一种牙箱盖自动锁附设备的制作方法

1.本实用新型涉及牙箱盖装配设备技术领域，具体涉及一种牙箱盖自动锁附设备。


背景技术：

2.扫地机器人采用一种牙箱(又称动力齿轮箱)作为驱动装置，现有扫地机组装牙箱工艺采用人工分别将牙箱的各部件组装在一起，需要作业员频繁把未锁牙箱盖的半成品放置在锁螺丝治具中，然后人工使用电批进行锁螺丝作业，完成后从治具中取出产品放置在流水线上，这种人工装配的方式生产效率低、劳动强度高，而且容易出现螺丝安装歪斜的现象，造成产品不良率增大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种牙箱盖自动锁附设备。
4.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
5.提出了一种牙箱盖自动锁附设备，包括机箱、设于机箱内部的上传输机构和下传输机构，所述上传输机构和下传输机构上放置有用于固定牙箱盖的治具组件；所述机箱位于所述上传输机构的一侧设有锁螺丝机构，所述上传输机构靠近锁螺丝机构、所述下传输机构两端分别设有定位机构，并通过定位机构固定治具组件的位置；所述机箱一侧设有升降机构，并在所述升降机构上设有移载输送带组件，所述移载输送带组件随升降机构上下移动，用以传递移载上传输机构与下传输机构的治具组件。
6.优选的，所述升降机构包括第一支撑架、导柱及滑块，所述第一支撑架固设于所述机箱的一侧，所述导柱两端与所述第一支撑架固定连接，所述滑块滑配安装在所述导柱上，并与所述第一支撑架上设置的气缸传动连接；所述移载输送带组件固设于所述滑块，并随滑块上下垂直移动。
7.优选的，所述第一支撑架与所述滑块接触的部位设有缓冲接头。
8.优选的，所述移载输送带组件包括第一固定板、输送带、第二支撑架、驱动组件，所述第一固定板与所述滑块固定连接，两所述第二支撑架平行固设于所述第一固定板，所述第二支撑架上设有皮带轮，所述输送带装配在所述皮带轮上，两所述输送带之间通过设置的主动轴连接，所述第一固定板上设有第二固定板，所述驱动组件设于所述第二固定板上并与所述主动轴传动连接，以驱动主动轴带动两输送带同步转动。
9.优选的，所述第二支撑架靠近所述上传输机构和所述下传输机构的一侧设有第一传感器，第二支撑架远离所述第一传感器的另一侧设有第二传感器。
10.优选的，所述第二支撑架贴紧所述输送带设有张紧轮。
11.优选的，所述治具组件包括治具底座和治具本体，所述治具本体固设于所述治具底座，并随所述治具底座在所述上传输机构、下传输机构及移载输送带组件上传输；所述治具本体设有固定牙箱位置的固定槽，所述治具底座的一端设有缓冲圆弧槽，所述定位机构
与该缓冲圆弧槽相抵设置，所述治具底座的另一端向缓冲圆弧槽延伸形成避空槽。
12.优选的，所述定位机构包括连接板、顶升气缸和定位杆，所述连接板固定在所述上传输机构和下传输机构，所述顶升气缸装配在所述连接板上，所述定位杆设于所述顶升气缸，并随顶升气缸驱动与治具底座的缓冲圆弧槽相抵。
13.本技术提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
14.先将待锁螺丝的牙箱盖固定在治具组件，再将治具组件放置在上传输机构，当治具组件随上传输机构输送至锁螺丝机构时，定位机构伸起并抵住治具组件，从而定位治具组件的位置，同时锁螺丝机构对牙箱盖进行锁螺丝处理，人工取下锁好螺丝的牙箱盖，治具组件由上传输机构移载至升降机构，并由升机构将治具组件移载至下传输机构，最后下传输机构将治具组件回送至牙箱盖的上料位置，通过该结构能够自动定位牙箱盖锁螺丝位置，实现全自动螺丝锁附，解决了人工锁螺丝劳动强度大、螺丝安装歪斜的问题，提高产品的良品率及生产效率，并且能够对治具组件进行自动回送循环进一步提高生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型牙箱盖自动锁附设备装配的结构图；
17.图2为本实用新型治具组件的结构图；
18.图3为本实用新型定位机构的结构图；
19.图4为本实用新型升降机构的结构图；
20.图5为本实用新型移载输送带组件的结构图。
21.附图标号说明：
22.1-机箱；2-上传输机构；3-下传输机构；4-治具组件；401-治具底座；402
‑ꢀ
治具本体；403-缓冲圆弧槽；404-避空槽；5-锁螺丝机构；6-定位机构；601
‑ꢀ
连接板；602-顶升气缸；603-定位杆；7-升降机构；701-第一支撑架；702
‑ꢀ
导柱；703-滑块；704-缓冲接头；8-移载输送带组件；801-第一固定板；802
‑ꢀ
输送带；803-第二支撑架；804-驱动组件；805-主动轴；806-第二固定板；807
