一种去除齿套内花键毛刺的装置的制作方法

1.本实用新型涉及到齿套的加工领域，具体涉及到一种去除齿套内花键毛刺的装置。


背景技术：

2.齿套是带有内花键的环形零件，一般与齿轮上的外齿结合，所以其制造工艺需要非常精准，现有技术对齿套的内花键加工一般选用铣床进行加工，但是在加工的过程时，由于齿套与铣刀都是硬性材料制成，所以加工齿套的内花键会因为硬性接触而产生毛刺，如不去除毛刺，那么齿套就达不到标准的生产工艺，则齿套不能直接使用；现有的去除毛刺的方法一般在齿套加工完成后，然后再转移到另一个工装上，由另一个专门的去除毛刺的工装来去除齿套内花键上的毛刺，如此一来，不仅增加了生产成本，占用了更多空间，还降低了生产效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种去除齿套内花键毛刺的装置。
4.解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种去除齿套内花键毛刺的装置，包括对齿套内花键加工的铣齿机床，滑动支撑组件，铣齿机床上设有滑动凸台，滑动支撑组件与滑动凸台配合，还包括；
6.与滑动支撑组件配合的上料机构；
7.与滑动支撑组件配合的卸料机构；
8.卸料机构上设有用于去除齿套内花键毛刺的去毛刺刀组件，去毛刺刀组件与卸料机构活动配合。
9.所述滑动支撑组件包括支撑板、凹形板，凹形板与支撑板连接，并与滑动凸台滑动配合，支撑板同时与上料机构、卸料机构配合。
10.所述上料机构包括第一驱动器、第一导向套、第一连接杆、第一固定平台、第一连接轴、第一滑动衬套，所述第一驱动器与第一导向套配合，第一连接杆与第一导向套配合，第一导向套固定在上述支撑板上，第一连接杆与第一固定平台连接，第一连接轴一端与第一固定平台连接，另一端与第一滑动衬套配合，第一滑动衬套固定在支撑板上。
11.所述卸料机构包括第二驱动器、第二导向套、第二连接杆、第二固定平台、第二连接轴、第二滑动衬套，所述第二驱动器与第二导向套配合，第二连接杆与第二导向套配合，第二导向套固定在支撑板上，第二连接杆与第二固定平台连接，第二连接轴一端与第二固定平台连接，另一端与第二滑动衬套配合，第二滑动衬套固定在支撑板上。
12.所述去毛刺组件包括夹紧卡盘、支撑架、第一导向盘、第二导向盘、第一刀盘、第二刀盘，夹紧卡盘与支撑架轴孔配合，支撑架与卸料机构连接，第一导向盘、第二导向盘、第一刀盘、第二刀盘与夹紧卡盘轴孔配合，第一刀盘、第二刀盘位于第一导向盘、第二导向盘之间。
13.所述夹紧卡盘包括第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部与第二夹紧部配合，以将重叠在一起的第一导向盘、第二导向盘、第一刀盘、第二刀盘夹紧。
14.首先，本实用新型提供的一种去除齿套内花键毛刺的装置，对齿套内花键的加工以及齿套内花键去除毛刺的工序一个装置就可以完成，如此，降低生产成本，避免了现有技术中去除毛刺需要单独的装置才可完成；其次，去毛刺刀组件设置在卸料机构上，当齿套毛坯经铣刀机床加工后，通过铣齿机床内部的主轴放入到卸料机构上，由于卸料机构上设置有去毛刺刀组件，所以当主轴将加工好的齿套放入卸料机构上时，去毛刺刀组件将贯穿整个齿套，以实现齿套内花键的去毛刺工作，然后再由卸料机构承载着加工完成以及去毛刺完成的齿套向铣齿机床外部移动，从而完成整个齿套的加工过程。
15.本实用新型特别适用于齿套内花键加工完成后，对其去除毛刺的工作，将加工内花键和去除毛刺的工序设置在同一装置上，不仅节省了生产线的空间，还提高了生产的效率，降低看生产成本。
附图说明
16.图1为去除齿套内花键的装置的正视图；
17.图2为上料机构示意图；
18.图3为卸料机构示意图；
19.图4为去毛刺刀组件示意图；
20.图5为第一导向盘、第二导向盘的主视图和剖视图；
21.图6为第一刀盘、第二刀盘的主视图和剖视图。
22.附图中的标记：
23.铣齿机床1，滑动凸台1a，支撑板2，凹形板3，第一驱动器4，第一导向套5，第一连接杆6，第一固定平台7，第一连接轴8，第一滑动衬套9，第二驱动器10，第二导向套11，第二连接杆12，第二固定平台13，第二连接轴14，第二滑动衬套15，夹紧卡盘16，第一夹紧部16a，第二夹紧部16b，支撑架17，第一导向盘18，第一导向齿18a，第二导向齿18b，第二导向盘19，第三导向齿19a，第四导向齿19b，第一刀盘20，第一齿20a，第二齿20b，第二刀盘21，第三齿21a，第四齿21b。
具体实施方式
