一种钢丝螺纹套自动装取装置的制作方法

1.本实用新型属于螺纹套装配技术领域，涉及一种钢丝螺纹套自动装取装置。


背景技术：

2.钢丝螺纹套是一种新型的内螺纹紧固件。将其嵌入金属或非金属材料上形成高强度、耐磨损，具有互换性的标准内螺纹。在铝镁合金等低强度工程材料上应用可明显提高强度和耐磨性；应用在钢件、铸铁上可以提高螺孔的耐用性，防止由于各种振动引起螺纹松动，疲劳断裂及提高螺钉连接时的耐疲劳强度。
3.国内目前很少在螺纹套安装上用到自动装配，基本是采用人工手动装配来进行大批量生产的。而在钢丝螺纹套自动装配中，取料这一环节，由于机构及产品的差异性，很容易造成不稳定，使得无法达到批量生产的要求，具有较大的改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种钢丝螺纹套自动装取装置。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种钢丝螺纹套自动装取装置，包括：
6.上料组件，其包括第一基座、上料座以及上料驱动元件，所述上料驱动元件与所述第一基座连接，所述上料座与所述上料驱动元件联动连接，所述上料驱动元件可驱动所述上料座移动从而带动钢丝螺纹套移动；
7.装取组件，其包括第二基座、装取座以及装取驱动元件，所述装取驱动元件与所述第二基座连接，所述装取座与所述装取驱动元件联动连接，所述装取驱动元件可驱动所述装取座移动从而靠近钢丝螺纹套或者带动钢丝螺纹套远离所述上料组件；
8.旋入组件，其包括转动销以及转动驱动元件，所述转动驱动元件与所述装取座连接，所述转动销与所述转动驱动元件联动连接，所述转动驱动元件可驱动所述转动销相对于钢丝螺纹套转动。
9.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，所述上料座设置有固定组件，所述固定组件包括固定块以及固定驱动元件，所述固定块与所述固定驱动元件联动连接，所述固定驱动元件可驱动所述固定块固定钢丝螺纹套。
10.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，所述固定驱动元件设置为手指气缸，所述固定块的数量设置为两个，两个所述固定块之间形成有用于容纳钢丝螺纹套的夹紧空间，两个所述固定块均与所述手指气缸连接，所述手指气缸可驱动两个所述固定块相互靠近或者远离从而夹紧或者松开钢丝螺纹套。
11.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，所述转动销设置有浮动头以及弹簧，所述浮动头与所述转动销连接并可靠近或者远离所述转动销，所述弹簧的两端分别与所述转动销以及所述浮动头抵触连接。
12.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，还包括控制阀以及中泄阀，所述控制阀、所述中泄阀以及所述装取驱动元件依次连接，所述控制阀用于控制所述装取驱动元件两个内腔的流体进出从而带动其活塞杆移动，所述中泄阀用于释放两个内腔的压力从而使其活塞杆自由移动。
13.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，所述第一基座设置有第一滑轨，所述上料座设置有第一滑台，所述第一滑台可移动地与所述第一滑轨连接并且所述第一滑轨可引导所述第一滑台移动。
14.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，所述第二基座设置有第二滑轨，所述装取座设置有第二滑台，所述第二滑台可移动地与所述第二滑轨连接并且所述第二滑轨可引导所述第二滑台移动。
15.在上述的一种钢丝螺纹套自动装取装置中，所述第二滑轨设置有限位块，所述限位块可与所述装取座抵触连接从而限制所述装取座的最大移动行程。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.1、上料驱动元件可驱动上料座移动从而带动钢丝螺纹套移动至装取座的下方，装取驱动元件驱动装取座移动从而带动转动销靠近并插入钢丝螺纹套，同时转动驱动元件驱动转动销相对于钢丝螺纹套转动从而拧入到钢丝螺纹套，然后装取驱动元件驱动装取座移动带动钢丝螺纹套远离上料组件，实现了钢丝螺纹套自动装配以及自动收取。
