一种机床用立体料仓的制作方法

1.本实用新型属于机床的技术领域，涉及一种机床用立体料仓。


背景技术：

2.机床的上下料装置是实现机床自动化的关键部件，为了实现大规模的自动上下料，减少人工作业，采用附带料仓的上下料装置就成为一种比较好的选择。通过料仓可以增加上料和下料的物料数量，可以实现更大规模的自动化生产，而不用频繁的进料出料。现有料仓的不足之处在于：结构复杂、占用空间大、物料存放量小，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种机床用立体料仓，具有结构紧凑，占用空间小，物料存放量大，自动化程度高的优点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
5.一种机床用立体料仓，所述立体料仓设置在机床的一侧，其特征在于，包括并排设置的可出入物料小车的进料仓和出料仓，所述进料仓内设置有垂直滑移的进料升降板，所述进料升降板上堆叠有若干进料盘，所述进料盘上放置有若干待加工工件，所述出料仓内设置有垂直滑移的出料升降板，所述出料升降板上堆叠有若干出料盘，所述出料盘上放置有若干已加工工件，所述立体料仓的上端滑移设置有移料框架，所述移料框架上放置有移料盘，所述移料盘上放置有加工中的工件，所述移料框架往返于进料仓和出料仓。
6.在上述的一种机床用立体料仓中，所述物料小车可以全部进入进料仓和出料仓，也可以部分进入进料仓和出料仓。
7.在上述的一种机床用立体料仓中，所述进料盘转移至移料框架后转变成移料盘，所述移料盘转移至出料仓后转变成出料盘。
8.在上述的一种机床用立体料仓中，所述进料仓内设置有竖直方向的进料滑轨，所述进料滑轨上滑设有进料滑块，所述进料升降板固定在进料滑块上；所述出料仓内设置有竖直方向的出料滑轨，所述出料滑轨上滑设有出料滑块，所述出料升降板固定在出料滑块上；所述立体料仓上端沿水平方向设置有贯穿进料仓和出料仓的移料滑轨，所述移料滑轨上滑设有移料滑块，所述移料框架固定在移料滑块上。
9.进一步的，在上述的一种机床用立体料仓中，所述进料升降板通过进料电机驱动，所述进料电机与进料滑块之间通过进料同步带传动；所述出料升降板通过出料电机驱动，所述出料电机与出料滑块之间通过出料同步带传动；所述移料框架通过移料电机驱动，所述移料电机与移料滑块之间通过移料同步带传动。
10.在上述的一种机床用立体料仓中，也可以通过其他驱动方式驱动进料升降板、出料升降板和移料盘，例如使用气缸推动进料升降板、出料升降板升降，使用气缸推动移料板水平移动；使用升降架驱动进料升降板、出料升降板升降；使用直线模组驱动移料板水平移动。
11.在上述的一种机床用立体料仓中，所述所述移料框架上设置有若干伸缩卡爪，所述伸缩卡爪由伸缩气缸驱动，所述伸缩卡爪伸出时托起移料盘。进一步的，所述移料盘进入移料框架后与移料框架的内壁间均留有间隙；进一步的，所述伸缩卡爪伸出时与移料盘的底部接触连接。
12.在上述的一种机床用立体料仓中，所述进料仓与出料仓为框架式结构，所述进料仓与出料仓的相邻部分共用框架。
13.在上述的一种机床用立体料仓中，所述物料小车进入进料仓时位于进料升降板的上方，所述物料小车随进料升降板同步升降，所述进料盘堆叠在物料小车上。
14.或者，在上述的一种机床用立体料仓中，所述物料小车进入进料仓时位于进料升降板的下方，所述物料小车将进料盘转移至进料升降板后驶出进料仓。
15.在上述的一种机床用立体料仓中，所述物料小车进入出料仓时位于出料升降板的上方，所述物料小车随出料升降板同步升降，所述出料盘堆叠在物料小车上。
16.或者，在上述的一种机床用立体料仓中，所述出料盘堆叠在出料升降板上，所述物料小车进入出料仓时位于出料升降板的下方，所述物料小车接受堆叠的出料盘后驶出出料仓。
17.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
18.本实用新型提供了一种新的立体料仓，可用于任意机床的上下料装置，本实用新型的立体料仓和物料小车深度匹配，进料、出料的工序得以简化，可以进一步提高料仓的自动化程度，同时，本实用新型进一步优化了料仓结构，精简了组成构件。本实用新型提供的机床用立体料仓，具有结构紧凑，占用空间小，物料存放量大，自动化程度高的优点。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体图；
20.图2是本实用新型的侧视图；
21.图3是本实用新型的主视图；
22.图4是本实用新型的俯视图；
23.附图标记：1、机床；2、物料小车；3、进料仓；4、出料仓；5、进料升降板；6、进料盘；7、出料升降板；8、出料盘；9、移料框架；10、移料盘；11、进料同步带；12、出料同步带；13、移料电机；14、移料同步带。
