一种双工位直线电机运动平台的制作方法

1.本实用新型涉及运动平台技术领域，具体为一种双工位直线电机运动平台。


背景技术：

2.产品在生产过程中，由于整台设备由多个工位组成，需要在不同工位之间对产品进行搬运和快速定位。目前实现该功能的常用结构有单驱龙门结构或四轴机械手结构，单驱龙门结构存在刚性小、z向高度较低、定位精度不高和效率低的缺点，而四轴机械手结构存在覆盖面积小、选择产品的范围窄、和负载能力较差，无法适用于大质量的产品。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位直线电机运动平台，具备稳定性和精度高、速度快和工作效率高等优点，解决了现有龙门驱动平台x轴支撑梁的承载能力有限，容易变形，以及y轴移动板为整体一块板，安装拆卸困难的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位直线电机运动平台，包括大理石底座、龙门支撑架、大理石横梁、直线电机x轴、第一直线电机y轴、第二直线电机y轴和升降z轴模组，所述龙门支撑架固定设置在大理石底座顶部的后侧，所述大理石横梁固定设置在龙门支撑架的顶部，所述直线电机x轴设置在大理石横梁的正面，第一所述直线电机y轴和第二直线电机y轴设置在大理石底座的顶部，所述升降z轴模组设置在直线电机x轴的正面。
7.优选的，所述第一直线电机y轴和第二直线电机y轴左右对称设置，双工位电机能分别沿y轴移动，具有结构简单、整体重量轻、运行平稳和精度高的特点。
8.优选的，所述直线电机x轴位于第一直线电机y轴和第二直线电机y轴的上侧，升降z轴模组启动后下降，可对两个y轴工位上的产品进行搬运和快速定位。
9.优选的，所述第一直线电机y轴和第二直线电机y轴均包括y轴移动板、y轴导轨、y轴定子和y轴动子，龙门直线电机平台工位和双工位直线电机平台工位处于移动方向的同一直线上。
10.优选的，两个所述y轴导轨分别固定安装在大理石底座顶部的左右两侧，两个所述y轴移动板分别与两个y轴导轨滑动连接，两个y轴移动板独立运行，安装拆卸简单。
11.优选的，所述y轴动子安装在y轴移动板上，y轴定子通过磁场力作用可推动y轴动子沿y轴方向移动。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双工位直线电机运动平台，具备以下有益效果：
13.1、该双工位直线电机运动平台，通过设置第一直线电机y轴和第二直线电机y轴，双工位直线电机运动平台结构简单，电机外部安装有护板和风琴罩，可对电机各个部件进
行防护，双工位电机能分别沿y轴移动，其整体重量轻，运行平稳，精度高，且双工位独立运行，工作效率高。
14.2、该双工位直线电机运动平台，通过设置y轴移动板和y轴导轨，y轴导轨固定安装在大理石底座上，y轴移动板和y轴导轨滑动连接，y轴动子安装在y轴移动板上，y轴定子通过磁场力作用可推动y轴动子沿y轴方向移动，两个y轴移动板独立运行，安装拆卸简单。
附图说明
15.图1为本实用新型运动平台结构示意图；
16.图2为本实用新型直线电机y轴结构示意图。
17.其中：1、大理石底座；2、龙门支撑架；3、大理石横梁；4、直线电机x轴；5、第一直线电机y轴；6、第二直线电机y轴；7、升降z轴模组；8、y轴移动板；9、y轴导轨。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，一种双工位直线电机运动平台，包括大理石底座1、龙门支撑架2、大理石横梁3、直线电机x轴4、第一直线电机y轴5、第二直线电机y轴6和升降z轴模组7，龙门支撑架2固定设置在大理石底座1顶部的后侧，大理石横梁3固定设置在龙门支撑架2的顶部，直线电机x轴4设置在大理石横梁3的正面，第一直线电机y轴5和第二直线电机y轴6设置在大理石底座1的顶部，第一直线电机y轴5和第二直线电机y轴6左右对称设置，直线电机x轴4位于第一直线电机y轴5和第二直线电机y轴6的上侧，设置第一直线