一种超声波焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及设备焊接领域，具体为一种超声波焊接机器人。


背景技术：

2.在一些设备零器件焊接的过程中，现有都是采用的人工进行焊接，采用这种传统的手工焊接的方式，在焊接的时候不仅效率低下，而且焊接的质量有时还达不到标准，容易造成返工重做。为此，为了提高一些设备零器件的焊接质量和效率，设计了一种焊接机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接机器人，该焊接机器人用于对一些设备零器件进行焊接，该焊接机器人不仅操作方便，而且能够提高焊接的质量和效率，节省成本和时间。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种超声波焊接机器人，包括超声波焊接机构，所述超声波焊接机构活动的设置在第一旋转台上，所述第一旋转台转动的与支撑臂连接，所述支撑臂远离第一旋转台的一端连接有用于带动支撑臂活动的活动机构；
6.所述超声波焊接机构包括连接台、第一气缸和第二气缸，所述连接台的一端与第一气缸连接，所述连接台远离第一气缸的一端与第二气缸连接，所述连接台转动的与第一旋转台连接，所述第一气缸和第二气缸上分别连接有用于焊接的超声波焊接头，所述第一旋转台上安装有用于带动第一旋转台转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在支撑臂上。
7.优选地，所述活动机构包括旋转臂，所述旋转臂的一端连接有第二旋转台，所述第二旋转台的与所述支撑臂转动连接，所述旋转臂远离所述第二旋转台的一端连接用于带动旋转臂活动的第一活动臂。
8.优选地，所述第二旋转台上连接有用于带动第二旋转台转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在旋转臂上。
9.优选地，所述第一活动臂的一端连接有第三旋转台，所述第三旋转台与所述旋转臂转动连接，用于带动旋转臂活动，所述第一活动臂的另一端连接有用于带动第一活动臂活动的第二活动臂。
10.优选地，所述第三旋转台上连接有用于带动第三旋转台转动的第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在第一活动臂上。
11.优选地，所述第二活动臂的一端连接有第四旋转台，所述第四旋转台与所述第一活动臂转动连接，用于带动第一活动臂活动，所述第二活动臂的另一端连接有用于带动第二活动臂活动的固定连接臂。
12.优选地，所述第四旋转台连接有用于带动第四旋转台转动的第四伺服电机，所述
第四伺服电机安装在第一活动臂上。
13.优选地，所述固定连接臂的一端设置有第五旋转台，所述第五旋转台与所述第二活动臂转动连接，用于带动第二活动臂活动，所述固定连接臂远离第二活动臂的一端连接有用于带动固定连接臂转动的第六旋转台；
14.所述第五旋转台连接有用于带动第五旋转台转动的第五伺服电机，所述第五伺服电机安装在固定连接臂上。
15.优选地，所述第六旋转台与固定连接臂转动连接，用于带动固定连接臂活动，所述第六旋转台安装在支撑台上，所述支撑台用于与地面连接，支撑稳定第六旋转台；
16.所述第六旋转台上连接有用于带动第六旋转台转动的第六伺服电机，所述第六伺服电机安装在固定连接臂上。
17.本实用新型的有益效果是：该焊接机器人代替传统的人工对设备零器件进行焊接，不仅操作方便，而且能够提高焊接的效率和质量，节约成本。