断路器装配系统的盖装配机构的制作方法

1.本实用新型属于断路器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种断路器装配系统的盖装配机构。


背景技术：

2.现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中。
3.在装配时通常是将所有零部件全部装入底壳后，然后再将上盖与底壳合在一起，目前工艺是通过人工装配，效率低、人工成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用自动化的方式将上盖与装好零部件的底壳进行合在一起，效率高，产品统一性好。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器装配系统的盖装配机构，包括：
6.上盖输送线，其沿横向布置，用于输送上盖，并且末端时设置有挡板；
7.定位中转机构，其包括支撑台，支撑台位于输送线旁，支撑台上设置有定位销；
8.搬运机构，其包括移动模组和抓取模组，所述抓取模组位于输送线上方，抓取模组包括支撑板，支撑板下方设置有沿纵向布置的抓取气缸和合盖组件，所述合盖组件包括缓冲板和顶料气缸，所述顶料气缸固定在支撑板上，缓冲板与支撑板之间设置有缓冲件，所述缓冲板下方设置有定位针和吸盘，所述缓冲板上开设有顶料开口，顶料气缸的活塞向下穿过顶料开口，所述吸盘连接有真空发生器。
9.进一步的所述缓冲件包括压缩弹簧，在所述的缓冲板与支撑板之间设置有导向轴，压缩弹簧套在导向轴上。
10.进一步的所述导向轴的底端与缓冲板固定连接，导向轴的顶端贯穿支撑板至其上方，导向轴的顶端设置有防脱帽。
11.进一步的所述移动模组包括纵向搬运气缸和竖向搬运气缸，竖向搬运气缸连接于纵向搬运气缸上，支撑板连接于竖向搬运气缸上。
12.进一步的所述抓取气缸和合盖组件均设置有两组，两组抓取气缸沿横向分布，两组合盖组件按横向分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：断路器壳体的上盖由上盖输送线输送至末端处，由抓取气缸抓取至支撑台上进行定位中转，再利用合盖组件进行精准抓取定位，在移动至载台的底壳上方，由定位针同时穿过上盖和底壳实现二者的完全定位，再将二者扣合在一起，完成合盖动作，装配动作迅速，效率高，可实现装配的精准。
附图说明
14.图1为本实用新型断路器装配系统的盖装配机构的立体结构图；
15.图2为搬运机构的立体结构图；
16.图3为上盖输送线和定位中转机构的立体结构图
17.图4搬运机构的主视图；
18.图5为搬运机构的仰视图。
19.附图标记：1、上盖输送线；2、定位中转机构；21、支撑台；22、定位销；3、搬运机构；311、支撑板；312、抓取气缸；3131、缓冲板；3132、顶料气缸；31321、顶块；3133、压缩弹簧；3134、定位针；3135、导向轴；321、纵向搬运气缸；322、竖向搬运气缸。
具体实施方式
20.参照图1至图5对本实用新型断路器装配系统的盖装配机构的实施例做进一步说明。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
22.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.一种断路器装配系统的盖装配机构，包括：
24.上盖输送线1，其沿横向布置，用于输送上盖，并且末端时设置有挡板；
25.定位中转机构2，其包括支撑台21，支撑台21位于输送线旁，支撑台21上设置有定位销22；
26.搬运机构3，其包括移动模组和抓取模组，所述抓取模组位于输送线上方，抓取模组包括支撑板311，支撑板311下方设置有沿纵向布置的抓取气缸312和合盖组件，所述合盖组件包括缓冲板3131和顶料气缸3132，所述顶料气缸3132固定在支撑板311上，缓冲板3131与支撑板311之间设置有缓冲件，所述缓冲板3131下方设置有定位针3134和吸盘，所述缓冲板3131上开设有顶料开口，顶料气缸3132的活塞向下穿过顶料开口，所述吸盘连接有真空发生器。
27.真空发生器可以固定在支撑板311上，其通过气管与吸盘连接。
28.其中顶料气缸3132的底端连接有顶块31321，顶块31321可以采用树脂材质。
29.在本实施例中定位针3134的位置是根据断路器壳体上螺丝孔的位置而布置的，即定位针3134能够同时穿过上盖和底壳的孔位。
30.本实施例中上盖输送线1位置为起始位置，支撑台21为中转位置，在支撑台21旁边的载具为目标位置，并且在支撑板311处于第一位置时，抓取气缸312位于上盖输送线1的正
上方，缓冲板3131位于支撑台21的正上方，在支撑板311移动后到达第二位置时，抓取气缸312位于支撑台21的正上方，缓冲板3131位于目标位置载具的正上方。
31.其中载具上载有装配好零部件的底壳。
32.其中抓取气缸312可以是带有夹爪的夹爪气缸，其能够直接抓取上盖的边缘将上盖抓取。
33.在本实施例中上盖在到达上盖输送线1的末端前，可以由翻转机构将其翻转，使上盖扣在上盖输送线1上。
34.所述移动模组包括纵向搬运气缸321和竖向搬运气缸322，竖向搬运气缸322连接于纵向搬运气缸321上，支撑板311连接于竖向搬运气缸322上。
35.工作时，首先支撑板311处于第一位置，由抓取气缸312下降抓取起始位置的上盖，与此同时在中转位置，合盖组件下降，定位针3134插入至上盖的孔位内，真空发生器启动由吸盘吸附住上盖，此时上盖姿态正确，然后支撑板311先上升再沿纵向移动至第二位置，抓取气缸312将上盖释放至中转位置，由支撑台21上的定位销22对此上盖初定位，合盖组件下降，定位针3134将同时插入上盖和下盖的孔位内，将上盖和下盖对齐并压紧，吸盘释放上盖，然后支撑板311上升，并且顶料气缸3132顶住上盖，保证定位针3134不会将顶盖带回。
36.若在合盖组件抓取上盖时发生位置未对准，即定位针3134未准确插入上盖的孔位内，那么缓冲件将压缩使缓冲板3131向支撑板311方向移动，以避免将上盖或定位针3134损坏，当然可以在缓冲板3131与支撑板311之间设置传感器，以检测缓冲板3131是否大幅移动，以确认定位针3134是否对准上盖的孔位。
37.当然在本实施例中定位针3134的尺寸与上盖待插入的孔位尺寸相当，在定位针3134插入时其与上盖摩擦挤压，需要施加一定的力，此时缓冲件和缓冲板3131也将动作，实现缓冲作用。
38.本实施例优选的所述缓冲件包括压缩弹簧3133，在所述的缓冲板3131与支撑板311之间设置有导向轴3135，压缩弹簧3133套在导向轴3135上。
39.更优选的所述导向轴3135的底端与缓冲板3131固定连接，导向轴3135的顶端贯穿支撑板311至其上方，导向轴3135的顶端设置有防脱帽。
40.在缓冲板3131向上移动时，导向轴3135将沿着支撑板311竖直向上移动，导向轴3135使得缓冲板3131与支撑板311始终保持对齐。
41.优选的所述抓取气缸312和合盖组件均设置有两组，两组抓取气缸312沿横向分布，两组合盖组件按横向分布。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。