18.2、手指气缸可驱动两个固定块相互靠近或者远离从而夹紧或者松开钢丝螺纹套，防止钢丝螺纹套随意移动。
19.3、浮动头通过弹簧于转动销弹性连接，弹簧可柔性地推动浮动头插入钢丝螺纹套，既能够插入钢丝螺纹套，又不会由于刚性移动的方式插入而破坏钢丝螺纹套。
20.4、控制阀以及中泄阀共同控制装取驱动元件的活塞杆上下运动，使其既能够自动伸出或者缩回，又能够由于自身重力滑落至所需位置，使得浮动头能顺利滑入钢丝螺纹套。
21.5、限位块可与装取座抵触连接从而限制装取座的最大移动行程，防止装取座的移动行程过大导致转动销过于插入导致钢丝螺纹套或者上料座损坏。
附图说明
22.图1为本实用新型的自动装取装置的结构示意图。
23.图2为本实用新型的上料组件以及固定组件的结构示意图。
24.图3为本实用新型的装取组件以及旋入组件的结构示意图。
25.图4为本实用新型的装取组件以及旋入组件的主视图。
26.图5为图4的a-a视角的剖面示意图。
27.图中，100、上料组件；110、第一基座；111、第一滑轨；120、上料座；121、第一滑台；130、上料驱动元件；200、装取组件；210、第二基座；211、第二滑轨；212、限位块；220、装取座；221、第二滑台；230、装取驱动元件；300、旋入组件；310、转动销；311、浮动头；312、弹簧；320、转动驱动元件；400、固定组件；410、固定块；420、固定驱动元件；510、控制阀；520、中泄阀。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
34.如图1-图5所示，一种钢丝螺纹套自动装取装置，包括：上料组件100、装取组件200以及旋入组件300。
35.其中，上料组件100包括第一基座110、上料座120以及上料驱动元件130，所述上料驱动元件130与所述第一基座110连接，所述上料座120与所述上料驱动元件130联动连接，所述上料驱动元件130可驱动所述上料座120移动从而带动钢丝螺纹套移动。
36.其中，装取组件200包括第二基座210、装取座220以及装取驱动元件230，所述装取驱动元件230与所述第二基座210连接，所述装取座220与所述装取驱动元件230联动连接，所述装取驱动元件230可驱动所述装取座220移动从而靠近钢丝螺纹套或者带动钢丝螺纹套远离所述上料组件100。
37.其中，旋入组件300包括转动销310以及转动驱动元件320，所述转动驱动元件320与所述装取座220连接，所述转动销310与所述转动驱动元件320联动连接，所述转动驱动元件320可驱动所述转动销310相对于钢丝螺纹套转动。
38.在本实施方式中，上料驱动元件130可驱动上料座120移动从而带动钢丝螺纹套移动至装取座220的下方，装取驱动元件230驱动装取座220移动从而带动转动销310靠近并插入钢丝螺纹套，同时转动驱动元件320驱动转动销310相对于钢丝螺纹套转动从而拧入到钢丝螺纹套，然后装取驱动元件230驱动装取座220移动带动钢丝螺纹套远离上料组件100，实现了钢丝螺纹套的自动装配以及自动收取。
39.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述上料座120设置有固定组件400，
所述固定组件400包括固定块410以及固定驱动元件420，所述固定块410与所述固定驱动元件420联动连接，所述固定驱动元件420可驱动所述固定块410固定钢丝螺纹套。
40.在本实施方式中，固定驱动元件420驱动固定块410固定钢丝螺纹套，可以设置固定驱动元件420为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸驱动固定块410将钢丝螺纹套抵紧于上料座120；或者设置固定驱动元件420为手指气缸，固定块410的数量设置为两个，手指气缸可驱动两个固定块410相互靠近或者远离从而夹紧或者松开钢丝螺纹套。
41.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述固定驱动元件420设置为手指气缸，所述固定块410的数量设置为两个，两个所述固定块410之间形成有用于容纳钢丝螺纹套的夹紧空间，两个所述固定块410均与所述手指气缸连接，所述手指气缸可驱动两个所述固定块410相互靠近或者远离从而夹紧或者松开钢丝螺纹套。