该焊接机器人在设计上包括了超声波焊接机构，超声波焊接机构活动的设置在第一旋转台上，第一旋转台转动的与支撑臂连接，通过设置的第一旋转台能够实现带动与之第一旋转台转动连接的超声波焊接机构进行活动，进而方便对设备零器件进行多方位进行焊接；支撑臂远离第一旋转台的一端连接有用于带动支撑臂活动的活动机构，通过活动机构能够实现带动支撑臂活动，进而带动支撑臂另一端连接的超声波焊接机构进行焊接；而设置的超声波焊接机构包括连接台、第一气缸和第二气缸，其具体设置可以是，连接台的一端与第一气缸连接，连接台远离第一气缸的一端与第二气缸连接，连接台转动的与第一旋转台连接，第一气缸和第二气缸上分别连接有用于焊接的超声波焊接头，第一旋转台上安装有用于带动第一旋转台转动的第一伺服电机，第一伺服电机安装在支撑臂上，在需要对设备零器件进行焊接的时候，通过控制第一伺服电机带动与之连接的第一旋转台绕着支撑臂的一端转动，带动第一旋转台通过连接台连接的第一气缸和第二气缸活动，同时第一旋转台还能够实现带动连接台转动，进而带动通过连接台连接的第一气缸和第二气缸转动，从而实现带动第一气缸和第二气缸上分别连接的用于焊接的超声波焊接头转动，对设备零部件进行全方位的焊接，进而达到快速高效地目的。
附图说明
18.图1为本实用新型一种超声波焊接机器人的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种超声波焊接机器人的结构部分爆炸示意图；
20.图3为本实用新型一种超声波焊接机器人的支撑臂连接结构示意图；
21.图4为本实用新型一种超声波焊接机器人的活动机构连接结构示意图；
22.图中，1-支撑臂，2-旋转臂，3-第一活动臂，4-第二活动臂，5-固定连接臂，7-第六旋转台，8-支撑台，11-第一旋转台，12-连接台，13-第一气缸，14-第二气缸，15-第一伺服电机，21-第二伺服电机，31-第三伺服电机，32-第四伺服电机，51-第五伺服电机，52-第六伺服电机。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
25.而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.如图1至图4所示，一种超声波焊接机器人，该焊接机器人代替传统的人工对设备零器件进行焊接，不仅操作方便，而且能够提高焊接的效率和质量，节约成本。该焊接机器人在设计上包括了超声波焊接机构，超声波焊接机构活动的设置在第一旋转台11上，第一旋转台11转动的与支撑臂1连接，通过设置的第一旋转台11能够实现带动与之第一旋转台11转动连接的超声波焊接机构进行活动，进而方便对设备零器件进行多方位进行焊接；支撑臂1远离第一旋转台11的一端连接有用于带动支撑臂1活动的活动机构，通过活动机构能够实现带动支撑臂1活动，进而带动支撑臂1另一端连接的超声波焊接机构进行焊接；而设置的超声波焊接机构包括连接台12、第一气缸13和第二气缸14，其具体设置可以是，连接台12的一端与第一气缸13连接，连接台12远离第一气缸13的一端与第二气缸14连接，连接台12转动的与第一旋转台11连接，第一气缸13和第二气缸14上分别连接有用于焊接的超声波焊接头，第一旋转台11上安装有用于带动第一旋转台11转动的第一伺服电机15，第一伺服电机15安装在支撑臂1上，在需要对设备零器件进行焊接的时候，通过控制第一伺服电机15带动与之连接的第一旋转台11绕着支撑臂1的一端转动，带动第一旋转台11通过连接台12连接的第一气缸13和第二气缸14活动，同时第一旋转台11还能够实现带动连接台12转动，进而带动通过连接台12连接的第一气缸13和第二气缸14转动，从而实现带动第一气缸13和第二气缸14上分别连接的用于焊接的超声波焊接头转动，对设备零部件进行全方位的焊接，进而达到快速高效地目的。
27.进一步的，在通过该焊接机器人对需要焊接的设备零部件进行焊接的时候，将需要焊接的设备零部件放置在指定的支撑架上，进行固定，然后通过控制该焊接机器人对该设备零部件进行焊接。该焊接机器人在设计上，设置了支撑臂1、旋转臂2、第一活动臂3、第二活动臂4、固定连接臂5、第六旋转台7和支撑台8；支撑台8用于支撑稳定该焊接机器人，同时各个连接的部件结构都是可转动的连接，以便于实现控制调节，对需要焊接的设备零部件进行焊接。该焊接机器人在具体设计上包括了超声波焊接机构，超声波焊接机构活动的设置在第一旋转台11上，第一旋转台11转动的与支撑臂1连接，支撑臂1远离第一旋转台11
