一种管道与头部物料抓接装置的制作方法

1.本实用新型属于管道加工技术领域，具体涉及一种管道与头部物料抓接装置。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，弯管是工业、农业、市政等常用的管道，弯管在使用时需要对其两端进行加工处理。
3.弯管的两端需要对接头部，对接头部后的弯管能够更快地连接其他管道，且其头部能够加强弯管连接后的密封性，现有的弯管对接头部时，由于弯管本身弯曲的特性，难以直接对接，容易错位，导致安装失败的问题，为此我们提供一种管道与头部物料抓接装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管道与头部物料抓接装置，旨在解决现有技术中的弯管本身弯曲的特性，难以直接对接，容易错位，导致安装失败的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种管道与头部物料抓接装置，包括底座、头部夹紧气缸、头部推紧气缸、上下气缸以及卡箍夹紧气缸；所述头部推紧气缸和上下气缸均固定连接于底座的上端，所述头部夹紧气缸固定连接于头部推紧气缸的伸长端，所述头部夹紧气缸位于头部推紧气缸和卡箍夹紧气缸之间，所述卡箍夹紧气缸固定连接于上下气缸的伸长端。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述头部夹紧气缸的伸长端设置有两个头部夹紧气缸夹爪，两个所述头部夹紧气缸夹爪之间夹紧有头部本体。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述卡箍夹紧气缸的伸长端设置有两个卡箍夹紧气缸夹爪，两个所述卡箍夹紧气缸夹爪之间夹紧有卡箍。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述底座的上端固定连接有底模，所述底模上设置有弯管，所述弯管的两端贯穿卡箍并两侧延伸。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述头部本体与弯管的一端套合，所述卡箍套设于弯管的圆周表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过上下气缸的输出端推动卡箍上下移动，使得卡箍与头部本体对齐，然后将弯管放入底模内，并且弯管的一端穿过卡箍，此时启动头部推紧气缸，通过头部推紧气缸的输出端推动头部夹紧气缸移动，头部夹紧气缸带动头部本体移动，使得头部本体与弯管套合，控制卡箍夹紧气缸夹爪松开，卡箍上的夹紧部缩小，能够卡紧卡箍和头部本体的套合处，最后控制头部推紧气缸和上下气缸回到原位，取出弯管，完成一次抓接工作，如此循环操作，实现自动化抓接头部本体和弯管，机械化对接，不容易错位，有效提高工作效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1为本实用新型的俯视结构示意图
16.图中：1、头部夹紧气缸；101、头部夹紧气缸夹爪；2、头部本体；3、头部推紧气缸；5、卡箍；6、卡箍夹紧气缸；601、卡箍夹紧气缸夹爪；7、弯管；8、上下气缸；11、底模；12、底座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
18.请参阅图1，本实施例提供的技术方案如下：
19.一种管道与头部物料抓接装置，包括底座12、头部夹紧气缸1、头部推紧气缸3、上下气缸8以及卡箍夹紧气缸6；头部推紧气缸3和上下气缸8均固定连接于底座12的上端，头部夹紧气缸1固定连接于头部推紧气缸3的伸长端，头部夹紧气缸1位于头部推紧气缸3和卡箍夹紧气缸6之间，卡箍夹紧气缸6固定连接于上下气缸8的伸长端。
