一种H型钢翻转焊接装置的制作方法

一种h型钢翻转焊接装置
技术领域
1.本技术涉及钢材焊接技术领域，具体涉及一种h型钢翻转焊接装置。


背景技术：

2.在钢构企业，h型钢是标准的产品。在以往的生产模式中，h型钢的内隔板焊接需要工人进行手动焊接，需要人工操作，时间花费长，因此现有技术设置了用于钢材的焊接机构，但焊接机构的点焊定位和大面积焊接需要分机进行，经过点焊加工的h型钢结构还未稳定成型，在运输和后续大面积焊接加工时需要保证其安全性。
3.因此，如何提供一种对h型钢进行稳定大面积焊接加工的装置是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种对h型钢进行稳定运输、精准加工的h型钢翻转焊接装置。
5.为实现上述目的，本技术提供一种h型钢翻转焊接装置，包括：相互平行设置的第一导轨和第二导轨；第一导轨表面设置接料装置，接料装置可沿第一导轨的长度方向滑动，第二导轨表面设置焊接机构，焊接机构可沿第二导轨的长度方向滑动；
6.接料装置的一侧设置有输送装置，接料装置用以接收输送装置运输的h型钢，并将h型钢翻转至工作位；焊接机构用以焊接位于工作位的h型钢。
7.在一些实施例中，接料装置包括：可沿第一导轨表面滑动的移动台，移动台表面水平设置有伸缩接料机构和翻转送料机构；
8.伸缩接料机构用以接收输送装置运输的h型钢，并将h型钢运输至工作位；翻转送料机构用以将h型钢翻转至焊接面。
9.在一些实施例中，翻转送料机构包括：沿第一导轨长度方向设置在移动台上方的转动轴，转动轴外部套设有第一翻转臂和第二翻转臂；第一翻转臂和第二翻转臂均可相对于转动轴周向转动，以带动h型钢翻转；
10.移动台表面设置有用以驱动第一翻转臂和第二翻转臂的油缸机构。
11.在一些实施例中，伸缩接料机构包括：设置在移动台表面的安装座，安装座顶面水平设置有滑轨，滑轨沿垂直于第一导轨的方向设置，滑轨表面设置有伸缩臂，安装座内部设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构用以带动伸缩臂沿滑轨移动，以运输h型钢。
12.在一些实施例中，焊接机构包括：移动底板、驱动组件和焊接装置；
13.焊接装置设置在移动底板表面，驱动组件用以带动移动底板沿第二导轨移动。
14.在一些实施例中，第二导轨侧面设置有齿条；驱动组件包括：共轴设置的伺服电机、固定连板和驱动齿轮；
15.固定连板与移动底板固定连接，伺服电机和驱动齿轮贯穿移动底板的两侧设置；伺服电机用以驱动驱动齿轮与第二导轨的齿条啮合传动。
16.在一些实施例中，固定连板的表面设置有连接部，连接部内穿设有调整螺钉，调整螺钉用以调整固定连板的位置。
17.在一些实施例中，焊接机构还包括：设置在移动底板表面的焊丝桶组件和电源水箱组件；
18.焊丝桶组件用以给焊接装置供料，电源水箱组件用以降温焊接组件的电源。
19.在一些实施例中，输送装置包括：第三导轨和用以运输h型钢的升降运输车；升降运输车可沿第三导轨的长度方向移动，且升降运输车顶面可携带h型钢沿竖直方向升降，以将h型钢输送至接料装置。
20.在一些实施例中，第一导轨的一端设置有端面定位装置，端面定位装置用以定位h型钢的工作位，包括：定位架和定位板；定位板安装在定位架面向第一导轨的一侧，以抵接h型钢的一端。
21.相对于上述背景技术，本技术设置有相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨表面设置有接料装置，第二导轨表面设置有焊接机构；接料装置的一侧设置有输送装置，输送装置用于运输h型钢，接料装置可沿第一导轨的长度方向移动，焊接机构可沿第二导轨的长度方向移动；接料装置可接收输送装置运输的h型钢，并将h型钢翻转至焊接面，常规的h型钢需要先进行点焊，随后再进行大面积焊接，因此在h型钢点焊后，在输送装置表面处于直立位，以防止两侧的点焊结构脱离；而接料装置接收h型钢后，需要将其翻转至平躺位，对其侧面的点焊结构进行大面积的加固焊接。在接料装置和焊接机构之间存在焊接的工作位，接料装置用于保证将h型钢翻转至平躺位后在工作位完成焊接。在整个焊接过程中对h型钢进行精准定位，保证h型钢的稳定性的同时增加生产加工效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置的结构示意图；
24.图2为本技术实施例所提供的焊接机构的结构示意图；
25.图3为本技术实施例所提供的焊接机构的正视图；
26.图4为本技术实施例所提供的焊接机构的俯视图；
27.图5为本技术实施例所提供的驱动组件的结构示意图；
28.图6为本技术实施例所提供的接料装置的结构示意图；
29.图7为本技术实施例所提供的移动台的底部视图；
30.图8为本技术实施例所提供的翻转送料机构的结构示意图；
31.图9为本技术实施例所提供的伸缩接料机构的结构示意图；
32.图10为本技术实施例所提供的伸缩接料机构的侧视图；
33.图11为本技术实施例所提供的驱动电机的结构示意图；
34.图12为本技术实施例所提供的端面定位装置的结构示意图；
35.图13为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第一步的示意图；
36.图14为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第一步的侧视图；
