螺栓全自动加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓加工技术领域，尤其涉及螺栓全自动加工设备。


背景技术：

2.螺栓在日常生产生活中有广泛的应用，尤其是在工业领域是必不可少的。螺栓粗头在加工时需要对螺栓工件一端进行加热，然后通过冲压机冲压成型；
3.目前加热设备对螺栓工件加热后，工作人员将螺栓工件取下，然后再将其放置在冲压机上，冲压完成后，工作人员在将螺栓工件取下，工作效率极低，同时加热后的螺栓工件在拿取过程中，还具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的螺栓全自动加工设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：螺栓全自动加工设备，包括冲压机、加热设备以及与加热设备相配合的上料设备，所述冲压机的外表面一侧设有下料设备，所述冲压机位于加热设备的外表面一侧，且加热设备与下料设备之间呈垂直设置，所述冲压机的外表面远离下料设备的一侧设有移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有搬运机器人，所述搬运机器人的外表面远离冲压机的一侧设有机器人主控制柜和电器控制柜。
6.进一步的，所述移动底座的底部对称开设有四个安装槽，所述移动底座对称安装有两个驱动组件，两个所述驱动组件分别与相邻安装槽之间共同安装有伸缩组件，四个所述伸缩组件的底部均安装有行走轮，有利于搬运机器人的移动，无需借助搬运设备，较为便捷。
7.进一步的，两个所述驱动组件均包括手轮，所述手轮的中心处固定连接有转轴，且转轴垂直贯穿移动底座的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转轴的外表面对称固定连接有两个蜗杆，两个所述蜗杆的外表面均啮合连接有蜗轮，便于驱动伸缩组件运行。
8.进一步的，四个所述伸缩组件均包括螺杆，且螺杆与蜗轮之间固定连接，且螺杆贯穿移动底座的内部延伸至安装槽的内部并与移动底座之间转动连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有伸缩套，且行走轮固定安装在伸缩套的底部，螺杆转动，从而带动伸缩套移动。
9.进一步的，所述伸缩套与安装槽之间滑动连接，具有限位作用，保证伸缩套的稳定移动。
10.进一步的，所述机器人主控制柜与搬运机器人之间电性连接，所述电器控制柜与冲压机、加热设备、上料设备和下料设备之间电性连接，所述机器人主控制柜与搬运机器人之间电性连接，有利于上料工装与搬运机器人通过控制器，协同作业。
11.进一步的，所述冲压机、加热设备、机器人主控制柜和电器控制柜之间共同设有安全护栏，安全护栏具有保护作用，防止非工作人员进入工作区域。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型在使用时，该螺栓全自动加工设备，使用搬运机器人，自动搬运工件，减少用工成本增加效益，提高企业形象，避免安全隐患。上料工装与搬运机器人通过控制器，协同作业，具有精准、高效、稳定的特点；
14.2、本实用新型在使用时，该螺栓全自动加工设备，通过设置的移动底座，有利于搬运机器人的移动，无需借助搬运设备，较为便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的移动底座立体图；
17.图3为本实用新型的驱动组件与伸缩组件连接示意图。
18.图例说明：
19.1、加热设备；2、下料设备；3、冲压机；4、移动底座；5、机器人主控制柜；6、搬运机器人；7、电器控制柜；8、上料设备；9、安全护栏；10、安装槽；11、手轮；12、行走轮；13、螺杆；14、伸缩套；15、转轴；16、蜗轮；17、蜗杆。
具体实施方式
20.图1至图3所示，涉及螺栓全自动加工设备，包括冲压机3、加热设备1以及与加热设备1相配合的上料设备8，冲压机3的外表面一侧设有下料设备2，冲压机3位于加热设备1的外表面一侧，且加热设备1与下料设备2之间呈垂直设置，冲压机3的外表面远离下料设备2的一侧设有移动底座4，移动底座4的顶部固定安装有搬运机器人6，搬运机器人6的外表面远离冲压机3的一侧设有机器人主控制柜5和电器控制柜7。
21.图1所示，机器人主控制柜5与搬运机器人6之间电性连接，电器控制柜7与冲压机3、加热设备1、上料设备8和下料设备2之间电性连接，机器人主控制柜5与搬运机器人6之间电性连接。
22.冲压机3、加热设备1、机器人主控制柜5和电器控制柜7之间共同设有安全护栏9。
23.图2和图3所示，移动底座4的底部对称开设有四个安装槽10，移动底座4对称安装有两个驱动组件，两个驱动组件分别与相邻安装槽10之间共同安装有伸缩组件，四个伸缩组件的底部均安装有行走轮12。