电机y轴5和第二直线电机y轴6，双工位直线电机运动平台结构简单，电机外部安装有护板和风琴罩，可对电机各个部件进行防护，双工位电机能分别沿y轴移动，其整体重量轻，运行平稳，精度高，且双工位独立运行，工作效率高，第一直线电机y轴5和第二直线电机y轴6均包括y轴移动板8、y轴导轨9、y轴定子和y轴动子，两个y轴导轨9分别固定安装在大理石底座1顶部的左右两侧，两个y轴移动板8分别与两个y轴导轨9滑动连接，y轴动子安装在y轴移动板8上，设置y轴移动板8和y轴导轨9，y轴导轨9固定安装在大理石底座1上，y轴移动板8和y轴导轨9滑动连接，y轴动子安装在y轴移动板8上，y轴定子通过磁场力作用可推动y轴动子沿y轴方向移动，两个y轴移动板8独立运行，安装拆卸简单，升降z轴模组7设置在直线电机x轴4的正面。
20.在使用时，y轴导轨9固定安装在大理石底座1上，y轴移动板8和y轴导轨9滑动连接，y轴动子安装在y轴移动板8上，y轴定子通过磁场力作用可推动y轴动子沿y轴方向移动，该双工位直线电机运动平台，双工位直线电机运动平台结构简单，电机外部安装有护板和风琴罩，可对电机各个部件进行防护，双工位电机能分别沿y轴移动，其整体重量轻，运行平稳，精度高，且双工位独立运行，工作效率高，安装拆卸简单。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双工位直线电机运动平台，包括大理石底座(1)、龙门支撑架(2)、大理石横梁(3)、直线电机x轴(4)、第一直线电机y轴(5)、第二直线电机y轴(6)和升降z轴模组(7)，其特征在于：所述龙门支撑架(2)固定设置在大理石底座(1)顶部的后侧，所述大理石横梁(3)固定设置在龙门支撑架(2)的顶部，所述直线电机x轴(4)设置在大理石横梁(3)的正面，所述第一直线电机y轴(5)和第二直线电机y轴(6)设置在大理石底座(1)的顶部，所述升降z轴模组(7)设置在直线电机x轴(4)的正面。2.根据权利要求1所述的一种双工位直线电机运动平台，其特征在于：所述第一直线电机y轴(5)和第二直线电机y轴(6)左右对称设置。3.根据权利要求1所述的一种双工位直线电机运动平台，其特征在于：所述直线电机x轴(4)位于第一直线电机y轴(5)和第二直线电机y轴(6)的上侧。4.根据权利要求1所述的一种双工位直线电机运动平台，其特征在于：所述第一直线电机y轴(5)和第二直线电机y轴(6)均包括y轴移动板(8)、y轴导轨(9)、y轴定子和y轴动子。5.根据权利要求4所述的一种双工位直线电机运动平台，其特征在于：两个所述y轴导轨(9)分别固定安装在大理石底座(1)顶部的左右两侧，两个所述y轴移动板(8)分别与两个y轴导轨(9)滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种双工位直线电机运动平台，其特征在于：所述y轴动子安装在y轴移动板(8)上。

技术总结
本实用新型涉及运动平台技术领域，且公开了一种双工位直线电机运动平台，包括大理石底座、龙门支撑架、大理石横梁、直线电机X轴、直线电机Y轴、直线电机Y轴和升降Z轴模组，所述龙门支撑架固定设置在大理石底座顶部的后侧，所述大理石横梁固定设置在龙门支撑架的顶部，所述直线电机X轴设置在大理石横梁的正面，所述直线电机Y轴和直线电机Y轴设置在大理石底座的顶部，所述升降Z轴模组设置在直线电机X轴的正面。该双工位直线电机运动平台，通过设置第一直线电机Y轴和第二直线电机Y轴，双工位直线电机运动平台结构简单，电机外部安装有护板和风琴罩，可对电机各个部件进行防护，双工位电机能分别沿Y轴移动，其整体重量轻，运行平稳，精度高，且双工位独立运行，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：孙毅 余智勇
受保护的技术使用者：深圳市普洛德精密科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/10/21