一种带有减震功能的双面数控铣床的制作方法

1.本实用新型涉及双面数控铣床技术领域，具体为一种带有减震功能的双面数控铣床。


背景技术：

2.数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心，数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。
3.数控机床在对工件进行加工的过程中，由于铣刀处于高速转动状态，工件固定在机床上，转动的铣刀在与工件接触时会造成工件轻微的震动，震动会沿着工件向机床传播，由于铣刀不断的作用到工件上，使得震动连续不断的产生，后续产生震动会与前面产生的震动叠加共振，导致震动的幅度增大，当震动大于一定的程度时就会影响工件加工的精度，为此我们提供了一种带有减震功能的双面数控铣床。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有减震功能的双面数控铣床，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有减震功能的双面数控铣床，包括机床本体、固定在机床本体底部的减震框、位于减震框底部的减震底座，所述减震框的底面固定安装有震动传感器，所述减震底座的顶部和侧面固定安装有z轴激光传感器、y轴激光传感器、x轴激光传感器，所述减震底座的顶部固定安装有减震组件，所述减震组件内部的固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴上固定安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部活动套接有支撑架，所述支撑架的顶部活动套接在减震框的底部，所述减震底座的顶部固定安装有横向伺服电缸和纵向伺服电缸。
6.可选的，所述震动传感器的数量有六个分别位于震动传感器的四角和中部。
7.可选的，所述z轴激光传感器固定安装在减震底座的顶部，所述y轴激光传感器固定安装在机床本体的正面，所述x轴激光传感器固定安装在减震底座的右侧面。
8.可选的，所述第一伺服电缸关于减震组件左右对称分布，所述第一滑块卡接在减震组件的内部，所述第一滑块之间固定安装有阻尼器。
9.可选的，所述横向伺服电缸和纵向伺服电缸的结构完全相同，所述横向伺服电缸沿x轴方向分布，所述纵向伺服电缸沿y轴方向分布，所述横向伺服电缸的末端固定连接有第二滑块，所述第二滑块的外部卡接有导向框，所述导向框固定安装在减震框的内壁上。
10.可选的，所述导向框的内部固定连接有导向柱，所述第二滑块活动套接在导向柱
的外部，所述导向柱的外部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于第二滑块的上下两侧。
11.本实用新型提供了一种带有减震功能的双面数控铣床，具备以下有益效果：
12.1、该带有减震功能的双面数控铣床，通过设置震动传感器，震动传感器能够对机床本体的震动进行检测，便于判断机床本体震动幅度的大小，方便为后续主动减震提供依据，避免机床本体震动的幅度过大影响加工精度，通过设置z轴激光传感器、y轴激光传感器、x轴激光传感器，z轴激光传感器、y轴激光传感器、x轴激光传感器用来对减震框和减震底座之间的间距进行精准的测量，当机床本体产生震动时会造成减震框和减震底座之间的间距出现变化，通过测量不同方向间距的变化来判断震动造成的偏移方向和偏移量，方便对震动进行修正。
13.2、该带有减震功能的双面数控铣床，通过设置减震组件，当机床本体出现z轴方向上的震动偏移时，z轴激光传感器测量出震动偏移量，利用第一伺服电缸推动第一滑块左右移动，使支撑架推动减震框上下移动，支撑架推动的方向与机床本体震动偏移的方向相反、大小相同，当机床本体出现x轴或y轴方向上的震动偏移时，利用横向伺服电缸或纵向伺服电缸推动减震框进行x轴或y轴方向上的移动，横向伺服电缸或纵向伺服电缸推动的方向与机床本体震动偏移的方向相反、大小相同，从而抵消掉震动产生的影响。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型减震框内部的结构示意图；
16.图3为本实用新型震动传感器的分布结构示意图；
17.图4为本实用新型减震底座的结构示意图；
18.图5为本实用新型减震组件的结构示意图；
19.图6为本实用新型导向框的结构示意图。