24.首先说明的是：在本文所使用的“上、下、左、右、顶端、底端”等词汇仅仅是根据附图作出更加明确地说明，并不是对本技术的技术方案本身的限定，也不是本实用新型唯一的实施方案。
25.下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
26.本实用新型提供一种去除齿套内花键毛刺的装置，包括铣刀机床1、上料机构、卸料机构、滑动支撑组件、去毛刺刀组件，下面对每部分的结构以及每部分之间的关系进行说明，具体内容如下：
27.如图1所示，一种去除齿套内花键毛刺的装置，包括对齿套内花键加工的铣齿机床1，滑动支撑组件，铣齿机床1上设有滑动凸台1a，滑动支撑组件与滑动凸台1a配合，还包括；
28.与滑动支撑组件配合的上料机构；
29.与滑动支撑组件配合的卸料机构；
30.卸料机构上设有用于去除齿套内花键毛刺的去毛刺刀组件，去毛刺刀组件与卸料机构活动配合。
31.在本实施方案中，铣刀机床1对齿套的内花键进行加工，铣刀机床1上设置了上料机构和卸料机构，首先通过夹持工装(附图中未展示)或者人工将齿套毛坯放置在上料机构上，然后上料机构与卸料机构同时沿着滑动凸台1a进入到铣齿机床1的内部，当铣齿机床1对齿套内花键加工完成后，再由铣齿机床1内部的主轴(附图中未展示)将加工好的齿套转移到卸料机构上；其次，因为卸料机构上设有去毛刺刀组件，所以主轴将齿套放入到卸料机构上时，去毛刺刀组件将贯穿整个齿套，与齿套形成间隙配合，从而完成对齿套内花键去毛刺的工作，然后卸料机构承载着加工好的齿套与上料机构同时沿着滑动凸台1a滑动出铣齿机床1外部，当卸料机构将加工好齿套移动到铣齿机床1外部后，然后卸料机构完成卸料动作，最后再由夹持工装或者人工将齿套转移至下一个工位。
32.如图1所示，所述滑动支撑组件包括支撑板2、凹形板3，凹形板3与支撑板2连接，并与滑动凸台1a滑动配合，支撑板2同时与上料机构、卸料机构配合。
33.在本实施方案中，支撑板2主要是将上料机构和卸料机构同时推进铣齿机床1以及同时带出铣齿机床1，支撑板2的下端设置了凹形板3，凹形板3的凹槽优先设置为燕尾槽，凹形板3通过与上述滑动凸台1a配合，使得支撑板2沿着滑动凸台1a滑动移动，那么上料机构与卸料机构也就跟随着支撑板2滑动移动。
34.如图2所示，所述上料机构包括第一驱动器4、第一导向套5、第一连接杆6、第一固定平台7、第一连接轴8、第一滑动衬套9，所述第一驱动器4与第一导向套5配合，第一连接杆6与第一导向套5配合，第一导向套5固定在上述支撑板2上，第一连接杆6与第一固定平台7连接，第一连接轴8一端与第一固定平台7连接，另一端与第一滑动衬套9配合，第一滑动衬套9固定在支撑板2上。
35.在本实施方案中，当上料机构需要进行上料时，第一驱动器4驱动第一连接杆6沿着第一导向套5向上移动，因为第一连接杆6与第一固定平台7连接着，所以第一固定平台7会被第一连接杆6向上顶，直到第一连接杆6的极限行程(第一连接杆6的最大行程至少不低于40mm)，到达位置后，再由夹持工装将齿套毛坯放置在第一固定平台7上，然后第一驱动器4再缩回，并带动第一连接杆6将第一固定平台7拉动至初始位置，从而完成上料，然后再向铣齿机床1内移动；在这其中，因为第一固定平台7的形状为圆盘状，为了防止第一固定平台7在上升或者下降过程中发生转动，所以在第一固定平台7上设置了第一连接轴8，在上述的支撑板2上设置了第一滑动衬套9，第一滑动衬套9套在第一连接轴8上，当第一驱动器4驱动第一固定平台7上下移动时，第一连接轴8也跟随着在第一滑动衬套9内上下滑动，防止了第一固定平台7被第一驱动器4驱动时而发生转动。
36.如图3所示，所述卸料机构包括第二驱动器10、第二导向套11、第二连接杆12、第二固定平台13、第二连接轴14、第二滑动衬套15，所述第二驱动器10与第二导向套11配合，第二连接杆12与第二导向套11配合，第二导向套固定在支撑板2上，第二连接杆12与第二固定平台13配合，第二连接轴14一端与第二固定平台13连接，另一端与第二滑动衬套15配合，第二滑动衬套15固定在支撑板2上。
37.在本实施方案中，当铣齿机床1对齿套内花键加工完成后，通过铣齿机床1内部的
主轴将齿套放置在第二固定平台13上，但由于第二固定平台13上同时设有去毛刺刀组件，当主轴将齿套放置在第二固定平台13上时，去毛刺刀组件就会对齿套的内花键进行去除毛刺，然后第二固定平台13跟随上述支撑板2滑动移动到铣齿机床1的外部，然后第二驱动器10驱动第二连接杆12沿着第二导向套11向上移动，第二连接杆12将穿过第二固定平台13，然后去推动去毛刺刀组件，由于去毛刺刀组件与加工完毕的齿套配合着，齿套有一个自身的重力，齿套将保持在第二固定平台13上，第二连接杆12将推动去毛刺刀组件穿过齿套，然后到达位置极限后，由人工或者夹持工装将加工完成的齿套取走，从而实现卸料动作；同样，第二固定平台13的形状为圆盘状，为了不让其发生转动，在第二固定平台13上设置了第二连接轴14，上述支撑板2上设置了第二滑动衬套15，第二滑动衬套15套在第二连接轴14上，第二连接轴14来限制第二固定平台13发生转动。
