裂片机构的制作方法

1.本实用新型涉及柔性电池片加工的技术领域，特别涉及一种裂片机构。


背景技术：

2.传统的柔性电池片主要通过人工手动掰片，该方式存在破片率高及裂片效率低的情况，又或者通过连续激光对柔性电池片直接完成切割，该方式在切割过程中温度较高而容易损坏柔性电池片。基于上述缺陷，需要研发出一种裂片效率高及不易损坏的裂片机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种裂片效率高及不易损坏的裂片机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括运输载台、限位组件、摆动机构及驱动机构，所述运输载台的末端对接有可摆动的摆动盘，所述摆动机构驱动所述摆动盘摆动，所述驱动机构可驱动所述限位组件移动至所述摆动盘上，所述摆动盘及所述运输载台上均设有吸附口。
5.进一步，所述摆动机构包括驱动气缸、角位台及连杆，所述驱动气缸驱动第一支架直线移动，所述角位台的活动端上设置有第二支架，所述连杆的一端转动配合在所述第一支架上，另一端转动配合在所述第二支架上，所述角位台的活动端与所述限位组件之间设置有摆臂连接板。
6.进一步，所述运输载台包括顶升机构、支撑架及传动电机，所述顶升机构驱动裂片台顶升，所述支撑架上设置有皮带传动组件，所述皮带传动组件内嵌在所述裂片台的上端面上，所述传动电机驱动所述皮带传动组件传动，所述吸附口位于所述裂片台的上端面上。
7.进一步，所述驱动机构包括驱动电机及直线导轨，所述驱动电机的活动端与丝杠组件相传动，所述限位组件在所述直线导轨上滑动，所述丝杠组件与所述限位组件相传动。
8.进一步，所述摆动盘上设置有定位槽，所述限位组件的底部设置有与所述定位槽配合的定位部。
9.进一步，所述运输载台上设置有至少三个裂片工位。
10.本实用新型的有益效果是：
11.相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过摆动盘将其吸附的电池片沿着激光切割线为旋转中心进行摆动以实现裂片，并通过运输载台将剩余电池片运输至限位组件处实现再次裂片，这种裂片方式在裂片的过程中可以避免温度过高而损坏电池片的情况，且不需要人工进行干预，能够实现多次循环裂片，使得本实用新型具有裂片效率高及不易损坏的优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；
14.图3是本实用新型的平面结构示意图；
15.图4是本实用新型另一视角的平面结构示意图；
16.图5是本实用新型的裂片台的立体结构示意图。
17.附图标记如下：
18.1、运输载台；2、限位组件；3、摆动机构；4、顶升机构；5、驱动机构；6、摆动盘；7、吸附口；8、驱动气缸；9、角位台；10、连杆；11、第一支架；12、第二支架；13、摆臂连接板；14、裂片台；15、支撑架；16、传动电机；17、皮带传动组件；18、驱动电机；21、定位槽；25、皮带通道。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括运输载台1、限位组件2、摆动机构3及驱动机构5，所述运输载台1的末端对接有可摆动的摆动盘6，所述摆动机构3驱动所述摆动盘6摆动，所述驱动机构5可驱动所述限位组件2移动至所述摆动盘6上，所述摆动盘6及所述运输载台1上均设有吸附口7。具体地，两个吸附口7均与真空发生器连通。
23.相对于现有技术的不足，在本实用新型中，裂片时，将通过激光切割的电池片(未完全切割)置于运输载台1及摆动盘6上，使电池片抵接于限位组件2处，运输载台1及摆动盘6均通过相应的吸附口7对电池片进行吸附，此时电池片的激光切割线位于运输载台1及摆动盘6之间的对接位置处，进一步摆动机构3驱动摆动盘6向下摆动，从而裂片出第一块电池，进一步运输载台1继续对剩余电池片继续进行运输，使得电池片抵接于限位组件2处，再次使得激光切割线位于运输载台1及摆动盘6之间的对接位置处再次进行裂片以裂片出第二块电池，后续裂片过程同理可知，在此不再一一赘述。值得一提的是，针对裂片位置不同的需求，可通过驱动机构5驱动限位组件2移动至摆动盘6上的对应位置以适应需求。因此，通过摆动盘6将其吸附的电池片沿着激光切割线为旋转中心进行摆动以实现裂片，并通过运输载台1将剩余电池片运输至限位组件2处实现再次裂片，这种裂片方式在裂片的过程中可以避免温度过高而损坏电池片的情况，且不需要人工进行干预，能够实现多次循环裂片，使得本实用新型具有裂片效率高及不易损坏的优点。
24.如图3所示，在某些实施例中，所述摆动机构3包括驱动气缸8、角位台9及连杆10，所述驱动气缸8驱动第一支架11直线移动，所述角位台9的活动端上设置有第二支架12，所述连杆10的一端转动配合在所述第一支架11上，另一端转动配合在所述第二支架12上，所述角位台9的活动端与所述限位组件2之间设置有摆臂连接板13。具体地，通过驱动气缸8驱动第一支架11及连杆10，从而驱动第二支架12及角位台9的活动端移动，使得摆臂连接板13能够拉动限位组件2绕着运输载台1的末端向下摆动，摆动角度可以约为20度。
25.如图2、图4及图5所示，在某些实施例中，所述运输载台1包括顶升机构4、支撑架15及传动电机16，所述顶升机构4驱动裂片台14顶升，所述支撑架15上设置有皮带传动组件17，所述皮带传动组件17内嵌在所述裂片台14的上端面上，所述传动电机16驱动所述皮带传动组件17传动，所述吸附口7位于所述裂片台14的上端面上。具体地，裂片台14的上端面上设置有若干个向下凹陷的皮带通道25，皮带传动组件17通过支撑架15进行支撑并且内嵌于若干个皮带通道25中，吸附口7设置在裂片台14的上端面上，且交错设置于若干个皮带通道25之间；需要说明的是，运输电池片时，顶升机构4驱动裂片台14向下移动，而皮带传动组件17的位置不变，使得皮带传动组件17能够对电池片进行运输。
26.在某些实施例中，所述驱动机构5包括驱动电机18及直线导轨，所述驱动电机18的活动端与丝杠组件相传动，所述限位组件2在所述直线导轨上滑动，所述丝杠组件与所述限位组件2相传动。具体地，通过驱动电机18驱动丝杠组件，从而驱动限位组件2移动至摆动盘6上。
27.如图4所示，在某些实施例中，所述摆动盘6上设置有定位槽21，所述限位组件2的底部设置有与所述定位槽21配合的定位部。具体地，限位组件2移动至摆动盘6的过程中，定位部插入至定位槽21中，并通过定位槽21的大小以限定限位组件2的移动行程。
28.在某些实施例中，所述运输载台1上设置有至少三个裂片工位。具体地，运输载台1的裂片工位可根据实际所需进行相应设置，可以为三个、四个、五个等。
29.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。