20.图中：1、机床本体；2、减震框；3、减震底座；4、震动传感器；5、z轴激光传感器；6、y轴激光传感器；7、x轴激光传感器；8、减震组件；9、第一伺服电缸；10、第一滑块；11、阻尼器；12、支撑架；13、横向伺服电缸；14、导向框；15、导向柱；16、第二滑块；17、缓冲弹簧；18、纵向伺服电缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有减震功能的双面数控铣床，包括机床本体1、固定在机床本体1底部的减震框2、位于减震框2底部的减震底座3，减震框2的底面固定安装有震动传感器4，通过设置震动传感器4，震动传感器4能够对机床本体1的震动进行检测，便于判断机床本体1震动幅度的大小，方便为后续主动减震提供依据，震动传感器4的数量有六个分别位于震动传感器4的四角和中部。
23.请参阅图1、图4，减震底座3的顶部和侧面固定安装有z轴激光传感器5、y轴激光传感器6、x轴激光传感器7，z轴激光传感器5固定安装在减震底座3的顶部，z轴激光传感器5用
来测量减震框2与减震底座3上下之间的距离，根据减震框2和减震底座3上下距离的变化判断减震框2在z轴上震动产生的偏移方向和偏移距离，y轴激光传感器6固定安装在机床本体1的正面，y轴激光传感器6用来测量减震框2与减震底座3前后之间的距离，根据减震框2和减震底座3前后距离的变化判断减震框2在y轴上震动产生的偏移方向和偏移距离，x轴激光传感器7固定安装在减震底座3的右侧面x轴激光传感器7用来测量减震框2与减震底座3左右之间的距离，根据减震框2和减震底座3左右距离的变化判断减震框2在x轴上震动产生的偏移方向和偏移距离。
24.请参阅图2、图4、图5，减震底座3的顶部固定安装有减震组件8，减震组件8内部的固定安装有第一伺服电缸9，第一伺服电缸9的输出轴上固定安装有第一滑块10，当机床本体1出现z轴方向上的震动偏移时，通过第一伺服电缸9推动第一滑块10左右移动，使支撑架12推动减震框2上下移动，支撑架12推动的方向与机床本体1震动偏移的方向相反、大小相同，抵消掉z轴震动的影响，第一伺服电缸9关于减震组件8左右对称分布，第一滑块10卡接在减震组件8的内部，第一滑块10之间固定安装有阻尼器11，通过设置阻尼器11，阻尼器11能够对震动形成阻碍，消耗到哦震动产生的能量，避免震动沿着支撑架12进行传播，第一滑块10的顶部活动套接有支撑架12，支撑架12的顶部活动套接在减震框2的底部。
25.请参阅图1、图4、图6，减震底座3的顶部固定安装有横向伺服电缸13和纵向伺服电缸18，横向伺服电缸13和纵向伺服电缸18的结构完全相同，横向伺服电缸13沿x轴方向分布，纵向伺服电缸18沿y轴方向分布，通过设置横向伺服电缸13和纵向伺服电缸18，利用横向伺服电缸13或纵向伺服电缸18推动减震框2进行x轴或y轴方向上的移动，横向伺服电缸13或纵向伺服电缸18推动的方向与机床本体1震动偏移的方向相反、大小相同，从而抵消掉震动产生的影响，横向伺服电缸13的末端固定连接有第二滑块16，第二滑块16的外部卡接有导向框14。
26.请参阅图1、图2、图6，导向框14固定安装在减震框2的内壁上，导向框14的内部固定连接有导向柱15，第二滑块16活动套接在导向柱15的外部，通过设置导向框14，第二滑块16能够在导向框14的内部上下滑动，避免横向伺服电缸13随着导向框14一起上下移动，避免z轴方向上的震动对横向伺服电缸13和纵向伺服电缸18造成影响，导向柱15的外部活动套接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17位于第二滑块16的上下两侧。
27.综上，该带有减震功能的双面数控铣床，使用时，通过震动传感器4对震动的幅度进行检测，通过z轴激光传感器5、y轴激光传感器6、x轴激光传感器7对震动的偏移方向和偏移量进行测量，当产生z轴方向上的震动时，通过第一伺服电缸9推动第一滑块10左右移动，使支撑架12推动着减震框2上下移动，支撑架12推动减震框2移动的方向和移动的距离与减震框2震动的偏移方向和偏移量方向相反，大小相同，从而抵消掉减震框2在z轴方向上的震动，当产生x轴或y轴方向上的震动时，通过横向伺服电缸13或纵向伺服电缸18推动减震框2进行x轴或y轴方向上的移动，移动的方向与震动偏移的方向相反，移动距离与偏移量相同，从而抵消掉减震框2在x轴或y轴方向上的震动，即可。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。