一种用于立柱机的组合式上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及立柱机技术领域，尤其涉及一种用于立柱机的组合式上料系统。


背景技术：

2.立柱机进行整个工序加工时通常涉及管接头与压扁接头的上料工序，目前，现有的接头与压扁接头的上料工序的自动化程度相对较低，前后工序以及单个工序的衔接效率也相对较低，导致管接头与压扁接头的上料效率低下，需要的劳动强度大，并且，没有对最终上料的接头原料进行检测，一旦存在问题直接影响到后续的加工与良品率，实用性相对较差。
3.综上所述，需要一种用于立柱机的组合式上料系统来解决现有技术中所存在的不足之处。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于立柱机的组合式上料系统，旨在解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立柱机的组合式上料系统，包括管接头上料系统、压扁接头上料系统，所述管接头上料系统包括有升降料框、皮带线传输机构、六轴机器人，所述升降料框固定设于皮带线传输机构的右侧，所述压扁接头上料系统包括有振动盘安装架、振动盘定位板、振动盘本体、增高板、直振机组件、夹具组件、四轴机器人、定位台、定位块，所述振动盘定位板与增高板均通过丝杆连接于振动盘安装架，所述直振机组件的两端分别靠近夹具组件与振动盘本体的出料缺口处，所述直振机组件与夹具组件均固定安装于增高板的顶壁。
6.优选的，所述管接头上料系统与压扁接头上料系统均设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括有相机安装架、相机罩壳以及相机本体。
7.优选的，所述皮带线传输机构包括有电机安装座、皮带线电机、第一轴承座、第二轴承座、皮带、撑板、长挡板、短挡板以及机构支架。
8.优选的，所述升降料框与皮带线传输机构之间还设有挡板，所述挡板与短挡板的高度相同。
9.优选的，所述升降料框靠近挡板的一侧固定设有承接管接头的楔型条。
10.优选的，所述电机安装座的一侧侧壁固定安装有用于检测管接头到料情况的激光传感器。
11.优选的，所述定位台的顶壁前后间隔排列设有多个定位块。
12.优选的，所述定位台顶壁靠近定位块的一侧一一对应设有用于检测压扁接头到位情况的激光传感器。
13.优选的，所述振动盘安装架与振动盘定位板、振动盘本体、增高板、直振机组件、夹具组件组成了压扁接头上料系统的送料机构，并且，所述送料机构与四轴机器人共设有两
组。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、本实用新型中，通过设置的皮带线传输机构作为管接头上料系统的前后端衔接机构，控制使用较为方便，工作效率较高，并且，通过长挡板与短挡板的结构设计可以很好地将管接头衔接滑送至皮带上，还可以防止管接头在向皮带一侧滑动时受惯性影响从皮带线传输机构左侧掉落问题的发生，实用性较强；
16.2、本实用新型中，通过设置的压扁接头上料系统可以针对性的完成压扁接头的高效自动上料动作，并且，通过设有的视觉检测系统可以在完成上料前进行确认，防止接头物料有损进而影响到后续加工的良品率，功能效果易于实现，针对性和实用性相对较强，具有一定的使用价值和推广价值。
附图说明
17.图1为本实用新型的使用状态立体示意图。
18.图2为图1中管接头上料系统第一视角立体放大示意图。
19.图3为图1中管接头上料系统第二视角立体放大示意图。
20.图4为本实用新型的皮带线传输机构立体放大示意图。
21.图5为图1中压扁接头上料系统立体放大示意图。
22.图6为本实用新型的送料机构立体放大图。
23.图中：1-管接头上料系统、2-压扁接头上料系统、3-视觉检测系统、11-升降料框、12-皮带线传输机构、13-六轴机器人、21-振动盘安装架、22-振动盘定位板、23-振动盘本体、24-增高板、25-直振机组件、26-夹具组件、27-四轴机器人、28-定位台、29-定位块、111-挡板、112-楔型条、121-电机安装座、122-皮带线电机、123-第一轴承座、124-第二轴承座、125-皮带、126-撑板、127-长挡板、128-短挡板、129-机构支架。
具体实施方式
24.如图1、2、3、4、5、6所示，一种用于立柱机的组合式上料系统，包括管接头上料系统1、压扁接头上料系统2，管接头上料系统1包括有升降料框11、皮带线传输机构12、六轴机器人13，升降料框11固定设于皮带线传输机构12的右侧，压扁接头上料系统2包括有振动盘安装架21、振动盘定位板22、振动盘本体23、增高板24、直振机组件25、夹具组件26、四轴机器人27、定位台28、定位块29，振动盘定位板22与增高板24均通过丝杆连接于振动盘安装架21，直振机组件25的两端分别靠近夹具组件26与振动盘本体23的出料缺口处，直振机组件25与夹具组件26均固定安装于增高板24的顶壁。
25.进一步的，升降料框11还包括有进料托板、托板支架、导轨安装板、顶升气缸。
26.进一步的，管接头上料系统1与压扁接头上料系统2均设有视觉检测系统3，视觉检测系统包括有相机安装架、相机罩壳以及相机本体，通过视觉检测系统3对接头上料系统1与压扁接头上料系统2的上料到位情况进行准确检测。
27.进一步的，皮带线传输机构12包括有电机安装座121、皮带线电机122、第一轴承座123、第二轴承座124、皮带125、撑板126、长挡板127、短挡板128以及机构支架129，所述皮带线电机122的输出端连接于第一轴承座123，所述皮带125转动连接于第一轴承座123和第二
轴承座124，所述撑板126的底壁固定连接于机构支架129。
28.进一步的，升降料框11与皮带线传输机构12之间还设有挡板111，挡板与短挡板128的高度相同。
29.进一步的，升降料框11靠近挡板111的一侧固定设有承接管接头的楔型条112。
30.进一步的，电机安装座121的一侧侧壁固定安装有用于检测管接头到料情况的激光传感器。
31.进一步的，定位台28的顶壁前后间隔排列设有多个定位块29，并且，定位块29共设有六个，前后三个分为两组。
32.进一步的，定位台28顶壁靠近定位块29的一侧一一对应设有用于检测压扁接头到位情况的激光传感器。
33.进一步的，振动盘安装架21与振动盘定位板22、振动盘本体23、增高板24、直振机组件25、夹具组件26组成了压扁接头上料系统2的送料机构，并且，送料机构与四轴机器人27共设有两组与两组定位块29配合。
34.本实用新型工作原理：工作时，管接头上料系统1通过升降料框11的顶升气缸升降机构推动管接头，管接头顺着楔型条112滑至皮带125上，通过皮带线电机122配合第一轴承座123、第二轴承座124、皮带125组成的传动机构带动管接头移动，当管接头移动至靠近皮带线电机122的一端时，管接头上料系统设有的用于检测管接头到料情况的激光传感器检测到到位信息，六轴机器人13从皮带125上抓取对应的管接头后，由视觉检测系统3的相机拍照后将其装配到另一工序的圆管上；压扁接头上料系统2通过振动盘本体23与直振机组件25进行送料，并由四轴机器人27抓取压扁接头放置到定位台28上，具体放置在定位块29内，并且，通过压扁接头上料系统2设有的用于检测压扁接头到位情况的激光传感器确认接头放置到位，然后通过立柱机的其它加工机构进行相应处理工作，以此通过上述机构完成本组合式上料系统的相应工作。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。