‑ꢀ
张紧轮；9-第一传感器；10-第二传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图1-5所示，在本实用新型提出了一种牙箱盖自动锁附设备，包括机箱 1、设于机箱1内部的上传输机构2和下传输机构3，所述上传输机构2和下传输机构3上放置有用于固定牙箱盖的治具组件4；所述机箱1位于所述上传输机构2的一侧设有锁螺丝机构5，所述上传输机构2靠近锁螺丝机构5、所述下传输机构3两端分别设有定位机构6，并通过定位机构6固定治具组件4 的位置；所述机箱1一侧设有升降机构7，并在所述升降机构7上设有移载输送带组件8，所述移载输送带组件8随升降机构7上下移动，用以传递移载上传输机构2与下传输机构3的治具组件4。
27.本实施方式先将待锁螺丝的牙箱盖固定在治具组件4，再将治具组件4放置在上传输机构2，当治具组件4随上传输机构2输送至锁螺丝机构5时，定位机构6伸起并抵住治具组件4，从而定位治具组件4的位置，同时锁螺丝机构5对牙箱盖进行锁螺丝处理，人工取下锁好螺丝的牙箱盖，治具组件4由上传输机构2移载至升降机构7，并由升机构将治具组件4移载至下传输机构3，最后下传输机构3将治具组件4回送至牙箱盖的上料位置，通过该结构能够自动定位牙箱盖锁螺丝位置，实现全自动螺丝锁附，解决了人工锁螺丝劳动强度大、螺丝安装歪斜的问题，提高产品的良品率及生产效率，并且能够对治具组件4进行自动回送循环进一步提高生产效率。
28.其中，参照图2所示，所述治具组件4包括治具底座401和治具本体402，所述治具本体固设于所述治具底座401，并随所述治具底座401在所述上传输机构2、下传输机构3及移载输送带组件8上传输；所述治具本体402设有固定牙箱位置的固定槽，所述治具底座401的一端设有缓冲圆弧槽403，所述定位机构6与该缓冲圆弧槽403相抵设置，所述治具底座401的另一端向缓冲圆弧槽403延伸形成避空槽404。
29.参照图3所示，所述定位机构6包括连接板601、顶升气缸602和定位杆 603，所述连接板601固定在所述上传输机构2和下传输机构3，所述顶升气缸602装配在所述连接板601上，所述定位杆603设于所述顶升气缸602，并随顶升气缸602驱动与治具底座401的缓冲圆弧槽403相抵。
30.在本实施例中，当治具底座401移动至锁螺丝机构5时顶升气缸602驱动定位杆603伸起并与治具底座401的缓冲圆弧槽403相抵，同时通过避空槽 404使得定位杆603有更长的阻挡空间降低调节难度。
31.其中，参照图4所示，所述升降机构7包括第一支撑架701、导柱702及滑块703，所述第一支撑架701固设于所述机箱1的一侧，所述导柱702两端与所述第一支撑架701固定连接，所述滑块703滑配安装在所述导柱702上，并与所述第一支撑架701上设置的气缸传动连接；所述移载输送带组件8固设于所述滑块703，并随滑块703上下垂直移动，并且在所述第一支撑架701与所述滑块703接触的部位设有缓冲接头704；通过该结构气缸驱动滑块703带
动移载输送带组件8上下移动，同时滑块703移动到上下两端时会碰撞到缓冲接头704，从而起到滑块703的定位与缓冲效果。
32.其中，参照图5所示，所述移载输送带组件8包括第一固定板801、输送带802、第二支撑架803、驱动组件804，所述第一固定板801与所述滑块703 固定连接，两所述第二支撑架803平行固设于所述第一固定板801，所述第二支撑架803上设有皮带轮，所述输送带802装配在所述皮带轮上，两所述输送带802之间通过设置的主动轴805连接，所述第一固定板801上设有第二固定板806，所述驱动组件804设于所述第二固定板806上并与所述主动轴805传动连接，以驱动主动轴805带动两输送带802同步转动，同时所述第二支撑架 803贴紧所述输送带802设有张紧轮807，通过张紧轮807拉紧输送带802，避免输送带802太松而无法传动。
33.在本实施例中，驱动组件804包括电机，电机的输出轴通过同步带与主动轴805传动连接，以使电机驱动主动轴805转动，并由主动轴805带动输送带 802运转。
34.进一步的，所述第二支撑架803靠近所述上传输机构2和所述下传输机构 3的一侧设有第一传感器9，第二支撑架803远离所述第一传感器9的另一侧设有第二传感器10，第一传感器9用于感应治具组件4是否开始进入到移载输送带组件8上，第二传感器10用于感应治具组件4是否完全进入到移载输送带组件8位置，从而检测治具组件4的位置。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。