具体实施方式
24.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：
25.一种机床1用立体料仓，所述立体料仓设置在机床1的一侧，其特征在于，包括并排设置的可出入物料小车2的进料仓3和出料仓4，所述进料仓3内设置有垂直滑移的进料升降板5，所述进料升降板5上堆叠有若干进料盘6，所述进料盘6上放置有若干待加工工件，所述出料仓4内设置有垂直滑移的出料升降板7，所述出料升降板7上堆叠有若干出料盘8，所述出料盘8上放置有若干已加工工件，所述立体料仓的上端滑移设置有移料框架9，所述移料框架9上放置有移料盘10，所述移料盘10上放置有加工中的工件，所述移料框架9往返于进料仓3和出料仓4。
26.本实施例的工作过程是：物料小车2满载堆叠的进料盘6进入进料仓3，进料升降架驱动进料盘6向上移动，最上端的进料盘6进入移料框架9内，移料框架9固定该进料盘6使之成为移料盘10，移料框架9携带移料盘10进入上下料工位，同时移料框架9为上下料提供纵向的位移，机械手依次对移料盘10中成行列分布的工件进行上料和下料，直至所有的工件均完成加工，之后移料框架9携带移料盘10移动至出料仓4上方，放下移料盘10使之堆叠到出料升降板7上成为出料盘8，当出料盘8堆叠到一定数量后由物料小车2移出出料仓4。
27.根据实际需要和物料小车2的结构，所述物料小车2可以全部进入进料仓3和出料仓4，也可以部分进入进料仓3和出料仓4。
28.本实施例中具体的驱动结构是：
29.所述进料仓3内设置有竖直方向的进料滑轨，所述进料滑轨上滑设有进料滑块，所述进料升降板5固定在进料滑块上；所述出料仓4内设置有竖直方向的出料滑轨，所述出料滑轨上滑设有出料滑块，所述出料升降板7固定在出料滑块上；所述立体料仓上端沿水平方向设置有贯穿进料仓3和出料仓4的移料滑轨，所述移料滑轨上滑设有移料滑块，所述移料框架9固定在移料滑块上。
30.进一步的，所述进料升降板5通过进料电机驱动，所述进料电机与进料滑块之间通过进料同步带11传动，进料电机驱动进料同步带11转动进而带动进料滑块上下移动，进料滑块上下移动时带动进料升降板5上下移动；所述出料升降板7通过出料电机驱动，所述出料电机与出料滑块之间通过出料同步带12传动，出料电机驱动出料同步带12转动进而带动出料滑块上下移动，出料滑块上下移动时带动出料升降板7上下移动；所述移料框架9通过移料电机13驱动，所述移料电机13与移料滑块之间通过移料同步带14传动，移料电机13驱动移料同步带14转动进而带动移料滑块水平移动，移料滑块水平移动时带动移料框架9水平移动。
31.本实施例中移料框架9转移料盘10的结构是：所述移料框架9上设置有若干伸缩卡爪，所述伸缩卡爪由伸缩气缸驱动，所述伸缩卡爪伸出时托起移料盘10。进一步的，所述移料盘10进入移料框架9后与移料框架9的内壁间均留有间隙；进一步的，所述伸缩卡爪伸出时与移料盘10的底部接触连接。其工作过程是：空的移料框架9移动到进料仓3上方，进料升降板5将最上端的进料盘6抬升至移料框架9内，移料框架9的伸缩卡爪伸出托住进料盘6，进料盘6进而固定在移料框架9上形成移料盘10，可随移料框架9一起移动；移料框架9携带移料盘10移动到出料仓4上方，移料框架9的伸缩卡爪缩进，移料盘10脱离移料框架9堆叠在出料升降板7上形成出料盘8。
32.为了节省材料和空间，降低成本，所述进料仓3与出料仓4为框架式结构，所述进料仓3与出料仓4的相邻部分共用框架。
33.本实施例中物料小车2和料仓可以采用多种配合结构：
34.所述物料小车2进入进料仓3时位于进料升降板5的上方，所述物料小车2随进料升降板5同步升降，所述进料盘6堆叠在物料小车2上，物料小车2上的进料盘6由上至下依次进料，当所有进料盘6使用完毕后进料升降板5下降，空的物料小车2驶出进料仓3。
35.或者，所述物料小车2进入进料仓3时位于进料升降板5的下方，此时物料小车2可以采用叉车，物料升降板上设置由于叉车配合的间隙，物料小车2进入后可以直接将进料盘6放入进料升降架，所述物料小车2将进料盘6转移至进料升降板5后驶出进料仓3，堆叠在进
料升降板5上的进料盘6由上至下依次进料。
36.所述物料小车2进入出料仓4时位于出料升降板7的上方，所述物料小车2随出料升降板7同步升降，所述出料盘8堆叠在物料小车2上。或者，所述出料盘8堆叠在出料升降板7上，所述物料小车2进入出料仓4时位于出料升降板7的下方，所述物料小车2接受堆叠的出料盘8后驶出出料仓4。出料仓4的物料小车2的使用方式与进料仓3类似，在此不再赘述。
37.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。