37.图15为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第二步的示意图；
38.图16为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第二步的侧视图；
39.图17为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第三步的示意图；
40.图18为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第三步的侧视图；
41.图19为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第四步的示意图；
42.图20为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第四步的侧视图。
43.其中：
44.1-接料装置、11-移动台、110-伸缩驱动机构、111-驱动轴、112-行走驱动、12-伸缩接料机构、13-翻转送料机构、14-转动轴、15-第一翻转臂、16-第二翻转臂、17-安装座、18-滑轨、19-伸缩臂、2-焊接机构、21-移动底板、22-驱动组件、221-伺服电机、222-固定连板、223-驱动齿轮、224-调整螺钉、23-焊接装置、24-焊丝桶组件、25-电源水箱组件、3-输送装置、4-端面定位装置、41-定位架、42-定位板。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
47.参考说明书附图1-附图7，图1为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置的结构示意图、图2为本技术实施例所提供的焊接机构的结构示意图、图3为本技术实施例所提供的焊接机构的正视图、图4为本技术实施例所提供的焊接机构的俯视图、图5为本技术实施例所提供的驱动组件的结构示意图、图6为本技术实施例所提供的接料装置的结构示意图、图7为本技术实施例所提供的移动台的底部视图，包括：在地面相互平行设置的第一导轨和第二导轨，上述第一导轨表面设置有接料装置1，上述第二导轨表面设置有焊接机构2；上述接料装置1的一侧设置有输送装置3，上述输送装置3用于运输h型钢，接料装置1可沿第一导轨的长度方向移动，焊接机构2可沿第二导轨的长度方向移动；接料装置1可接收输送装置3运输的h型钢，并将h型钢翻转至焊接面，常规的h型钢需要先进行点焊，随后再进行大面积焊接，因此在h型钢点焊后，在输送装置3表面处于直立位，以防止两侧的点焊结构脱离；而接料装置1接收h型钢后，需要将其翻转至平躺位，对其侧面的点焊结构进行大面积的加固焊接。在接料装置1和焊接机构2之间存在焊接的工作位，接料装置1用于保证将h型钢翻转至平躺位后在工作位完成焊接。在整个焊接过程中对h型钢进行精准定位，保证h型钢的稳定性的同时增加生产加工效率。
48.本技术对于焊接机构2的要求降低，其电控程序只需要满足对工作位的h型钢进行焊接即可，无需进行复杂的焊接程序设定。
49.进一步地，上述接料装置1包括：用于在第一导轨表面滑动的移动台11，上述移动台11表面水平设置有伸缩接料机构12和翻转送料机构13；上述伸缩接料机构12用于接收输
送装置3运输的h型钢，并将其向工作位移动。上述翻转送料机构13用于将h型钢翻转至焊接面，供焊机装置2进行焊接。
50.在一种具体实施例中，行走驱动112安装在移动台11上，驱动轴111穿过行走驱动112，驱动轴111两端分别安装链轮和带座轴承，带座轴承固定在移动台11上，链轮用端盖固定好。衬套和台车轮放在移动台11中，台车轴穿过移动台11、衬套和台车轮并在两端安装轴承，轴承固定在移动台11上并用轴承端盖顶紧。
51.上述行走驱动112的具体结构和设置方式可参考现有技术，本文不再展开赘述。
52.进一步地，参考说明书附图8，图8为本技术实施例所提供的翻转送料机构的结构示意图，包括：上述翻转送料机构13包括：沿第一导轨长度方向设置在移动台11上方的转动轴14，上述转动轴14外部套设有第一翻转臂15和第二翻转臂16；h型钢在被伸缩接料机构12运输的过程中，其在水平面内垂直于伸缩接料机构12设置，而第一翻转臂15和第二翻转臂16与伸缩接料机构12平行，因此在h型钢的运输过程中将经过第一翻转臂15和第二翻转臂16表面。二者均可相对于转动轴14周向转动，从而带动h型钢进行翻转。
53.上述移动台11的表面设置有驱动第一翻转臂15和第二翻转臂16的油缸机构。
54.在一种具体实施例中，油缸机构设置有第一油缸151和第二油缸152；翻转臂支撑座、油缸座和翻转支撑座安装固定在移动台11上，第一翻转臂15和第二翻转臂16表面安装好翻转铜套后分别安装在转动轴14两侧，翻转衬套和翻转座也安装在转动轴14两侧，通过翻转座固定在翻转支撑座上，第一油缸151连接第一翻转臂15的一端，第二油缸152连接第二翻转臂16的一端。通过各个油缸独立的伸缩动作，达到翻转臂翻转，实现h型钢的翻转动作。
