板固定在所述连接板的底部；所述卡爪与所述手臂安装板的一端枢接，所述手臂气缸的尾端与所述手臂安装板的另一端枢接；所述定位销设于所述手臂安装板的一端面，位于所述卡爪的上方。

8、优选地，所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。

9、优选地，在所述底板的前端面设有一对导轨，在该对导轨之间设有齿轮条，所述驱动电机的传动轴上设有与所述齿轮条啮合的齿轮。

10、优选地，所述自动换模装置包括水平移动滑台、升降滑台、升降气缸、水平气缸、连接板以及机械手臂；

11、所述水平移动滑台的一侧面设有竖向导轨，所述升降滑台通过滑块与所述竖向导轨相接；所述升降气缸设于所述升降滑台内，所述升降气缸的活塞杆与所述水平移动滑台的顶部相接；

12、所述水平气缸设于所述升降滑台上；在所述升降滑台的底部设有导轨，所述连接板通过滑块与所述导轨滑动相接，所述水平气缸的活塞杆与所述连接板相接以带动其在所述导轨上移动；所述机械手臂设于所述连接板的底部。

13、优选地，所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；

14、所述手臂安装板固定在所述连接板的底部；所述卡爪与所述手臂安装板的一端枢接，所述手臂气缸的尾端与所述手臂安装板的另一端枢接；所述定位销设于所述手臂安装板的一端面，位于所述卡爪的上方。

15、优选地，在所述底板的前端面设有一对导轨，所述水平移动滑台的另一侧面设有与所述导轨滑动相接的滑块；

16、在导轨之间设有滚珠丝杠，所述水平移动滑台与所述滚珠丝杠相接，并通过所述滚珠丝杠带动所述水平移动滑台在所述导轨上往复移动。

17、优选地，所述夹紧组件包括摆臂支座、上模压板和夹紧元件；

18、所述摆臂支座以至少两个为一组固定设于所述夹紧刀架的前端面；所述上模压板通过销轴枢接在两个摆臂支座之间；

19、在所述销轴的两端套设有扭簧，所述扭簧的自由端一端与摆臂支座相接，另一端与所述上模压板相接；

20、在所述夹紧刀架的前端面与所述上模压板相对的位置开设有一安装槽，所述夹紧元件的一端置于该安装槽内，另一端与所述上模压板的上端部相接。

21、优选地，所述自动换模装置上设有用于识别模具规格和位置的传感器。

22、本实用新型安装在折弯中心的前端折弯区域，在对需要进行拆装模具时，通过驱动电机将驱动底座移动至待拆装的模具前，启动机械手臂移动至待拆装模具的前方；控制机械手臂气缸对模具进行拆装，可将模具水平安装或移出，并将不适用的模具移动至夹紧装置的两端便于储存模具，随用随取较为方便，并且便于管理模具；拆装后本实用新型迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。

技术特征：

1.折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：包括上模夹紧装置、底板以及自动换模装置；所述上模夹紧装置包括夹紧刀架和设于该夹紧刀架下部前端面的夹紧组件；所述底板安装于所述上模夹紧装置上部的前端面；所述自动换模装置与所述底板的前端面滑动相接。

2.根据权利要求1所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述自动换模装置包括驱动底板、驱动电机、气缸、连接板、以及机械手臂；

3.根据权利要求2所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；

4.根据权利要求3所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述机械手臂包括手臂安装板、定位销和胀销；所述手臂安装板固定在所述连接板的底部，所述定位销安装于所述手臂安装板的一端面，所述胀销设于所述定位销的下方。

5.根据权利要求2或3或4所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：在所述底板的前端面设有一对导轨，在该对导轨之间设有齿轮条，所述驱动电机的传动轴上设有与所述齿轮条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述自动换模装置包括水平移动滑台、升降滑台、升降气缸、水平气缸、连接板以及机械手臂；

7.根据权利要求6所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述机械手臂包括手臂安装板、定位销、手臂气缸以及与所述手臂气缸联动的卡爪；

8.根据权利要求6或7所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：在所述底板的前端面设有一对导轨，所述水平移动滑台的另一侧面设有与所述导轨滑动相接的滑块；

9.根据权利要求1所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述夹紧组件包括摆臂支座、上模压板和夹紧元件；

10.根据权利要求1所述的折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：所述自动换模装置上设有用于识别模具规格和位置的传感器。

技术总结
本技术公开了折弯中心自动化快速换模装置，其特征在于：包括上模夹紧装置、底板以及自动换模装置；所述上模夹紧装置包括夹紧刀架和设于该夹紧刀架下部前端面的夹紧组件；所述底板安装于所述上模夹紧装置上部的前端面；所述自动换模装置与所述底板的前端面滑动相接。本技术安装在折弯中心的前端折弯区域，在对需要进行拆装模具时，通过驱动电机将驱动底座移动至待拆装的模具前，启动机械手臂移动至待拆装模具的前方；控制机械手臂气缸对模具进行拆装，可将模具水平安装或移出，并将不适用的模具移动至夹紧装置的两端便于储存模具，随用随取较为方便，并且便于管理模具；拆装后本技术迅速复位，换刀速度快、省时省力，提高了设备的加工效率。

技术研发人员：邹飞龙,李振光,王军
受保护的技术使用者：德铁机床(上海)有限公司
技术研发日：20220714
技术公布日：2024/3/21