42.在本实施方式中，手指气缸可驱动两个固定块410相互靠近或者远离从而夹紧或者松开钢丝螺纹套，防止钢丝螺纹套随意移动。
43.如图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述转动销310设置有浮动头311以及弹簧312，所述浮动头311与所述转动销310连接并可靠近或者远离所述转动销310，所述弹簧312的两端分别与所述转动销310以及所述浮动头311抵触连接。
44.在本实施方式中，浮动头311通过弹簧312于转动销310弹性连接，弹簧312可柔性地推动浮动头311插入钢丝螺纹套，既能够插入钢丝螺纹套，又不会由于刚性移动的方式插入而破坏钢丝螺纹套。
45.此处值得说明的是，由于弹簧312能够收缩，浮动头311能够适度地进行摆动，在浮动头311相对钢丝螺纹套位置出现微小偏差时也能置入钢丝螺纹套，从而达到更大的兼容性作用，提高了整体结构的适应性。
46.如图1所示，在上述实施方式的基础上，还包括控制阀510以及中泄阀520，所述控制阀510、所述中泄阀520以及所述装取驱动元件230依次连接，所述控制阀510用于控制所述装取驱动元件230两个内腔的流体进出从而带动其活塞杆移动，所述中泄阀520用于释放两个内腔的压力从而使其活塞杆自由移动。
47.具体地，控制阀510设置为五口两通阀，中泄阀520设置为五口两通中泄阀520。
48.在本实施方式中，控制阀510以及中泄阀520共同控制装取驱动元件230的活塞杆上下运动，使其既能够自动伸出或者缩回，又能够由于自身重力滑落至所需位置，使得浮动头311能顺利滑入钢丝螺纹套。
49.如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一基座110设置有第一滑轨111，所述上料座120设置有第一滑台121，所述第一滑台121可移动地与所述第一滑轨111连接并且所述第一滑轨111可引导所述第一滑台121移动。
50.在本实施方式中，第一滑台121可移动地与第一滑轨111连接并且第一滑轨111可引导第一滑台121移动，从而引导上料座120相对第一基座110正确地滑动而不会出现偏移。
51.如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二基座210设置有第二滑轨211，所述装取座220设置有第二滑台221，所述第二滑台221可移动地与所述第二滑轨211连接并且所述第二滑轨211可引导所述第二滑台221移动。
52.在本实施方式中，第二滑台221可移动地与第二滑轨211连接并且第二滑轨211可引导第二滑台221移动从而引导装取座220相对第二基座210正确地滑动而不会出现偏移。
53.如图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述第二滑轨211设置有限位块212，所述限位块212可与所述装取座220抵触连接从而限制所述装取座220的最大移动行程。
54.在本实施方式中，限位块212可与装取座220抵触连接从而限制装取座220的最大移动行程，防止装取座220的移动行程过大导致转动销310过于插入导致钢丝螺纹套或者上料座120损坏。
55.从总的工作原理来说，上料驱动元件130驱动上料座120移动从而带动钢丝螺纹套移动至装取座220的下方，所述手指气缸驱动两个固定块410相互靠近从而夹紧钢丝螺纹套，控制阀510控制装取驱动元件230驱动装取座220移动从而带动转动销310移动至下感应位置，中泄阀520控制装取驱动元件230泄气从而使转动销310靠自重滑落至接触钢丝螺纹套，此时弹簧312收缩，同时转动驱动元件320驱动转动销310相对于钢丝螺纹套转动从而拧入到钢丝螺纹套，转动销310继续靠自重滑落直至与限位块212抵触连接，弹簧312回弹伸长并推动浮动头311直至顶住钢丝螺纹套的底部从而完全装入钢丝螺纹套，转动驱动元件320驱动转动销310停转，然后控制阀510控制装取驱动元件230驱动装取座220移动使钢丝螺纹套远离上料组件100，最后上料驱动元件130驱动上料座120移动离开装取座220的下方。