55.进一步地，参考说明书附图9-附图11，图9为本技术实施例所提供的伸缩接料机构的结构示意图、图10为本技术实施例所提供的伸缩接料机构的侧视图、图11为本技术实施例所提供的驱动电机的结构示意图，包括：上述伸缩接料机构12包括设置在移动台11表面的安装座17，上述安装座17顶面水平设置有滑轨18，滑轨18的长度方向垂直于第一导轨的长度方向；上述滑轨18表面设置有伸缩臂19，上述安装座17内部设置有伸缩驱动机构110，上述伸缩驱动机构110用于带动伸缩臂19沿滑轨18移动，伸缩臂19的顶面用于放置h型钢。
56.在一种具体实施例中，伸缩驱动机构110包括：伺服电机、行星减速机、驱动安装法兰、齿轮、端盖。行星减速机安装在驱动安装法兰上，伺服电机与行星减速机连接固定好，齿轮与行星减速机共轴连接并用端盖顶紧固定。同时伸缩臂19的底部设置有齿条凹槽，使齿轮与伸缩臂19的底部齿条凹槽啮合，上述伸缩驱动机构110驱动顶部齿轮转动，从而实现伸缩臂19沿滑轨18的长度方向移动。上述齿条凹槽与齿轮的具体设置方式和配合方法可参考现有技术。
57.进一步地，上述焊接机构2包括；移动底板21、驱动组件22和焊接装置23；上述焊接装置23设置在移动底板21表面。上述驱动组件22用于带动移动底板21沿第二导轨移动。
58.上述焊接装置23可选用现有技术中的电控焊接机器人实现，其具备控制精准操作简单的优点，同时焊接装置23的选型不仅限与此，本文不再展开赘述。
59.进一步地，上述第二导轨侧面设置有齿条，上述驱动组件22包括：由上至下共轴设置的伺服电机221、固定连板222和驱动齿轮223；上述固定连板222与上述移动底板21固定连接，伺服电机221和驱动齿轮223贯穿上述移动底板21的两侧设置；伺服电机221用于驱动
齿轮223与第二导轨的齿条啮合传动。
60.进一步地，上述固定连板222的表面设置有连接部，上述连接部内穿设有调整螺钉224，上述调整螺钉224可通过自身扭转微调固定连板222的安装位置。
61.上述调整螺钉224与连接部的配合方式可参考现有技术，具体可采用螺纹配合移动等方式实现固定连板222的微调。
62.进一步地，上述焊接机构2还包括：设置在移动底板21表面的焊丝桶组件24和电源水箱组件25；上述焊丝桶组件24用于给焊接装置23提供原料，上述电源水箱组件24用于降温焊接组件23的电源。
63.上述焊丝桶组件24和电源水箱组件25的具体结构和设置方法可参考现有技术，本文不再展开赘述。
64.进一步地，上述输送装置3包括：第三导轨和升降运输车，上述升降运输车可沿第三导轨的长度方向移动，升降运输车的顶面用于直立放置h型钢，带动h型钢水平移动与升降。
65.上述升降运输车的具体结构可参考现有技术，本文不再展开赘述。
66.进一步地，参考说明书附图12，图12为本技术实施例所提供的端面定位装置的结构示意图，包括：上述第一导轨的一端设置有端面定位装置4，上述端面定位装置4用于确定h型钢的工作位，其结构包括；定位架41和设置在定位架41面向第一导轨的侧面，定位板41的侧面用于抵接h型钢的一端，从而实现定位。
67.参考说明书附图13-附图20，图13为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第一步的示意图、图14为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第一步的侧视图、图15为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第二步的示意图、图16为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第二步的侧视图、图17为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第三步的示意图、图18为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第三步的侧视图、图19为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第四步的示意图、图20为本技术实施例所提供的h型钢翻转焊接装置运转第四步的侧视图，包括：本技术在常规使用时，装置的动作顺序如下：
68.第一步：控制程序控制所有机构回零位，操作人员输入h型钢与内隔板参数，输送装置3将h型钢运送到对应位置并把h型钢举升起来，控制程序控制接料装置1运动到对应工件位置，接料装置1的伸缩接料机构12伸出到对应位置；
69.第二步：控制程序控制输送装置3下降，将h型钢放置到伸缩臂19上，第一翻转臂15向上方翻转到90
°
，伸缩臂19退回到对应位置；
70.第三步：伸缩臂19到达指定位置后，第一翻转臂15和第二翻转臂16同时开始翻转，将h型钢翻转90
°
直至平躺位；
71.第四步：翻转完成后，接料装置1工作，伸缩臂19移动，将h型钢运送到工作位，然后运送h型钢到端面定位位置4定位；h型钢到达指定位置后，焊接装置23开始工作，进行内隔板的焊接；焊接完成后，焊接装置23复位，接料装置1将h型钢翻转回输送状态，伸缩臂19将h型钢送回输送装置3上，输送装置3将h型钢运送到下一工位。
72.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的
关系或者顺序。
73.以上对本技术所提供的h型钢翻转焊接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。