38.如图4所示，所述去毛刺组件包括夹紧卡盘16、支撑架17、第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21，夹紧卡盘16与支撑架17轴孔配合，支撑架17与卸料机构连接，第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21与夹紧卡盘16轴孔配合，第一刀盘20、第二刀盘21位于第一导向盘18、第二导向盘19之间。
39.在本实施方案中，夹紧卡盘16与支撑架17轴孔配合，支撑架17与上述第二连接杆12连接，第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21被夹紧卡盘16夹紧，其装配方式主要是通过轴孔配合，其中，第一导向盘18、第二导向盘19做为导向部件，第一刀盘20、第二刀盘21做为除毛刺部件，第一刀盘20、第二刀盘21位于第一导向盘18、第二导向盘19之间，本方案中，第一导向盘18在最顶端，第二导向盘19在对底端。
40.如图5所示，第一导向盘18上设有第一导向齿18a、第二导向齿18b，第二导向盘19上设有第三导向齿19a、第四导向齿19b，在装配第一导向盘18、第二导向盘19时，第一导向齿18a与三导向齿19a对应，第二导向齿18b与第四导向齿19b对应，才能起到导向的作用，本实施方案中第一导向盘18与第二导向盘19实则为同一类型导向盘，采用两块导向盘主要是因为整个去毛刺组件在除毛刺的时要穿过齿套，首先是向上的导向，然后是向下的导向，所以需要两块一样的导向盘。
41.如图6所示，第一刀盘20上设有第一齿20a、第二齿20b，第二刀盘21上设有第三齿21a、第四齿21b，本实施方案中，第一刀盘20与第二刀盘21为同类刀盘，因为整个去毛刺组件在除毛刺的时要穿过齿套，先是第一刀盘20对齿套除毛刺，然后第二刀盘对齿套除毛刺，然后整个去毛刺组件跟随上述第二驱动器10缩回到初始位置的过程中，先由第二刀盘21对齿套除毛刺，再有第一刀盘20对齿套除毛刺，如此经过了四次除毛刺，齿套内花键的毛刺去除得更干净；在装配第一刀盘20、第二刀盘21时，第一齿20a与第三齿21a对应，而且还与上述的第一导向齿18a、第三导向齿19a对应，第二齿20b与第四齿21b对应，且与上述的第二导向齿18b、第四导向齿19b对应。
42.如图4所示，所述夹紧卡盘16包括第一夹紧部16a和第二夹紧部16b，第一夹紧部16a与第二夹紧部16b配合，以将重叠在一起的第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21夹紧。
43.在本实施方案中，第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21重叠在一起，第一导向盘18在对顶端，第二导向盘19在最底端，第二导向盘19、第一刀盘20在第一导向盘18、第二导向盘19之间；夹紧卡盘16上设有第一夹紧部16a和第二夹紧部16b，当第一
导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21与上述的夹紧卡盘16轴孔配合后，第一夹紧部16a配合第二夹紧部16b将第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21夹紧，其中，第一导向盘18与第一夹紧部16a直接接触，第二导向盘19与第二夹紧部16b直接接触，第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21重叠在一起的厚度刚好是第一夹紧部16a到第二夹紧部16b的宽度。
44.在本实施方案中，为了使第一导向盘18、第二导向盘19、第一刀盘20、第二刀盘21与齿套配合，所以均采用的圆盘状的设计。
45.最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，更不是限制本实用新型的保护范围；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。