24.两个驱动组件均包括手轮11，手轮11的中心处固定连接有转轴15，且转轴15垂直贯穿移动底座4的外表面延伸至内部并与之转动连接，转轴15的外表面对称固定连接有两个蜗杆17，两个蜗杆17的外表面均啮合连接有蜗轮16。
25.四个伸缩组件均包括螺杆13，且螺杆13与蜗轮16之间固定连接，且螺杆13贯穿移动底座4的内部延伸至安装槽10的内部并与移动底座4之间转动连接，螺杆13的外表面螺纹连接有伸缩套14，且行走轮12固定安装在伸缩套14的底部。
26.伸缩套14与安装槽10之间滑动连接。
27.在使用螺栓全自动加工设备时，操作人员（或机械手）将工件按要求（水平）放置到上料机；按下启动按钮，上料设备8自动摆放工件至加热设备1，加热设备1对工件的端部进行加热；搬运机器人6按程序约定自启动按键，按照上料先后顺序自动搬运冲压件，将工件
竖直放置在冲压机3上，冲压机3对工件进行加按压，加热后的端部形成螺栓粗头；冲压完毕后机械手将工件加工完成后的螺栓放置到下料设备2，并再次上料。
28.若需要移动搬运机器人6时，转动手轮11，从而通过转轴15带动蜗杆17转动，从而通过蜗轮16带动螺杆13转动，从而带动伸缩套14伸出，直至通过行走轮12将移动底座4撑起，然后手扶搬运机器人6移动。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.螺栓全自动加工设备，包括冲压机（3）、加热设备（1）以及与加热设备（1）相配合的上料设备（8），其特征在于：所述冲压机（3）的外表面一侧设有下料设备（2），所述冲压机（3）位于加热设备（1）的外表面一侧，且加热设备（1）与下料设备（2）之间呈垂直设置，所述冲压机（3）的外表面远离下料设备（2）的一侧设有移动底座（4），所述移动底座（4）的顶部固定安装有搬运机器人（6），所述搬运机器人（6）的外表面远离冲压机（3）的一侧设有机器人主控制柜（5）和电器控制柜（7）。2.根据权利要求1所述的螺栓全自动加工设备，其特征在于：所述移动底座（4）的底部对称开设有四个安装槽（10），所述移动底座（4）对称安装有两个驱动组件，两个所述驱动组件分别与相邻安装槽（10）之间共同安装有伸缩组件，四个所述伸缩组件的底部均安装有行走轮（12）。3.根据权利要求2所述的螺栓全自动加工设备，其特征在于：两个所述驱动组件均包括手轮（11），所述手轮（11）的中心处固定连接有转轴（15），且转轴（15）垂直贯穿移动底座（4）的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转轴（15）的外表面对称固定连接有两个蜗杆（17），两个所述蜗杆（17）的外表面均啮合连接有蜗轮（16）。4.根据权利要求3所述的螺栓全自动加工设备，其特征在于：四个所述伸缩组件均包括螺杆（13），且螺杆（13）与蜗轮（16）之间固定连接，且螺杆（13）贯穿移动底座（4）的内部延伸至安装槽（10）的内部并与移动底座（4）之间转动连接，所述螺杆（13）的外表面螺纹连接有伸缩套（14），且行走轮（12）固定安装在伸缩套（14）的底部。5.根据权利要求4所述的螺栓全自动加工设备，其特征在于：所述伸缩套（14）与安装槽（10）之间滑动连接。6.根据权利要求1所述的螺栓全自动加工设备，其特征在于：所述机器人主控制柜（5）与搬运机器人（6）之间电性连接，所述电器控制柜（7）与冲压机（3）、加热设备（1）、上料设备（8）和下料设备（2）之间电性连接，所述机器人主控制柜（5）与搬运机器人（6）之间电性连接。7.根据权利要求1所述的螺栓全自动加工设备，其特征在于：所述冲压机（3）、加热设备（1）、机器人主控制柜（5）和电器控制柜（7）之间共同设有安全护栏（9）。

技术总结
本实用新型公开了螺栓全自动加工设备，包括冲压机、加热设备以及与加热设备相配合的上料设备，所述冲压机的外表面一侧设有下料设备，所述冲压机位于加热设备的外表面一侧，且加热设备与下料设备之间呈垂直设置，所述冲压机的外表面远离下料设备的一侧设有移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有搬运机器人，所述搬运机器人的外表面远离冲压机的一侧设有机器人主控制柜和电器控制柜。本实用新型中，使用搬运机器人，自动搬运工件，减少用工成本增加效益，提高企业形象，避免安全隐患。上料工装与搬运机器人通过控制器，协同作业，具有精准、高效、稳定的特点。稳定的特点。稳定的特点。


技术研发人员：董强 刘希华
受保护的技术使用者：山东锦泽智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/15