20.在本实用新型的具体实施例中，头部夹紧气缸1用于控制头部夹紧气缸夹爪101收紧和放松，卡箍夹紧气缸6用于控制卡箍夹紧气缸夹爪601收紧和放松，使用时首先将头部本体2放入头部夹紧气缸夹爪101内，通过头部夹紧气缸夹爪101将头部本体2夹紧，同时将卡箍5放入卡箍夹紧气缸夹爪601内，卡箍夹紧气缸夹爪601夹紧卡箍5，卡箍5上设置有夹紧部，夹紧部在卡箍夹紧气缸夹爪601的夹紧作用下直径扩大，然后启动上下气缸4，通过上下气缸4的输出端推动卡箍5上下移动，使得卡箍5与头部本体2对齐，然后将弯管7放入底模11内，并且弯管7的一端穿过卡箍5，此时启动头部推紧气缸3，通过头部推紧气缸3的输出端推动头部夹紧气缸1移动，头部夹紧气缸1带动头部本体2移动，使得头部本体2与弯管7套合，控制卡箍夹紧气缸夹爪601松开，卡箍5上的夹紧部缩小，能够卡紧卡箍5和头部本体2的套合处，最后控制头部推紧气缸3和上下气缸4回到原位，取出弯管7，完成一次抓接工作，如此循环操作，实现自动化抓接头部本体2和弯管7，机械化对接，不容易错位，有效提高工作效率，需要进行说明的是，以上均为现有技术，具体使用何种型号的头部夹紧气缸1、头部推紧气缸3等，根据实际情况选择，本方案不做赘述。
21.具体的，头部夹紧气缸1的伸长端设置有两个头部夹紧气缸夹爪101，两个头部夹紧气缸夹爪101之间夹紧有头部本体2。
22.在本实用新型的具体实施例中，头部夹紧气缸1位于头部推紧气缸3和上下气缸4之间，通过头部夹紧气缸夹爪101能够夹紧头部本体2，头部本体2在头部夹紧气缸夹爪101的控制下无法移动。
23.具体的，卡箍夹紧气缸6的伸长端设置有两个卡箍夹紧气缸夹爪601，两个卡箍夹
紧气缸夹爪601之间夹紧有卡箍5。
24.在本实用新型的具体实施例中，卡箍夹紧气缸6设置在头部夹紧气缸夹爪101的侧方位，通过卡箍夹紧气缸夹爪601可以夹紧卡箍5，然后通过上下气缸4的输出端带动卡箍夹紧气缸6移动，卡箍夹紧气缸6带动卡箍夹紧气缸夹爪601移动，从而带动卡箍5移动。
25.具体的，底座12的上端固定连接有底模11，底模11上设置有弯管7，弯管7的两端贯穿卡箍5并两侧延伸。
26.在本实用新型的具体实施例中，底模11上设置有卡接部，弯管7放置于卡接部内部，能够限制弯管7的移动。
27.具体的，头部本体2与弯管7的一端套合，卡箍5套设于弯管7的圆周表面。
28.在本实用新型的具体实施例中，通过头部推紧气缸3的输出端推动头部夹紧气缸1移动，头部夹紧气缸1带动头部本体2移动，使得头部本体2与弯管7套合，控制卡箍夹紧气缸夹爪601松开，卡箍5上的夹紧部缩小，能够卡紧卡箍5和头部本体2的套合处。
29.工作原理：使用时首先将头部本体2放入头部夹紧气缸夹爪101内，通过头部夹紧气缸夹爪101将头部本体2夹紧，同时将卡箍5放入卡箍夹紧气缸夹爪601内，卡箍夹紧气缸夹爪601夹紧卡箍5，卡箍5上设置有夹紧部，夹紧部在卡箍夹紧气缸夹爪601的夹紧作用下直径扩大，然后启动上下气缸4，通过上下气缸4的输出端推动卡箍5上下移动，使得卡箍5与头部本体2对齐，然后将弯管7放入底模11内，并且弯管7的一端穿过卡箍5，此时启动头部推紧气缸3，通过头部推紧气缸3的输出端推动头部夹紧气缸1移动，头部夹紧气缸1带动头部本体2移动，使得头部本体2与弯管7套合，控制卡箍夹紧气缸夹爪601松开，卡箍5上的夹紧部缩小，能够卡紧卡箍5和头部本体2的套合处，最后控制头部推紧气缸3和上下气缸4回到原位，取出弯管7，完成一次抓接工作，如此循环操作，实现自动化抓接头部本体2和弯管7，机械化对接，不容易错位，有效提高工作效率，需要进行说明的是，以上均为现有技术，具体使用何种型号的头部夹紧气缸1、头部推紧气缸3等。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。