的一端连接有用于带动支撑臂1活动的活动机构；设置的超声波焊接机构包括连接台12、第一气缸13和第二气缸14，连接台12的一端与第一气缸13连接，连接台12远离第一气缸13的一端与第二气缸14连接，连接台12转动的与第一旋转台11连接，第一气缸13和第二气缸14上分别连接有用于焊接的超声波焊接头，第一旋转台11上安装有用于带动第一旋转台11转动的第一伺服电机15，第一伺服电机15安装在支撑臂1上。通过控制第一伺服电机15带动第一旋转台11绕着支撑臂1转动，同时第一旋转台11能够实现带动与之通过连接台12连接的第一气缸13和第二气缸14转动，进而控制第一气缸13和第二气缸14上分别连接的超声波焊接头实现多方位的调节，对设备零部件进行焊接，达到设计使用的目的。
28.进一步的，该焊接机器人设置的活动机构包括旋转臂2，旋转臂2的一端连接有第二旋转台，第二旋转台的与支撑臂1转动连接，旋转臂2远离第二旋转台的一端连接用于带动旋转臂2活动的第一活动臂3；在第二旋转台上连接有用于带动第二旋转台转动的第二伺服电机21，第二伺服电机21安装在旋转臂2上；与支撑臂1可转动连接的第一活动臂3的一端连接有第三旋转台，第三旋转台与旋转臂2转动连接，用于带动旋转臂2活动，第一活动臂3的另一端连接有用于带动第一活动臂3活动的第二活动臂4；在第三旋转台上连接有用于带动第三旋转台转动的第三伺服电机31，第三伺服电机31安装在第一活动臂3上；同时在第二活动臂4的一端连接有第四旋转台，第四旋转台与第一活动臂3转动连接，用于带动第一活动臂3活动，第二活动臂4的另一端连接有用于带动第二活动臂4活动的固定连接臂5；第四旋转台连接有用于带动第四旋转台转动的第四伺服电机32，第四伺服电机32安装在第一活动臂3上；并且，固定连接臂5的一端设置有第五旋转台，第五旋转台与第二活动臂4转动连接，用于带动第二活动臂4活动，固定连接臂5远离第二活动臂4的一端连接有用于带动固定连接臂5转动的第六旋转台7；第五旋转台连接有用于带动第五旋转台转动的第五伺服电机61，第五伺服电机安装在固定连接臂5上；还有在第六旋转台7与固定连接臂5转动连接，用于带动固定连接臂5活动，第六旋转台7安装在支撑台8上，支撑台8用于与地面连接，支撑稳定第六旋转台7；第六旋转台7上连接有用于带动第六旋转台7转动的第六伺服电机52，第六伺服电机52安装在固定连接臂5上；
29.该焊接机器人这样设置，在具体实施的时候，通过现有的技术能够控制该焊接机器人设置的第一伺服电机15、第二伺服电机21、第三伺服电机31、第四伺服电机32、第五伺服电机51和第六伺服电机52，进而第六伺服电机52带动第六旋转台7转动，从而固定在在支撑台8上的第六旋转台7带动通过第六旋转台7转动连接的固定连接臂5活动；而固定连接臂5另一端通过第五旋转台转动连接的第二活动臂4通过控制第五伺服电机51带动第五旋转台转动，从而带动第二活动臂4转动；并且在第二活动臂4另一端通过第四旋转台连接的第一活动臂3通过控制第四伺服电机32带动第四旋转台转动，从而实现带动与第四旋转台转动连接的第一活动臂3活动；同时，在第一活动臂3另一端通过第三旋转台转动连接的旋转臂2通过第三伺服电机31带动与之连接的第三旋转台转动，从而实现带动旋转臂2活动；并且在旋转臂2另一端通过第二旋转台转动连接有支撑臂1，通过控制与第二伺服电机21控制第二旋转台转动，带动与第二旋转台转动连接的支撑臂1活动；同时通过第一伺服电机15控制第一旋转台11活动，并且还有，第一旋转台11能够带动与之通过连接台12连接的第一气缸13和第二气缸14活动，从而实现带动第一气缸13和第二气缸14分别连接的超声波焊接头实现全方位活动，对设备零部件进行焊接。
30.进一步的，在整个实施过程中，所使用电器控制设备都是现有技术可以实现的，在具体实施的过程中没有对他们进行详细记载的描述。从该焊接机器人整体设计上来说，该焊接机器人用于对一些设备零器件进行焊接，该焊接机器人不仅操作方便，而且能够提高焊接的质量和效率，节省成本和时间。
31.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；同时，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。